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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人手臂-CN202010493080.4在审
发明人：大波豪;小清水秀辉 -专利权人：株式会社迪思科
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：提供机器人手臂，在对晶片进行搬送的机器人所具有的机器人手臂中，利用机器人手臂对呈中凹状弯曲的晶片的凹陷中央适当地进行吸引保持而进行搬送。机器人手臂(6)安装于机器人(1)，对呈中凹状弯曲的晶片(W)的凹陷中央(Wf)进行吸引保持，其中，该机器人手臂具有：长条平板状的基台(60)；吸盘(61)，其配设于基台，对晶片的凹陷中央进行吸引保持；
机器人手臂

[发明专利]机器人手臂-CN201310093944.3有效
发明人：木村康友 -专利权人：株式会社迪思科
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人手臂，在使用机器人手臂搬送加工前和加工后的板状工件的情况下，使加工屑不会附着到加工前的板状工件，并且在加工后的板状工件的面也不会形成接触痕迹。在机器人手臂的一个面设置的抽吸保持部抽吸保持板状工件，在机器人手臂的另一个面设置的外周保持部保持板状工件的外周缘且不与其面接触。而且，通过利用外周保持部保持加工后的板状工件，机器人手臂不会接触到加工后的板状工件的面，因此不会在板状工件的面形成接触痕迹。
机器人手臂

[外观设计]机器人手臂-CN201830271227.9有效
发明人：杨涛;杨辉;杨侦清;王俊懿;黄彪 -专利权人：贵州理工学院
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人手臂。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于娱乐的机器人手臂，属于机器人的零部件。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计机器人手臂机器人零部件娱乐图片

[外观设计]机器人手臂-CN201930342135.X有效
发明人：杨帆;刘玳言;李士岩;关岱松 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人手臂。;2.本外观设计产品的用途：用于机器人手臂,该手臂包含了触摸传感器、环形互动灯带、具备触摸传感器的柔性硅胶手掌。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人手臂

[外观设计]机器人手臂-CN201630571564.0有效
发明人：童灵华;王兴;郑建明 -专利权人：温岭市太平高级职业中学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人手臂。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人手臂。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
机器人手臂

[外观设计]机器人手臂-CN201630066806.0有效
发明人：陈星驰 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人手臂。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于执行机器人手臂动作。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
机器人手臂

[外观设计]机器人手臂-CN201630506829.9有效
发明人：黄雪琪;许鹭嘉 -专利权人：中国地质大学(北京)
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人手臂。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于装配作业的机器人手臂。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
机器人手臂

[发明专利]机器人手臂-CN201710089457.8在审
发明人：太田浩充 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种机器人手臂，其中，使第二连接杆(25)的第二中间座(12)侧的一端与第二中间座(12)固定连结，并使第二连接杆(25)的前端座(13)侧的一端经由第二接头(51)以能够旋转的方式与前端座(13)连结
机器人手臂

[发明专利]机器人手臂-CN201710188300.0在审
发明人：井上俊彦;长井徹 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供机器人手臂，减轻手腕驱动用马达向前臂下方突出，减少与周围物体干涉。
机器人手臂

[发明专利]机器人手臂-CN201480062977.4在审
发明人： P·费拉拉;R·纳德雷 -专利权人：菲尔罗伯蒂克斯顺从式机器人技术有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人手臂，其包括以下：第一臂段和第二臂段；电机，其被设计成移动其中一个臂段；阻尼元件，其被设计成机械耦合所述第一臂段和所述第二臂段；至少一个传感器，其被设计成感测所述第一臂段相对于所述第二臂段的相对位置
机器人手臂

[发明专利]机器人手臂-CN201610234592.2在审
发明人：张明立 -专利权人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请日： 2016-04-17 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人手臂，其中包括使用自润滑合金材料组成的垫片，该垫片的组成（wt%）基本上包括：碳：0.9‑1.1%，硅：0.6‑0.9%，锰0.6‑0.8%，铬：0.6‑0.9%，钨：0.9‑1.1%
机器人手臂

[发明专利]机器人手臂-CN201810332144.5在审
发明人：刘晏宏;陈铭锋;陈哲夫;陈鸿文 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：在一实施方式中，机器人手臂包含：基座；至少一固定在基座上的连杆；固定在至少一连杆的夹具，其中：夹具包含指状部；当至少一连杆在移动时，夹具是配置用以固定晶圆，且当至少一连杆停止时，夹具是配置用以释放晶圆。当晶圆通过使用指状部而被固定时，感测元件是配置用以收集表征机器人手臂与半导体处理腔室的相互作用的感测数据。
夹具机器人手臂指状部晶圆感测元件配置半导体处理腔室感测数据释放移动

[发明专利]机器人手臂-CN201811646496.4在审
发明人：陈剑立;丁宏钰;熊友军;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人手臂，机器人手臂包括：外壳；控制电路板和电机；第一爪勾和第二爪勾，所述第一爪勾的第一端设置有第一扇形齿，所述第二爪勾的第一端设置有与所述第一扇形齿啮合的第二扇形齿本发明的机器人手臂，由于采用第一爪勾的第一扇形齿与第二爪勾的第二扇形齿之间啮合，电机驱动齿轮传动机构时能通过第一扇形齿驱动第一爪勾和第二爪勾进行开合运动，使得舵机整体结构紧凑，又能实现功能需求。
机器人手臂

[发明专利]机器人手臂-CN201680016604.2有效
发明人：金容载;全蓥锡;郑镛俊 -专利权人：韩国技术教育大学校
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：根据本发明的机器人手臂，包括：肩关节组件，与上臂部连接，具备用于产生驱动力的驱动部；肘关节组件，设置在上臂部与前臂部之间，从所述驱动部接受驱动力而被驱动；以及腕关节组件，设置在前臂部与手部之间，从所述驱动部接受驱动力而被驱动
机器人手臂

[发明专利]机器人手臂-CN201310452332.9无效
发明人：李学威;陈雷;徐方;郑春晖;何以刚;马壮 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2013-09-28 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人手臂，包括一手部机构，一小臂连接手部机构，一大臂的一端通过一肘部连接于小臂，大臂的另一端连接一肩部，肘部或/和肩部的关节通过带传动实现小臂与大臂、大臂与肩部之间的相对转动。本发明提供的一种机器人手臂采用同步带传动，结构简单，重量轻，具有足够的走线空间，易于外观设计，且可实现四自由度的摆动和转动。
机器人手臂

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