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[实用新型]行车辅助头盔-CN201520514859.4有效
发明人：赵逸龙;刘立 -专利权人：深圳市机器图灵工业科技有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行车辅助头盔，用于在驾驶车辆时佩戴，所述行车辅助头盔包括用于显示车辆行驶辅助信息的信息条。与现有技术相比，本实用新型提供的行车辅助头盔包括用于显示车辆行驶辅助信息的信息条，驾驶者能够从设置于行车辅助头盔的信息条内，即可及时、准确的读取到车辆行驶信息，无需低头读取驾驶盘处的行驶信息，从而有效提高行车安全
行车辅助头盔

[发明专利]具有拖车的车辆的车道保持辅助装置、系统及其方法-CN202010244644.0在审
发明人：金相晙 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本公开提供一种具有拖车的车辆的车道保持辅助装置、具有该车道保持辅助装置的系统及其方法。该车道保持辅助装置包括：处理器，当前方车辆偏离车道时，基于前方车辆的车道偏离量请求前方车辆控制对前方车辆的拖车执行局部制动。
具有拖车车辆车道保持辅助装置系统及其方法

[发明专利]一种基于车辆定位的高级驾驶辅助标定系统及方法-CN201811046083.2有效
发明人：李宝东;曹流;谢芳智;陈少文 -专利权人：深圳市东智科技发展有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明适用于高级驾驶辅助系统标定技术领域，提供了一种基于车辆定位的高级驾驶辅助标定系统及方法，包括：高级辅助驾驶系统校正标靶、所述高级辅助驾驶系统校正标靶的导轨机构、辅助定位标靶、控制装置和工业相机。在车辆定位阶段，所述车辆驶入工位，同时，所述车辆的前轮到达前方指定位置；然后，所述控制装置控制所述工业相机拍摄所述辅助定位标靶的图片，得到所述工业相机到所述辅助定位标靶的第一空间位置变换矩阵，由此，可基于多个位置变换矩阵实现对高级辅助驾驶系统的空间位置标定，即实现车辆定位。
一种基于车辆定位高级驾驶辅助标定系统方法

[发明专利]驾驶辅助设备和驾驶辅助方法-CN201810292060.3有效
发明人：横井康伸 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供了一种驾驶辅助设备，其基于作为与其他车辆有关的信息的其他车辆信息来关于周围车辆的状态进行警告。该设备包括：接收单元，其接收其他车辆信息；识别单元，如果使用接收自多个其他车辆的其他车辆信息中的每条其他车辆信息确定其他车辆之间的距离等于或小于预定距离的状态已经持续了预定时间或更多，则识别单元识别出其他车辆中的一个是故障车辆；以及驾驶辅助改变单元，如果确定其他车辆中的一个是故障车辆，则改变均基于接收自故障车辆的其他车辆信息的驾驶辅助提供条件和驾驶辅助提供方法中的至少一个。
驾驶辅助设备方法

[发明专利]一种智能刹车系统及方法-CN201811466075.3在审
发明人：周毅 -专利权人：周毅
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明为一种智能刹车系统，包括传感器、控制模块和刹车辅助装置，传感器与控制模块相连，控制模块与刹车辅助装置相连，刹车辅助装置通过拉带与车辆原制动系统的刹车踏板相连，控制模块包括车辆前行控制器、车辆倒车控制器、前行继电器和倒车继电器，车辆前行控制器与前行继电器公共端相连，车辆倒车控制器与倒车继电器公共端相连，前行继电器和倒车继电器的常开端均与刹车辅助装置相连。该系统的刹车方法，包括档位判断、传感器检测、继电器启动、刹车辅助装置工作、刹车辅助装置带动制动系统刹车。本发明的优点是：采用刹车辅助装置带动车辆刹车踏板刹车，不改变车辆原制动系统，不影响车辆原制动系统正常工作；设有固定机构，传感器安装便捷。
刹车辅助装置继电器前行控制模块制动系统倒车刹车智能刹车系统倒车控制器控制器公共端传感器车辆刹车踏板传感器安装传感器检测继电器启动档位判断固定机构刹车踏板影响车辆常开端拉带

[发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置-CN202080054880.4在审
发明人：早川泰久 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶控制方法，至少在表示自主行驶控制以何种程度介入车辆的行驶动作的水平的辅助等级中，至少设定有第一辅助等级和自主行驶控制介入的水平低于第一辅助等级的第二辅助等级，在本车辆(V1)通过自主行驶控制自主地追随前行车辆(V3)的期间，在辅助等级不从第一辅助等级降低到第二辅助等级的情况下，本车辆(V1)在从本车辆(V1)行驶的本车道(L1)向本车道(L1)的相邻车道(L2)进行车道变更时，检测在相邻车道(L2)行驶的前行车辆(V3)，在未检测出在相邻车道(L2)行驶的前行车辆时，禁止本车辆(V1)的车道变更的自主控制。
车辆行驶控制方法装置

[发明专利]一种防止车道偏离的方法及系统-CN201810292236.5有效
发明人：谢兆夫;李雪峰;霍克 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：采集车辆前方的道路图像、从道路图像中识别出车辆所在车道的车道线，其中，车辆偏离的车道线为偏离侧车道线、在偏离侧车道线的内边缘处设置辅助干预作用线、车辆靠近偏离侧车道线的前轮穿越所述辅助干预作用线所需的时间大于或等于偏离辅助阈值时间时，提供转向力辅助干预，使车辆返回原车道以及使车辆保持在原车道且靠近偏离侧车道线附近行驶。相应地，该系统包括图像采集单元、车道线识别单元、辅助作用线设置单元、偏离辅助干预单元和车道保持单元。本发明能够使偏离后返回原车道的车辆稳定的行驶在原车道上，解决车辆在车道偏离辅助功能控制下的蛇形行使的问题。
一种防止车道偏离方法系统

[实用新型]辅助梯安装结构-CN201120121465.4有效
发明人：白水宏和 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆的辅助梯安装结构，用于将辅助梯安装在车辆踏板的下部，该辅助梯由对向的两个侧臂、以及架设在两个侧臂间的梯台构成，在车辆的车辆踏板下方设置有：第一支撑部件，设置在车体表面上并向车体外侧伸出，与辅助梯的一侧臂相连并对该辅助梯进行支撑；第二支撑部件，从车辆踏板的下部来支撑车辆踏板，向车体外侧伸出，与辅助梯的另一侧臂相连并对该辅助梯进行支撑；以及第三支撑部件，位于第一、第二支撑部件的下方并向车体外侧伸出，其与辅助梯相连并对该辅助梯进行支撑。根据该辅助梯安装结构，能使辅助梯更加稳定，对辅助梯的强度等要求相对较低，能降低成本。
辅助安装结构

[发明专利]车辆的驾驶辅助控制装置、驾驶辅助系统以及驾驶辅助控制方法-CN201980037294.6在审
发明人：菰口勇多;增井洋平;加藤健次 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取被检测的车辆的行驶环境；以及控制部(101)、(P1)，使用获取的行驶环境，存在靠近道路边缘的前方车辆且在道路边缘与前方车辆之间不存在障碍物的情况下，使驾驶辅助部(31)执行跟随前方车辆的驾驶辅助。
车辆驾驶辅助控制装置系统以及方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202080019115.9在审
发明人：高桥彻;神谷庆;松永昇悟 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：驾驶辅助装置(10)实施针对在本车辆(100)前方的规定区域检测出的物体避免或者缓和与本车辆(100)的碰撞的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置(10)判定本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性是否高。驾驶辅助装置(10)在判定为本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性低的情况下，限制驾驶辅助处理的工作，在判定为本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性高的情况下，不限制驾驶辅助处理的工作。
驾驶辅助装置

[发明专利]基于行车状态信息的驾驶辅助指导系统及方法-CN202210134539.0在审
发明人：陆启荣;戴杰;柳晖;郑艺扬;王加义;杨明 -专利权人：浙江高信技术股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了基于行车状态信息的驾驶辅助指导系统，包括：位于车辆上的行车状态生成器和位于服务器端的驾驶辅助信息生成器，所述行车状态生成器和驾驶辅助信息生成器通讯连接；所述车辆上安装有与行车状态生成器连接的信息采集器，信息采集器采集车辆运行数据并发送至行车状态生成器，行车状态生成器根据所述车辆运行数据生成行车状态信息，并将行车状态信息发送至所述驾驶辅助信息生成器，驾驶辅助信息生成器根据接收到的行车状态信息生成驾驶调节方案，并发送至对应车辆。本申请还公开了基于行车状态信息的驾驶辅助指导方法。本申请根据当前的道路情况和车辆情况生成有针对性的辅助驾驶指导方案，并发送到车辆端，辅助车辆驾驶。
基于行车状态信息驾驶辅助指导系统方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202310247673.6在审
发明人：中川雄贵 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置，即便是不使用地图数据的情况也能规避或抑制位于本车辆的预定行驶路上的前方的辅助对象物与本车辆之间的错误的距离信息的告知。该驾驶辅助装置将位于本车辆的行驶方向上的前方侧且能够取得位置信息的辅助对象物的存在告知给本车辆的驾驶员，控制向驾驶员的告知的控制器具备：直线距离计算部(步骤S2)，基于本车辆的位置信息与辅助对象物的位置信息来求出本车辆与辅助对象物的直线距离；推断部(步骤S3)，推断从本车辆至辅助对象物为止的路程距离与直线距离不同这一情况；以及距离告知禁止部(步骤S5)，在由推断部推断为路程距离与直线距离不同的情况下，禁止对于驾驶员告知从本车辆至辅助对象物为止的距离
驾驶辅助装置

[发明专利]用于辅助移动车辆的转向操作的制动辅助系统和方法-CN201810778399.4有效
发明人： J·T·努南;S·D·瓦尔斯塔德;J·E·怀特;D·B·瓦特;K·J·戈林 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：用于辅助移动车辆的转向操作的制动辅助系统和方法。公开了一种用于辅助移动车辆的转向操作的制动辅助系统。该制动辅助系统包括具有第一制动装置和第二制动装置的行车制动组件以及联接至该行车制动组件的辅助控制组件。电子控制单元通信地联接至辅助控制组件，并且被配置成接收输入信号并且生成控制信号，所述输入信号表示车辆操作参数，该车辆操作参数包括由车辆引导系统生成的转向角或车辆速度误差中的至少一个，所述控制信号用于通过成比例地控制布置在主阀回路和次阀回路中的至少两个控制阀的输出以将流体的加压流施加至第一制动装置或第二制动装置中的至少一个从而辅助车辆的转向操作来启用主阀回路和次阀回路
用于辅助移动车辆转向操作制动系统方法

[发明专利]用于在路况变化的情况下辅助车辆的技术-CN202010316774.0有效
发明人： I·塔托里安;R·H·沃海比;H·李 -专利权人：太浩研究有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请公开了用于在路况变化的情况下辅助车辆的技术。用于在路况变化的情况下辅助车辆的技术包括基于从多个车辆和/或基础设施传感器接收到的众包道路数据的车辆辅助数据。所述车辆辅助数据可以被提供给车载计算设备以辅助或便于穿越所述道路。
用于路况变化情况辅助车辆技术

[发明专利]车辆驻车辅助装置-CN202011057372.X在审
发明人：日荣悠;木田祐介;丸木大树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供车辆驻车辅助装置，在为了使车辆驻车于驻车场而使车辆自动行驶时，能够可靠地把握车辆与驻车场的位置关系。当车辆在驻车场的旁边停车时，车辆驻车辅助装置从照相机图像获取与驻车场相关的信息作为第1信息，将第1信息登记为驻车场信息，当通过驻车辅助控制使车辆向驻车场的驻车完成时，车辆驻车辅助装置从照相机图像获取与驻车场相关的信息作为第在登记了驻车场信息后，在车辆在驻车场的旁边停车的情况下，车辆驻车辅助装置从本次获取的照相机图像获取与驻车场相关的信息作为本次的驻车场信息，通过对照本次的驻车场信息与已登记的驻车场信息，一边把握车辆与驻车场的位置关系一边执行驻车辅助控制
车辆辅助装置