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[发明专利]驾驶辅助控制装置、驾驶辅助系统和驾驶辅助控制方法-CN201980019067.0有效
发明人： 神谷庆;伊藤笃史 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取所检测出的车辆的行驶状态和车辆的行驶环境；以及控制部(101、P1)，在车辆(500)的行驶轨道的曲率半径为预先决定的半径阈值以下的情况下，使用从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域作为碰撞避免辅助的工作区域来使驾驶辅助部执行碰撞避免辅助。控制部(101、P1)在判定为车辆处于恒定转弯中的情况下，即使行驶轨道的曲率半径为半径阈值以下，也使用车辆的行驶状态、车辆的行驶环境以及基准工作区域来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助。
驾驶辅助控制装置系统方法

[发明专利]车辆的驾驶辅助控制装置、车辆的驾驶辅助系统以及车辆的驾驶辅助控制方法-CN201980045064.4有效
发明人： 神谷庆;冲田敏宣;臼井右 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取检测出的本车辆的行驶状态以及与本车辆对向或者交叉地行进的其它车辆的行驶状态；以及控制部(101、P1)，使用碰撞判定指标和交叉判定指标，来决定是否执行制动辅助，决定执行制动辅助的情况下，通过驾驶辅助部(31)执行制动辅助，其中，上述碰撞判定指标和上述交叉判定指标是使用获取到的本车辆的行驶状态以及其它车辆的行驶状态而获得的指标，上述碰撞判定指标包含到本车辆与其它车辆碰撞为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个，上述交叉判定指标包含到本车辆到达其它车辆的行驶路线为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个。
车辆驾驶辅助控制装置系统以及方法

[发明专利]车辆中的避撞装置以及避撞方法-CN201780076784.8有效
发明人： 神谷庆;伊东洋介;小栗崇治;马场崇弘 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供车辆中的避撞装置(10)。上述避撞装置(10)具备：对象物探测部(21、21s、22)，探测对象物；属性获取部(100)，使用上述对象物探测部(21、21s、22)的探测结果来获取对向车辆的属性；以及避撞执行部(31、100)，在使用由上述属性获取部(100)获取到的属性，判定为对向车辆伸出中央线的情况下，执行碰撞可能性的报告以及避撞操作的至少任意一方。
车辆中的装置以及方法

[发明专利]碰撞推定装置以及碰撞推定方法-CN201880042560.X有效
发明人：小栗崇治;伊东洋介;神谷庆;高木亮;马场崇弘 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：碰撞推定装置(10)搭载于车辆(VL1)并推定不同于上述车辆的移动物(m2、m3)与上述车辆的碰撞。碰撞推定装置(10)具备车辆轨迹推定部(11)、移动物轨迹推定部(12)、遮挡物确定部(13)、方向变化信息获取部(15)、移动物提取区域设定部(14)以及碰撞推定部(16)。移动物提取区域设定部将遮挡物的附近的区域中的、面对方向变化信息表示的行进方向变化后的车辆的轨迹的靠近遮挡物的外周面的区域设定为移动物提取区域。
碰撞推定装置以及方法

[发明专利]防碰撞装置-CN201880006837.3有效
发明人：伊东洋介;神谷庆;小栗崇治;马场崇弘 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：防碰撞装置(20)具备行驶状态计算部(21)、物标检测部(23)、物标状态计算部(24)、横向移动体判别部(25)、碰撞判定部(27)以及防碰撞控制部(28)。上述防碰撞控制部基于(i)横向移动体通过本车辆的移动行进路线亦即本车辆行进路线(32)的横向移动体通过时间、以及(ii)上述本车辆到达上述横向移动体的移动行进路线亦即横向移动体行进路线(37)的本车辆到达时间，来计算用于在上述本车辆到达上述移动体行进路线之前上述横向移动体通过上述本车辆行进路线的制动器的工作期间，并在到达计算出的上述工作期间时使上述制动器工作。
碰撞装置

[发明专利]行驶辅助装置-CN201980034054.0有效
发明人：高桥彻;伊东洋介;神谷庆;高木亮;松永昇悟;小栗崇治;马场崇弘 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及行驶辅助装置。行驶辅助装置(10)基于检知本车辆(60)的周围的物体的物体检知装置(21、22)的检知信息来控制用于避免本车辆与物体的碰撞的安全装置(30)，具备：工作判定部(14)，计算对象物体与本车辆的碰撞预测时间，并在碰撞预测时间为规定的工作定时以下的情况下使安全装置工作；制止延迟部(41)，以有用于避免本车辆的碰撞的驾驶员的转向操纵操为条件，执行制止安全装置的工作的工作制止或者使工作定时延迟的工作延迟；以及抑制部(42)，以基于检知信息识别出在驾驶员的转向操纵操作后的本车辆的路线上成为碰撞避免对象的对象物体为条件，抑制工作制止或者工作延迟。
行驶辅助装置

[发明专利]车辆中的制动辅助装置以及制动辅助控制方法-CN201880042621.2有效
发明人： 神谷庆;伊东洋介;小栗崇治;马场崇弘;高木亮 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了车辆中的制动辅助装置10。制动辅助装置10具备：用于检测本车辆的周围的状态的检测部21、21s、22；以及根据检测到的状态在第一制动定时执行制动辅助来制动本车辆的制动辅助控制部100。制动辅助控制部100在使用状态判定为本车辆在交叉路口行进的情况下，在比第一制动定时晚的第二制动定时执行制动辅助。
车辆中的制动辅助装置以及控制方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202080019115.9在审
发明人：高桥彻;神谷庆;松永昇悟 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：驾驶辅助装置(10)实施针对在本车辆(100)前方的规定区域检测出的物体避免或者缓和与本车辆(100)的碰撞的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置(10)判定本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性是否高。驾驶辅助装置(10)在判定为本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性低的情况下，限制驾驶辅助处理的工作，在判定为本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性高的情况下，不限制驾驶辅助处理的工作。
驾驶辅助装置

[发明专利]车辆中的制动辅助控制装置、制动辅助系统以及制动辅助控制方法-CN202080015494.4在审
发明人： 神谷庆;峯村明宪;城野宗亮;冲田敏宣;臼井右 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供具备检测器(21、22)以及制动辅助装置(30)的车辆(500)中的制动辅助控制装置(100)。制动辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，从检测器(21、22)获取本车辆(M1)的周围环境的信息；以及控制部(101、P1、P2)，在使用所获取的周围环境的信息，判定为本车辆(M1)正在接近交叉路口且本车辆(M1)正在行驶的本车道相对于交叉车道是非优先车道的情况下，使上述制动辅助装置执行交叉路口进入抑制辅助。
车辆中的制动辅助控制装置系统以及方法

[发明专利]车辆的驾驶辅助控制装置、车辆的驾驶辅助系统以及车辆的驾驶辅助控制方法-CN201880090947.2在审
发明人： 神谷庆;伊藤笃史 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取所检测出的车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境；以及控制部(101、P1)，在横摆率传感器的零点学习未完成的情况下，使用作为碰撞避免辅助的工作区域的缩小工作区域、车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境，来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助，其中，缩小工作区域是考虑横摆率传感器的误差而从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域。
车辆驾驶辅助控制装置系统以及方法

[发明专利]车辆中的制动辅助装置以及制动辅助方法-CN201780076785.2在审
发明人： 神谷庆;伊东洋介;小栗崇治;马场崇弘 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及车辆中的制动辅助装置以及制动辅助方法。车辆中的制动辅助装置(10)具备用于探测对象物的对象物探测部(21、21s、22)、判定本车辆进入交叉路口的交叉路口进入判定部(100)；以及为了避免与对象物的碰撞或者减少碰撞而执行利用制动装置的制动辅助的制动辅助执行部(100)。在判定出本车辆进入交叉路口的情况下，上述制动辅助执行部(100)使用上述对象物探测部(21、21s、22)的探测结果来判别交叉路口中的交通环境，并根据判别出的交通环境来控制上述制动辅助的执行。
制动交叉路口制动辅助装置对象物辅助执行部交通环境辅助的判定探测探测对象探测结果制动装置判定部

[发明专利]用于车辆的充电控制器-CN201310213668.X有效
发明人： 神谷庆;山本健儿 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种充电控制器用于车辆，所述车辆装备有旋转电机（10）、用于存储供应至所述旋转电机的电功率的主电池（Bm）、功率存储设备（Ba，Bsb）以及太阳能发电机。该充电控制器包括功率转换器（36，37，80a）、第一充电部（38）、升压部（32a、50、22）以及第二充电部（32b，27）。该功率转换器插置在太阳能发电机与存储设备之间。第一充电部（38）控制功率转换器，以将所述太阳能发电机产生的电功率存储在功率存储设备中。升压部将存储在功率存储设备中的功率升压并输出至主电池。第二充电部控制升压部，以利用存储在功率存储设备中的功率对主电池充电。
用于车辆充电控制器

[发明专利]车辆充电装置、配备充电装置的车辆、以及电流传感器的偏差校正方法-CN201280015364.6有效
发明人：光谷典丈;神谷庆 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：一种车辆（10）被配置为能够使用车辆外部的外部电源给蓄电装置（12）充电。充电器（24）接收从外部电源提供的电力以给蓄电装置（12）充电。电流传感器（28）检测输入到蓄电装置（12）的电流或从蓄电装置（12）输出的电流（IB）。在外部充电期间，当充电器（24）和辅助负荷（20）关闭并且满足根据电流传感器（28）检测到的值判定电流（IB）为零的判定条件时，控制器（26）执行电流传感器（28）的偏差学习。
车辆充电装置配备以及电流传感器偏差校正方法

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