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[发明专利]一种无人机辅助行进车辆通信系统优化方法-CN202111047650.8在审
发明人：黄高飞;谢怡佳;郑晖;赵赛;唐冬 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机辅助行进车辆通信系统优化方法，包括步骤：S1、利用无人机搭建同时为多个行进车辆服务的无人机辅助行进车辆通信系统；S2、通过无人机辅助行进车辆通信系统辅助多个行进车辆进行通信；S3、建立无人机辅助行进车辆通信系统的优化问题：无人机与车辆k之间的通信传输速率总和最大化问题P1；S4、在考虑了车辆移动和环境因素的情形下，求解无人机与车辆k之间的通信传输速率总和最大化问题P1，从而优化变量本发明不单使得无人机能辅助多个行进车辆进行通信，还在考虑了车辆的移动和环境因素的情形下，对无人机飞行轨迹、子载波分配和各个子载波发射功率分配进行联合优化。
一种无人机辅助行进车辆通信系统优化方法

[发明专利]车辆辅助-CN201680090885.6有效
发明人：奥斯瓦尔多·佩雷斯巴雷拉;阿尔瓦罗·希门尼斯埃尔南德斯 -专利权人：福特汽车公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种计算机被编程为存储用户装置连接到第一网络时所在的第一车辆位置。所述计算机还被编程为存储主车辆从所述第一车辆位置到所述用户装置无法连接到所述网络时所在的第二车辆位置的路线。所述计算机还被编程为响应于所述用户装置在预定时间未连接到第二网络而将所述主车辆移动到所述第一车辆位置。
车辆辅助

[发明专利]车辆辅助-CN201710903334.3有效
发明人：佘昀;斯科特·J·劳弗 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种计算机，该计算机被编程用于从第二车辆接收指示第二车辆部件中的故障的消息。该计算机还被编程为修改第一车辆的控制区域以包括第二车辆的位置，并且从而向第二车辆提供控制指令。
车辆辅助

[发明专利]车辆避让方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202310546108.X在审
发明人：杨璐 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆避让方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。方法包括：在通过车道保持辅助系统控制自车运行时，判断相邻车道车辆与自车的距离是否满足避让条件；当相邻车道车辆与自车的距离满足避让条件，则将相邻车道车辆识别为目标车辆；控制自车对所述目标车辆执行避让操作。本发明在通过车道保持辅助系统控制自车运行时，当判断出满足避让条件的目标车辆时，对目标车辆执行避让操作，从而在目标车辆对自车有压迫倾向时，能够适当避让，适当驾驶员在使用车道保持辅助系统时，能获得更智能的避让辅助体验，提升驾驶员的安心感和车道保持辅助系统的安全性。
车辆避让方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的管理方法和车辆-CN201811642021.8有效
发明人：范嘉炯;郭涛;薛伟;姚姣 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆的管理方法和车辆，涉及信息技术领域，该方法包括：车辆在检测到车辆满足预设条件后，向服务器发送控制请求，控制请求包括车辆的车辆信息，服务器向至少一个辅助终端发送控制请求，服务器在第一辅助终端确认控制请求后，向车辆发送第一验证信息，并向第一辅助终端发送与第一验证信息唯一匹配的第二验证信息，车辆在接收到辅助终端发送的验证信息后，验证第一验证信息与验证信息是否匹配，车辆在第一验证信息与验证信息匹配时，控制预设位置的车门打开，以便辅助终端的用户执行预设操作。能够有效管理车辆的内部空间，提高用户的使用体验。
车辆管理方法

[实用新型]车辆测试辅助装置-CN202120547172.6有效
发明人：王锡华;王阳 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开涉及车辆测试辅助装置。本公开旨在解决现有技术中存在的至少一个问题。本公开的车辆测试辅助装置能够与已组装完成的车辆连接并向所述车辆输出用于测试所述车辆的功能的测试信号，所述车辆测试辅助装置包括：输入模块，获取用于对所述车辆进行测试的测试命令；控制器，被配置为根据由所述输入模块获取的所述测试命令，生成用于控制输出模块的操作的控制信号；以及输出模块，响应于来自所述控制器的控制信号进行操作，以生成用于输出到所述车辆的所述测试信号。本公开的一个或多个实施例提供了一种小型化的能够搭载在车辆中的车辆测试辅助装置，以辅助进行整车测试。
车辆测试辅助装置

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201780006210.3在审
发明人：大宫祥吾;砂坂明宏;横田昇幸;柳川博彦 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：驾驶辅助装置将拍摄车辆的周围的车载相机的拍摄图像变换为从虚拟视点看到的图像(S130)。驾驶辅助装置在变换后的对象图像上将表示车辆的位置以及形状的车辆图像作为上位层进行合成(S150)。驾驶辅助装置在车辆图像与对象图像的重叠部分中调整车辆图像的不透明度，以便看得见作为下位层的对象图像(S160)。此时，根据本车辆的周围的状况以及车辆的行驶状况中的至少一个状况来对车辆图像的不透明度进行可变设定。驾驶辅助装置将调整后的车辆图像被合成后的对象图像作为驾驶辅助图像而输出(S170)。
驾驶辅助装置车辆图像对象图像不透明度合成驾驶辅助图像车载相机驾驶辅助可变设定拍摄图像行驶状况虚拟视点上位层下位层图像输出拍摄

[发明专利]车辆行驶辅助方法及装置、车辆-CN201510780601.3在审
发明人：王务志;王军 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆行驶辅助方法及装置、车辆，上述方法包括获取车辆前方的行车视频画面；对所述车辆前方的行车视频画面进行图像识别，识别出所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线；根据所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线生成辅助行驶视频，并通过投射方式将所述辅助行驶视频显示在车辆的前挡风玻璃上。本发明提供的技术方案可以辅助用户更准确的判断如何车辆驾驶，抬头显示的方式也为用户带来了很大的方便。
车辆行驶辅助方法装置

[发明专利]轮边/轮毂驱动多轴车辆的转向方法-CN201710669446.7有效
发明人：李建秋;胡家毅;蔡炳坤;徐梁飞;杨福源;欧阳明高 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮边/轮毂驱动多轴车辆的转向方法，包括：检测车辆行驶状态；如果车辆正常行驶，则以线控液压转向为主电子差矩转向为辅的模式辅助转向；如果车辆低速行驶，则以所述电子差矩转向的模式辅助转向。本发明在车辆正常行驶，线控液压转向为主电子差矩转向为辅的模式辅助转向，可以保证可靠性和行驶稳定性；并且在车辆低速行驶，以电子差矩转向的模式辅助转向，还可以改善多轴车辆在低速时的转向性能，增强车辆的机动性
轮边轮毂驱动车辆转向方法

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN202010185740.2有效
发明人：田中佑典 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶控制装置，具备驾驶辅助ECU。驾驶辅助ECU对车辆的驾驶员是否处于失去驾驶车辆的能力的异常状态进行判定。在判定为驾驶员处于异常状态的时刻亦即异常判定时刻以后，驾驶辅助ECU进行使车辆减速的减速控制。在异常判定时刻以后，当判定为车辆不位于车辆专用道路的情况下，通过减速控制使车辆的车速降低至规定的低车速范围内，然后驾驶辅助ECU使车辆以低车速范围内的车速进行低速行驶。
车辆行驶控制装置

[发明专利]一种户外停车用具有驻车辅助功能的防雨装置-CN201811552437.0在审
发明人：孙树凯 -专利权人：西安新桂系信息技术有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E04H6/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种户外停车用具有驻车辅助功能的防雨装置，包括主立柱、检测感应机构、遮挡防雨机构、声光辅助机构和防撞辅助机构，所述主立柱的中间设置有检测感应机构，所述主立柱的上方安装有遮挡防雨机构，所述遮挡防雨机构的前端安装有声光辅助机构，所述声光辅助机构的一侧安装有防撞辅助机构。该户外停车用具有驻车辅助功能的防雨装置，可以通过距离传感器对驶进车辆的距离进行检测，能够有效的测量车辆与装置之间的距离，并通过声光辅助机构进行提醒，防止车辆驻车时碰撞到装置，同时通过遮挡防雨机构对停放的车辆进行遮挡，防止车辆露天停放时受到雨水冲刷沾污，或强烈阳光的照射，保护停放的车辆。
一种户外停车用具有驻车辅助功能防雨装置

[发明专利]用于脱手驾驶辅助的车载设备、车载系统和方法-CN202111024913.3在审
发明人：葛鹏;孙琳;杨晓雯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了用于脱手驾驶辅助的车载设备、车载系统和方法。该车载设备包括：获取模块，配置成获取来自车辆的脱手驾驶辅助系统的脱手辅助状态信号和来自所述车辆的转向系统的转向辅助状态信号；判断模块，配置成基于所述脱手辅助状态信号判断所述车辆的脱手驾驶辅助功能是否被激活以及基于所述转向辅助状态信号判断所述转向系统是否出现故障；触发模块，配置成在判定为脱手驾驶辅助功能已被激活并且转向系统出现了故障的情况下，在所述车辆的制动系统中触发短促制动；以及确定模块，配置成基于车辆的质量、短促制动的已持续时长和车辆纵向减速度的变化率来实时计算用于所述短促制动的制动力
用于脱手驾驶辅助车载设备系统方法

[发明专利]驾驶辅助系统和方法-CN201810004843.7有效
发明人：唐帅;吕尤 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统和方法。该驾驶辅助系统包括：其他车辆违规检测装置，用于检测主车辆周围的至少一个其他车辆是否存在违规驾驶行为；驾驶员参数获取装置，用于获取主车辆的驾驶员相关参数；以及控制装置，用于在其他车辆违规检测装置判断其他车辆存在违规驾驶行为时，根据驾驶员相关参数来判断主车辆是否具有跟随其他车辆而实施违规驾驶操作的意图。根据本发明的驾驶辅助系统和方法能够在主车辆发生违规驾驶行为之前判断主车辆是否具有跟随其他车辆而实施违规驾驶操作的意图。此外，根据本发明的驾驶辅助系统能够在其他车辆存在违规驾驶行为时对主车辆将跟随其他车辆而实施违规驾驶操作的意图进行预警。
驾驶辅助系统方法

[发明专利]车辆驾驶辅助系统、方法和相应的可读存储介质-CN202010878109.0在审
发明人：唐帅;孙铎 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：提供了一种车辆驾驶辅助系统、车辆及驾驶辅助方法和可读存储介质。车辆驾驶辅助系统包括：车辆行驶信息获取单元，被配置用于获取从当前车辆到道路交叉口之间的车道信息、当前车辆所在的行驶位置以及前方车辆的排队长度；交通灯信息获取单元，被配置用于获取交通灯的当前状态和相关的交通灯时间信息；堵塞分析单元，被配置用于根据车辆行驶信息获取单元和交通灯信息获取单元所获取的信息，确定当前车辆是否处于堵塞状态并且计算堵塞时间；驾驶辅助单元，被配置用于在当前车辆处于多向车道并且堵塞时间大于预设时间阈值时，建议和/或控制当前车辆变换到目标车道。利用本发明的方案，能够辅助机动车辆在通过道路交叉口时有效避开堵塞车道。
车辆驾驶辅助系统方法相应可读存储介质

[发明专利]上坡辅助控制方法、装置、设备及存储介质-CN201910903146.X有效
发明人：高波;吴海波;孙琼;吴全军;张建伟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种上坡辅助控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在待控制车辆停驻在坡道上时，获取待控制车辆的车辆状态信息和坡道的坡道角度，在坡道角度大于预设角度阈值且待控制车辆的发动机重新启动时，判断车辆状态信息是否满足预设上坡辅助条件，在车辆状态信息满足预设上坡辅助条件时，对待控制车辆的制动器进行建压，并在预设时间内保压，以使待控制车辆不溜坡，在当前输出扭矩大于下滑扭矩时对制动器进行泄压，以使待控制车辆向前行驶，从而通过对坡道角度和车辆状态信息进行判断，根据判断结果确定是否触发上坡辅助控制车辆起步，解决了如何避免车辆溜坡以及上坡辅助容易失效的技术问题。
上坡辅助控制方法装置设备存储介质