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[发明专利]一种线路带电作业管理方法及系统-CN202111338772.2在审
发明人：闫麟;吴悠;石通清;徐浩 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种线路带电作业管理方法及系统。该线路带电作业管理方法包括：接收线路带电作业申请请求，且基于线路带电作业申请请求形成带电作业申请信息；审核所形成的带电作业申请信息是否符合带电作业申请规定，若带电作业申请信息不符合带电作业申请规定，则回退带电作业申请信息；若带电作业申请信息符合带电作业申请规定，则判定带电作业申请信息审核通过；识别审核通过的带电作业申请信息中的重合闸要求信息，根据识别到的重合闸要求信息确定对作业端进行的许可带电作业开工指令的下发。本发明能够防止出现申请信息错误影响线路带电作业管理，实现对线路带电作业申请的安全管控。
一种线路带电作业管理方法系统

[发明专利]一种带电作业安全预警方法和装置-CN201711130443.2有效
发明人：刘夏清;杨淼;邹德华;王伟;彭石明;李勇;任承贤;牛捷;杨琪;何芷航;隆晨海 -专利权人：国网湖南省电力公司检修公司;国网湖南省电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业安全预警方法和装置，包括步骤：设置带电作业人员作业方式及带电作业环境参数信息；根据所述设置的带电作业人员作业方式及带电作业环境参数，计算带电作业人员的安全作业距离，确定安全作业区域和告警区域；当电作业人员超越告警区域时，发出安全告警。通过本发明所述的一种带电作业安全预警方法和装置，实现了对带电作业人员带电作业的实时监控并自动告警，从而能够有效保障带电作业人员的安全。
一种带电作业安全预警方法装置

[发明专利]架空输电线路带电作业机器人、控制方法、控制器及介质-CN202210229705.5有效
发明人：郭锐;张峰;曹雷;崔其会;贾娟;林洪川;孟海磊;孙晓斌;孙虎;张斌;孙志周;李振宇;刘海波;刘丕玉 -专利权人：国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明属于架空输电线路带电作业技术领域，提供了一种架空输电线路带电作业机器人、控制方法、控制器及介质。其中，该机器人包括机器人本体、机械臂、控制单元和带电作业单元；所述机械臂设置在机器人本体上，所述带电作业单元包括若干具有统一接口的带电作业工具，所述控制单元用于根据接收到的带电作业任务匹配查找对应带电作业工具，并控制机械臂末端与相应带电作业工具自动对接，调整相应带电作业工具的姿态及控制带电作业工具完成相应带电作业任务。
架空输电线路带电作业机器人控制方法控制器介质

[发明专利]一种配电网带电作业环境监测系统及方法-CN202211614493.9在审
发明人：吴杰;钟全辉;张以全;王泽南;刘凤全;徐斌;颜辉;张利敏;肖少华;陈辉 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网带电作业环境监测系统及方法，一种配电网带电作业环境监测系统，包括带电作业环境监测终端，负责带电作业现场环境数据采集，数据分析计算和数据传输；带电作业手持终端，与带电作业环境监测终端连接，用于操作人员的身份判断，现场通讯交互以及必要的信息采集；带电作业专家系统，与带电作业手持终端连接，结合带电作业现场的视频和实时数据进行告警，根据危险特征给出处置提示；自校验系统，用于对电气环境检测数据和自然环境检测数据进行校验还提出一种配电网带电作业环境监测方法，本发明的系统和方法能够保证带电作业的安全，提高带电作业的作业效率。
一种配电网带电作业环境监测系统方法

[发明专利]一种带电作业安全预警系统-CN201711130442.8在审
发明人：刘夏清;邹德华;杨淼;王伟;牛捷;周年光;胡弘莽;黄来;章健军;杨琪;何芷航;隆晨海 -专利权人：国网湖南省电力公司检修公司;国网湖南省电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业安全预警系统，包括，体征数据监测装置，穿戴于带电作业人员身上，用于采集带电作业人员带电作业时的体征数据；安全距离监测装置，位于塔杆上，用于从体征数据监测装置获取带电作业人员的体征数据并监测带电作业人员是否超越告警区域，对于超越告警区域或体征数据异常的带电作业人员进行告警。实现了对带电作业自动实时预警，提高安全距离检测的准确性和实时性，确保带电作业人员的安全。
一种带电作业安全预警系统

[发明专利]带电作业机器人及其控制方法-CN201810841535.X在审
发明人：尹春丽;李实;刘波;王丹;滕松;韩刚;邱育东;张文生 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;中国科学院自动化研究所;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力技术领域，具体提供一种带电作业机器人及其控制方法，旨在解决现有带电作业的机器人会对操作人员带来人身危险、工作效率低的问题。为此目的，本发明的带电作业机器人包括机器人平台、用于进行带电作业的带电作业机构、用于将机器人平台运输至作业现场的行走机构以及用于调整机器人平台的高度的升降机构。本发明的控制方法根据信息采集单元采集的带电作业单元的作业图像信息，带电作业单元的角度、角速度和角加速度数据以及预设带电作业任务来规划带电作业单元的带电作业轨迹。本发明根据具体工况来控制带电作业机器人进行带电作业，避免了对操作人员带来人身危险，提高了作业效率。
带电作业带电作业机器人机器人平台电力技术领域信息采集单元工作效率升降机构行走机构作业图像作业现场作业效率预设机器人采集运输规划

[发明专利]用于带电作业的机器人系统及作业场景构建方法-CN201810842039.6在审
发明人：刘波;李实;滕松;王丹;贺中桥;韩刚;邱育东;张文生 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;中国科学院自动化研究所;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力技术领域，具体提供一种用于带电作业的机器人系统及作业场景构建方法，旨在解决现有带电作业的机器人会对操作人员带来人身危险、工作效率低的问题。为此目的，本发明的用于带电作业的机器人系统包括：用于进行带电作业的带电作业单元、用于采集带电作业单元的作业图像的信息采集单元以及基于信息采集单元的采集结果以及预设带电作业任务来控制带电作业单元的带电作业轨迹的控制单元本发明的作业场景构建方法根据带电作业单元的作业场景图像信息以及作业对象的位置信息来构建作业场景。本发明根据具体工况来构件作业场景，使得操作人员能够根据构件的作业场景发出相应的操作指令，避免了对操作人员带来人身危险。
带电作业作业场景构建机器人系统信息采集单元电力技术领域采集操作指令工作效率图像信息作业对象作业图像预设机器人

[发明专利]配电网带电作业自主导航方法、系统、设备及存储介质-CN202210423150.8有效
发明人：陈盛;闫冬;王新迎;赵琦;谈元鹏;吴凯;郭锐;李勇;许乃媛;李笋 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网带电作业自主导航方法、系统、设备及存储介质，包括：获取配电网带电作业机器人的环境状态参数；将获取得到的配电网带电作业机器人的环境状态参数输入到训练后的配电网带电作业机器人的控制模型中，得配电网带电作业机器人的控制信息，根据所述配电网带电作业机器人的控制信息对配电网带电作业机器人进行控制，完成配电网带电作业自主导航，其中，所述配电网带电作业机器人的控制模型通过配电网带电作业数字孪生系统生成的环境状态参数样本进行训练，该方法、系统、设备及存储介质能够提高配电网带电作业的准确性。
配电网带电作业自主导航方法系统设备存储介质

[发明专利]配电线路带电作业安全防护方法-CN201510836362.9在审
发明人：郝辉;王立辉;苏佰超;霍彦东 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电线路带电作业安全防护方法，包括：将绝缘承载工具运送至带电作业配电线路附近，并绝缘固定稳妥，调整工作高度；将绝缘承载工具的带电作业用吊椅与绝缘吊绳的一端连接，绝缘吊绳的另一端固定在横担绝缘子上；带电作业人员身穿绝缘防护用具，带上绝缘操作工具，乘坐带电作业吊椅，系上安全带，至带电作业配电线路所在高度；当带电作业人员接近带电作业配电线路时，利用绝缘遮蔽工具和隔离用具对导线进行遮蔽，形成带电作业人员与导线之间的绝缘保护；带电作业人员使用绝缘操作工具，开始进行作业。本发明采用了多重绝缘工具来进行安全防护，充分切断了配电线路带电作业过程中的短路电流通道，保障了作业人员带电操作的安全。
配电线路带电作业安全防护方法

[实用新型]用于带电作业的机器人系统-CN201821201435.2有效
发明人：刘波;李实;滕松;王丹;贺中桥;韩刚;邱育东;张文生 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;中国科学院自动化研究所;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力技术领域，具体提供一种用于带电作业的机器人系统，旨在解决现有带电作业的机器人会对操作人员带来人身危险、工作效率低的问题。为此目的，本实用新型的用于带电作业的机器人系统包括：用于进行带电作业的带电作业单元、用于采集带电作业单元的作业图像的信息采集单元以及基于信息采集单元的采集结果以及预设带电作业任务来控制带电作业单元的带电作业轨迹的控制单元本实用新型根据具体工况来控制带电作业单元的带电作业轨迹，操作人员只需要在地面上通过控制终端对带电机器人进行遥控操作，从而将操作人员与高压电场隔离，避免了对操作人员带来人身危险，提高了作业效率。
带电作业本实用新型机器人系统信息采集单元电力技术领域高压电场隔离带电机器人采集工作效率控制终端遥控操作作业图像作业效率预设机器人

[发明专利]一种带电作业安全模拟系统及方法-CN202211360928.1在审
发明人：王文卓;张益明;王关霖;白文远;蔡玺;张建;陈辉;戴媛媛;孟小前;胡伟;马春田;连继荣;孙诗睿;李俊磊;田茂杰;吴漾 -专利权人：国网电力空间技术有限公司;国网甘肃省电力公司;甘肃同兴智能科技发展有限责任公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业安全模拟系统及方法，其中该系统包括：带电作业安全模拟装置用于获得作业数据、作业人员位置及状态和作业人员数据，接收软梯法带电作业安全模拟装置反馈的安全报告，展示作业人员位置及状态和安全报告；软梯法带电作业安全模拟装置用于：根据作业人员数据及作业数据进行带电作业安全模拟，记录作业人员的作业路径，根据作业路径、比较结果和安全参数，获取安全报告；带电作业参数计算装置用于接收作业数据，根据作业数据本发明可以保障作业人员安全，提高带电作业效率，实现带电作业的智能化远程操作。
一种带电作业安全模拟系统方法

[实用新型]带电作业工器具智能管理系统-CN201120481264.5有效
发明人：贾京山;鹿秀风;丁淑平;许红军;尹世有;刘小岗;郑超;刘晋平 -专利权人：临汾电力高级技工学校
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型带电作业工器具智能管理系统，属于带电作业工器具管理技术领域，所要解决的技术问题是提供一种实现智能化管理的带电作业工器具管理系统；采用的技术方案是：带电作业工器具库房中放置有多个带电作业工器具柜，所述带电作业工器具柜中放置有多个带电作业工器具；所述带电作业工器具柜均设置有RFID读卡器，所述带电作业工器具均设置有RFID射频卡；通道式读写器、摄像头、温湿度传感器和RFID读卡器均通过网线与监控终端相连
带电作业器具智能管理系统

[发明专利]带电作业用绝缘服及管理系统-CN201810156955.4在审
发明人：于海波;邓祖强;周静;王靖韬;张超;张元博;边海峰;赵维;姜冬梅;王彬彬 -专利权人：国家电网公司;北京南瑞电研华源电力技术有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：本发明提供一种带电作业用绝缘服及管理系统，其中，在带电作业用绝缘服上安装带电报警装置，在获得的离电距离小于预设的安全距离阈值时，产生报警信号。在带电作业用绝缘服上还安装GPS装置，在作业人员穿着所述带电作业用绝缘服作业时，获取GPS装置的位置信号，通过报警信号和位置信号可以使得安质管理人员实时了解工程现场操作人员的位置和安全信息。在带电作业用绝缘服上还安装有RFID标签，其中，所述RFID标签中存储有所述带电作业用绝缘服的相关信息，通过所述带电作业用绝缘服的相关信息对所述带电作业用绝缘服进行管理。
带电作业绝缘报警信号管理系统位置信号相关信息带电报警装置安全距离安全信息工程现场人员穿着电距离阈值时预设存储管理

[发明专利]一种带电作业实训安全电源装置-CN202210182734.0在审
发明人：李洪涛 -专利权人：李洪涛
申请日： 2022-02-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业实训安全电源装置，用于电力系统带电作业人员培训、复杂环境带电作业的模拟实作及新带电作业项目工艺的制定、优化等。包括电压变换装置，限流装置，报警装置，可以输出与实际带电作业相同的工频高压电源，在培训及模拟时可以真实还原现场带电情况，同时高压电源串接有限流装置，在发生误操作时，可以把输出电流限制在安全电流内，确保人员生命安全，报警装置可以及时发出声光报警，反馈误操作状态，可以快速有效纠正错误，提升人员真正带电作业技能，还能解决复杂环境带电作业以前不敢带电作业的困扰，扩大带电作业范围及项目，大幅提升供电可靠性及人民满意度。
一种带电作业安全电源装置

[发明专利]带电作业装置及其控制方法-CN202011028942.2有效
发明人：李惠宇;王新建;李帅;冯俐;林德政;任青亭;冬旭;周文涛;田鹏云 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带电作业装置及其控制方法，涉及带电作业的技术领域，包括：抽屉式机箱和过渡安装板，以及与抽屉式机箱电连接的带电作业模组，过渡安装板的尺寸可调节；其中，抽屉式机箱通过过渡安装板固定安装在绝缘斗上；抽屉式机箱内放置有作业控制模组，作业控制模组用于向带电作业模组发送作业控制指令；带电作业模组用于在接收到作业控制指令时，执行与作业控制指令对应的带电作业。本发明可以方便快速地对机箱进行检修作业，从而有效提高带电作业装置的作业效率和可靠程度。
带电作业装置及其控制方法

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