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[发明专利]一种水质检测的自动充电机器人系统-CN201810353943.0有效
发明人：张京玲;莫若飞;王天雷;林尚灿;陈俊杰;黄晓鑫;陈健宇 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水质检测的自动充电机器人系统，包括机器人本体和充电桩，当机器人本体上的控制模块接收到电源装置反馈的电量过低信号时，控中心接收定位模块当前的数据信息，再将此数据信息与充电桩的位置进行比较计算，驱动水质检测驱动模块，使得机器人本体向充电桩的位置移动；当机器人本体将充电桩上的红外对管传感器遮挡时，充电桩上的挡杆会伸出对机器人本体进行固定处理，充电头上的磁性传感器检测到机器人本体上的充电口对准时，充电头与充电口对接而对机器人本体进行充电处理，可以实现自动充电过程，无需人工操作。
机器人本体充电桩水质检测自动充电机器人系统数据信息充电口红外对管传感器磁性传感器比较计算充电处理电源装置定位模块控制模块驱动模块人工操作充电头挡杆遮挡电量充电驱动伸出反馈检测

[实用新型]一种自动提取液体的装置-CN201820568338.0有效
发明人：张京玲;莫若飞;王天雷;陈健宇;聂湛然;林家民;黄辛容 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动提取液体的装置，通过第一转筒使得传动带带动第二转筒工作，第二转筒带动旋转接头转动使得可绕细管伸缩不同长度，提取的液体通过可绕细管流到旋转接头和抽液机，最后流入储液箱中。基于上述，本实用新型可以提高提取液体的工作流程自动化程度，使得工作更加省力、方便、安全。
本实用新型第二转筒自动提取细管带动旋转第一转筒工作流程旋转接头液体通过抽液机储液箱传动带伸缩省力转动自动化安全

[实用新型]一种基于机械臂的水上设备自动充电装置-CN201820448130.5有效
发明人：王天雷;林尚灿;张京玲;颜健毅;陈可铄;莫若飞;阮馨;陈俊杰 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机械臂的水上设备自动充电装置，包括机械臂、升降平台和位置识别模块，当水上设备电量较低时，水上设备可以回收到升降平台上，升降平台将水上设备升起到机械臂的工作范围内，然后由位置识别模块识别水上设备的充电口的位置，最后通过移动机械臂使得机械臂上的充电头与水上设备的充电口对接，即可对水上设备进行充电，可以实现自动充电过程，无需人工操作。
水上设备机械臂升降平台位置识别模块自动充电装置充电口本实用新型移动机械臂人工操作自动充电充电头充电电量回收

[实用新型]一种可调节遮光率的地膜覆盖装置-CN201820107557.9有效
发明人：张京玲;阮馨;王天雷;林尚灿;陈健宇;陈晓辉;陈鸿博;蒙世威;莫若飞 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节遮光率的地膜覆盖装置，包括由不同遮光率分部组成的地膜、第一驱动装置、第二驱动装置和用于支撑第一驱动装置以及第二驱动装置的支架，所述第一驱动装置包括第一电机和第一转动杆，所述第二驱动装置包括第二电机和第二转动杆，所述第一转动杆一端与第一电机连接，所述第二转动感一端与第二电机连接，所述第一电机和第二电机分别固定在所述支架的两侧，所述地膜两端分别固定于所述第一转动杆和第二转动杆的杆体外壁上。通过电机控制地膜卷收，达到无需人工操作机器覆盖的目的，灵活控制光照强度，减小种植户的体力劳动，减小地膜一次性使用的浪费，同时种植户通过支架侧面可以观察到植物生长情况。
转动杆第二驱动装置第一驱动装置遮光率电机地膜地膜覆盖装置电机连接可调节种植户减小支架本实用新型电机控制杆体外壁灵活控制人工操作支架侧面地膜卷分部光照覆盖观察支撑

[实用新型]一种带有避障功能的自动巡航小船-CN201820107610.5有效
发明人：张京玲;黄晓鑫;王天雷;陈晓辉;莫若飞;陈俊杰;林尚灿;林少銮;陈鸿博;阮馨 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有避障功能的自动巡航小船，包括船体，船体之中设置有用于进行信号处理的单片机、用于捕捉前方景物图像的自动调焦摄像头、用于调整自动调焦摄像头的拍摄角度的摄像头转轴、用于驱动摄像头转轴进行转动的第一电机和用于调整设置于船体尾部的舵叶的方向的第二电机，自动调焦摄像头和第一电机分别设置于摄像头转轴的顶部和底部，自动调焦摄像头、第一电机和第二电机分别与单片机相连接；单片机根据由自动调焦摄像头拍摄到的图像驱动第二电机调整舵叶的方向。该自动巡航小船，能够通过检测前方是否存在障碍物，从而绕开障碍物进行航行，达到能够在复杂水面上安全航行的目的。
自动调焦摄像头电机摄像头转轴自动巡航单片机障碍物避障舵叶船体本实用新型摄像头拍摄安全航行船体尾部电机调整复杂水面前方景物图像驱动信号处理绕开转动捕捉图像驱动拍摄检测

[实用新型]可根据光照强度智能控制的遮阳棚控制系统-CN201820107494.7有效
发明人：张京玲;阮馨;王天雷;陈晓辉;林尚灿;陈健宇;陈鸿博;蒙世威;莫若飞 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G05D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可根据光照强度智能控制的遮阳棚控制系统，包括中央控制装置、至少一个控制节点和主端片上系统，每个控制节点均与中央控制装置进行数据交互；控制节点包括从端片上系统、光照传感器、遮阳膜和转动电机组，光照传感器和转动电机组分别与从端片上系统相连接，遮阳膜与转动电机组相连接；从端片上系统根据由光照传感器传输过来的光照强度数据而使转动电机组带动遮阳膜进行位移，从而调节透过遮阳膜照射到植物之上的光照强度。该遮阳棚控制系统，能够根据植物的种类及其生长状态而调节光照的强度，使得植物能够处于最佳的光照环境之中，从而能够有利于植物的健康生长。
光照遮阳膜光照传感器控制节点控制系统转动电机遮阳棚端片中央控制装置智能控制本实用新型光照环境片上系统强度数据生长状态数据交互电机组主端转动照射传输生长健康

[发明专利]一种基于机械臂的自动充电系统及方法-CN201810275889.2在审
发明人：王天雷;林尚灿;张京玲;颜健毅;陈可铄;莫若飞;阮馨;陈俊杰 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械臂的充电系统，包括充电装置以及设置在水上作业机器上的电量检测模块、定位模块和通信模块；本发明的一种基于机械臂的充电方法，当水上作业机器电量过低时，可以自动回收至充电装置的升降台上，然后由微处理器控制升降台上升到机械臂处，最后由微处理器控制机械臂与水上作业机器上的充电口对接进行充电，本发明可以实现充电的全自动化，无需人工操作。
机械臂水上作业微处理器控制充电充电装置升降台电量检测模块自动充电系统充电系统定位模块全自动化人工操作通信模块自动回收充电口电量升降

[发明专利]一种基于三维立体土壤湿度图的智能浇灌系统-CN201810062902.6在审
发明人：张京玲;莫若飞;王天雷;陈晓辉;黄晓鑫;陈俊杰;林尚灿;蒙世威;陈鸿博;阮馨 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维立体土壤湿度图的智能浇灌系统，包括设置于土壤中不同方位的湿度传感器、定位节点、浇灌装置和用于建立湿度值分布三维图的监控终端，所述湿度传感器、所述定位节点、所述监控终端和所述浇灌装置依次连接。通过在土壤中少数几个特殊点上设置湿度传感器，获取该点的湿度值，并同时通过定位模块获取该点的三维坐标，在系统内建立湿度值分布三维图，来反映土壤中的立体湿度值，结合智能浇灌，实现更好的进行土壤湿度调控，提高农产品的质量和产量，降低种植风险，极大提高养殖户的经济效益，同时本发明利用有限个湿度传感器也可以减少资源的消耗和降低经济成本。 1
湿度传感器土壤智能浇灌系统定位节点监控终端浇灌装置三维立体三维图湿度图定位模块经济成本三维坐标湿度调控依次连接智能浇灌养殖户消耗农产品种植

[发明专利]一种带有避障功能的自动巡航小船-CN201810062151.8在审
发明人：张京玲;黄晓鑫;王天雷;陈晓辉;莫若飞;陈俊杰;林尚灿;林少銮;陈鸿博;阮馨 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有避障功能的自动巡航小船，包括船体，船体之中设置有用于进行信号处理的单片机、用于捕捉前方景物图像的自动调焦摄像头、用于调整自动调焦摄像头的拍摄角度的摄像头转轴、用于驱动摄像头转轴进行转动的第一电机和用于调整设置于船体尾部的舵叶的方向的第二电机，自动调焦摄像头和第一电机分别设置于摄像头转轴的顶部和底部，自动调焦摄像头、第一电机和第二电机分别与单片机相连接；单片机根据由自动调焦摄像头拍摄到的图像驱动第二电机调整舵叶的方向。该自动巡航小船，能够通过检测前方是否存在障碍物，从而绕开障碍物进行航行，达到能够在复杂水面上安全航行的目的。
自动调焦摄像头电机摄像头转轴自动巡航单片机障碍物避障舵叶船体摄像头拍摄安全航行船体尾部电机调整复杂水面前方景物图像驱动信号处理绕开转动捕捉图像驱动拍摄检测

[发明专利]一种可调节遮光率的地膜覆盖装置-CN201810061875.0在审
发明人：张京玲;阮馨;王天雷;林尚灿;陈健宇;陈晓辉;陈鸿博;蒙世威;莫若飞 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节遮光率的地膜覆盖装置，包括由不同遮光率分部组成的地膜、第一驱动装置、第二驱动装置和用于支撑第一驱动装置以及第二驱动装置的支架，所述第一驱动装置包括第一电机和第一转动杆，所述第二驱动装置包括第二电机和第二转动杆，所述第一转动杆一端与第一电机连接，所述第二转动杆一端与第二电机连接，所述第一电机和第二电机分别固定在所述支架的两侧，所述地膜两端分别固定于所述第一转动杆和第二转动杆的杆体外壁上。通过电机控制地膜卷收，达到无需人工操作机器覆盖的目的，灵活控制光照强度，减小种植户的体力劳动，减小地膜一次性使用的浪费，同时种植户通过支架侧面可以观察到植物生长情况。
转动杆第二驱动装置第一驱动装置电机遮光率地膜地膜覆盖装置电机连接可调节种植户减小支架电机控制杆体外壁灵活控制人工操作支架侧面地膜卷分部光照覆盖观察支撑

[发明专利]一种基于三维立体溶氧图的智能控制增氧方法-CN201711165503.4在审
发明人：张京玲;莫若飞;王天雷;陈晓辉;黄晓鑫;陈俊杰;林尚灿;蒙世威;陈鸿博;阮馨 -专利权人：五邑大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维立体溶氧图的智能控制增氧方法，通过在线监测鱼塘中不同位置不同深度的溶氧度，并根据检测到的溶氧值建立基于溶氧值的分布三维图来反映真实的溶氧值，从而能够更好的进行水质溶氧度调控，提高水产品的质量和产量，降低养殖风险，极大提高养殖户的经济效益。
一种基于三维立体溶氧图智能控制方法

[发明专利]一种氢氧化镁包覆羟基锡酸锌粉体及其制备方法-CN201610444579.X有效
发明人： 莫若飞;吕汶骏 -专利权人：广西新晶科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： C01G19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种氢氧化镁包覆羟基锡酸锌粉体，所述的粉体中，羟基锡酸锌为核，氢氧化镁为壳包裹住羟基锡酸锌，所述的羟基锡酸锌质量分数为83%～99.5%，其余的为氢氧化镁。本发明还公开一种氢氧化镁包覆羟基锡酸锌粉体的制备方法，包括固液反应生成羟基锡酸锌和液相包覆制备氢氧化镁包覆羟基锡酸锌粉体。本发明采用包覆技术，在羟基锡酸锌的表面包裹一层氢氧化镁，形成核‑壳结构的氢氧化镁包覆羟基锡酸锌粉体，由于氢氧化镁壳的阻隔作用，羟基锡酸锌热分解生成的水难以从氢氧化镁包覆羟基锡酸锌粉体颗粒中扩散出去，以致壳内水蒸汽分压升高，从而提高羟基锡酸锌的热分解温度。
一种氢氧化镁羟基锌粉及其制备方法

[发明专利]一种锡酸锌粉体的制备方法-CN201610444573.2有效
发明人： 莫若飞;吕汶骏 -专利权人：广西新晶科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： C01G19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种锡酸锌粉体的制备方法，包括以下步骤A、将锡酸盐和锌盐分别溶于水中，配制成锡酸盐水溶液和锌盐水溶液，将锡酸盐水溶液和锌盐水溶液分别连续的注入置于超声发生装置中的管式反应器中，在反应器中对撞汇合，在超声波作用下发生复分解沉淀反应生成羟基锡酸锌；B、将排出反应器的溶液经陈化后，滤取沉淀，用蒸馏水洗涤，检查无SO42‑后，进行固液分离，获得羟基锡酸锌；C、将羟基锡酸锌置于微波下加热分解，控制分解温度为100℃～500℃。本发明在超声波作用下，锡酸盐溶液与锌盐溶液连续流动反应生成羟基锡酸锌；在微波作用下，羟基锡酸锌的快速干燥与分解，制备出组成均匀、粒径达到超细级的锡酸锌粉体。
一种锌粉制备方法

[实用新型]用于音频功率放大器的检测控制电路-CN201420319534.6有效
发明人：饶光洋;朱晓华;朱卓华;薛金水;莫若飞 -专利权人：饶光洋
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于音频功率放大器的检测控制电路，包括交流电源输入端、变压器、桥式整流电路、电压转换电路、继电器、信号转换电路、音频信号检测电路和插座，继电器具有线圈和触点开关，交流电源输入端一路与变压器相连，另一路经过触点开关与插座的输入端相连；变压器的输出端与桥式整流电路的输入端相连，桥式整流电路的其中一个输出端接地，另一个输出端分别连接电压转换电路的输入端、线圈的一端和音频信号检测电路的其中一个电源输入端，音频信号检测电路的信号输入端接入音频功率放大器的音频输入端。本实用新型能自动、稳定、有效地检测有无音频信号输入，并控制音频功率放大器输入电源的通断。
用于音频功率放大器检测控制电路

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