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[发明专利]车辆辅助方法及车辆辅助装置-CN202080107523.X在审
发明人：曹亨诚;佐藤宏 -专利权人：日产自动车株式会社;雷诺公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明的车辆辅助装置(1)具备：摄像机(10)，其在不同的时刻对本车辆的周围进行多次拍摄；控制器(20)，其对由摄像机(10)在不同的时刻拍摄的多个图像进行处理。
车辆辅助方法装置

[发明专利]车辆辅助系统及车辆辅助方法-CN201310738134.9有效
发明人：李后贤;李章荣;罗治平 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种车辆辅助方法，该方法包括：响应用户对一输入单元的操作，获取在侦测到用户对该输入单元操作至侦测到用户对一方向盘的操作期间内一摄像装置摄取的若干张连续的场景图像；将该些获取的场景图像分别依次建立成相应的若干三维模型；根据用户对该输入单元的操作来确定该车辆的转弯的方向，确定是否有可移动物体在该车辆的转弯的方向的后方；在有可移动物体在该车辆的转弯的方向的后方时，确定该可移动物体的移动速度；至少根据该确定的可移动物体的移动速度来确定该车辆的能转弯的角度；及控制一驱动单元驱动一制动单元限制车轮的最大转弯角度为该确定的车辆的能转弯的角度。本发明还提供一种车辆辅助系统，能在车辆转弯时防止发生交通事故。
车辆辅助系统方法

[发明专利]车辆辅助系统及车辆辅助方法-CN201110394905.8有效
发明人：李后贤;李章荣;罗治平 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种车辆辅助方法，可执行路面侦测功能，该方法包括：获取若干摄像装置摄取的场景影像，该场景影像中包括被摄物体各点到摄像装置之间的距离信息；利用物体侦测技术，在获取的场景影像中获取场景影像中各点到摄像之间的距离信息；根据该获取的场景图像的各点到摄像装置之间的距离信息，判断该路面侦测功能对应侦测的车辆行驶的周围环境及路面状况是否异常；当周围环境及路面状况出现异常时，产生信号提示用户。本发明还提供一种车辆辅助系统，可用于协助驾驶人留意相关路况资讯。
车辆辅助系统方法

[发明专利]车辆辅助系统及车辆辅助方法-CN201310145206.9无效
发明人：李后贤;李章荣;罗治平 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B60Q1/02 文献下载
摘要：一种车辆辅助方法包括：获取一摄像装置摄取的环境图像；根据该些获取的环境图像及该环境图像中各个点到对应摄像装置的距离来建立与摄像装置一一对应的三维环境模型；在三维环境模型中存在其他车辆或者路人时，确定三维环境模型中的其他车辆或者路人的各个点到该车辆的距离，确定三维环境模型中的其他车辆或者路人到该车辆的最短距离，并在三维环境模型中的其他车辆或者路人到该车辆的最短距离小于该安全距离值时，确定该三维环境模型对应的摄像装置，并控制一驱动装置来开启与该所确定的摄像装置一一对应的照明灯本发明还提供一种车辆辅助系统，可自动控制照明灯开启。
车辆辅助系统方法

[发明专利]一种车辆转弯辅助装置及使用该车辆转弯辅助装置的车辆-CN202011462950.8在审
发明人：郭晋昌;柳建辉;袁涛;边建潇;张建锐;连潇;胡天林;史红燕;杨彦斌 -专利权人：陇东学院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆转弯辅助装置及使用该车辆转弯辅助装置的车辆，车辆转弯辅助装置，包括安装架，安装架上转动设置有转弯辅助板，转弯辅助板具有受力平面和与受力平面相对的凸起面；转弯辅助板具有转至受力平面朝上、凸起面朝下的停止位，转弯辅助板还具有转至受力平面和凸起面左、右相对的工作位；该车辆转弯辅助装置还包括驱动转弯辅助板的驱动机构和控制器，控制器还连接有速度传感器和摄像头。通过速度传感器和摄像头判断是否转弯以及是左转还是右转，同时控制转弯辅助板的转动方向。凸起面的朝向不同，产生的侧向力也不同，此侧向力提供辅助的向心力，避免车辆发生侧翻，同时减轻了轮胎与地面的摩擦力，减轻轮胎的磨损程度。
一种车辆转弯辅助装置使用

[发明专利]转向辅助装置-CN201310361687.7有效
发明人：片冈宽晓 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供能够切实地降低驾驶员的转向负荷的转向辅助装置。一种对驾驶车辆的驾驶员的转向操作进行辅助的转向辅助装置，包括：辅助转矩产生单元，所述辅助转矩产生单元使车辆的转向装置产生辅助转矩，辅助转矩辅助驾驶员的转向力；第一转矩控制单元，所述第一转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆进行与行驶车道的曲率相应的转弯行驶；第二转矩控制单元，所述第二转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆的行驶位置向行驶车道的中央线靠近；车道变换判断单元，所述车道变换判断单元判断车辆是否处于车道变换当中；以及控制抑制单元，当判断为车辆处于车道变换当中时，控制抑制单元抑制通过第二转矩控制单元进行的辅助转矩的控制。
转向辅助装置

[发明专利]转向辅助装置-CN201080016002.X有效
发明人：片冈宽晓 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供能够切实地降低驾驶员的转向负荷的转向辅助装置。一种对驾驶车辆的驾驶员的转向操作进行辅助的转向辅助装置，包括：辅助转矩产生单元，所述辅助转矩产生单元使车辆的转向装置产生辅助转矩，辅助转矩辅助驾驶员的转向力；第一转矩控制单元，所述第一转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆进行与行驶车道的曲率相应的转弯行驶；第二转矩控制单元，所述第二转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆的行驶位置向行驶车道的中央线靠近；车道变换判断单元，所述车道变换判断单元判断车辆是否处于车道变换当中；以及控制抑制单元，当判断为车辆处于车道变换当中时，控制抑制单元抑制通过第二转矩控制单元进行的辅助转矩的控制。
转向辅助装置

[发明专利]车辆驾驶辅助装置-CN201811138410.7有效
发明人：井出裕人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明为车辆驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU执行变更转向操纵角的转向操纵追随控制，以使本车辆沿基于转向操纵追随目标车辆的行驶轨迹决定的目标线行驶。驾驶辅助ECU基于本车辆的举动(偏航率及车速)将本车辆的路线上存在的车辆选择为目标候补车辆。在前次运算时机的转向操纵追随目标车辆与在本次运算时机选择的目标候补车辆被识别为是相同的车辆的情况下(即，它们的物标ID相同的情况下)，当物标ID误跟从条件(确定条件)成立时，驾驶辅助ECU将在当前时刻为止的行驶轨迹上行驶的前方车辆决定为转向操纵追随目标车辆另一方面，在确定条件不成立时，驾驶辅助ECU将在本次运算时机选择出的目标候补车辆决定为转向操纵追随目标车辆。
车辆驾驶辅助装置

[发明专利]车辆行驶辅助系统-CN201811493173.6有效
发明人：上岛太阳 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆行驶辅助系统，在进行车道变更的车辆行驶辅助系统中防止向被限制了进入的限制车道的车道变更。在需要向邻接车道的车道变更的情况下，车辆行驶辅助系统对是否存在表示限制向邻接车道进入的车道限制事项进行判定。在存在这样的车道限制事项的情况下，车辆行驶辅助系统将包括车道限制事项的位置在内的规定距离的邻接车道设定为禁止驶入区域。而且，在车辆从禁止驶入区域的旁边通过之前，车辆行驶辅助系统禁止向邻接车道的车道变更。在车辆从禁止驶入区域的旁边通过之后，车辆行驶辅助系统允许向邻接车道的车道变更。
车辆行驶辅助系统

[发明专利]一种车辆及其起步辅助驱动系统-CN201611180572.8有效
发明人：李霜杰;江宏 -专利权人：李霜杰
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆起步辅助驱动系统，包括使能开关、油门踏板位置传感器、辅助起动开关、控制模块以及至少一个辅助驱动装置；所述使能开关用于启动和禁止所述辅助驱动系统；所述油门踏板位置传感器用于检测车辆油门踏板是否运行到预设位置，如运行到预设位置则触发所述辅助起动开关；所述控制模块用于根据所述辅助起动开关的启动信号控制所述辅助驱动装置动作；所述辅助驱动装置安装于车辆底部，包括辅助驱动轮(23)；所述控制模块控制所述辅助驱动轮(23)下降并与冰雪路面接触，并控制所述辅助驱动轮(23)与车辆轮胎同向转动。该系统能够保证车辆在冰雪路面起步脱困，安全正常行驶。
一种车辆及其起步辅助驱动系统

[发明专利]电池管理系统及包括其的车辆以及控制电池继电器的方法-CN201510574984.9在审
发明人：赵田丽 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的电池管理系统、包含其的车辆以及用于控制车辆的电池继电器的方法。该电池管理系统包括主控制单元，从车辆的整车控制器接收主控制信号，并根据所述主控制信号发出正极主控制信号和负极主控制信号；辅助信号处理单元，从所述整车控制器接收第一辅助控制信号和第二辅助控制信号，并根据所述第一辅助控制信号和所述第二辅助控制信号发出正极辅助控制信号和负极辅助控制信号；以及驱动单元，根据所述正极主控制信号和所述正极辅助控制信号向所述车辆的正极继电器发送正极驱动信号，并根据所述负极主控制信号和所述负极辅助控制信号向所述车辆的负极继电器发送负极驱动信号。
电池管理系统包括车辆以及控制继电器方法

[实用新型]散装物料智能装车系统-CN202220504186.4有效
发明人：张彭;徐春生;王俊飞;张昕;柴艳琴 -专利权人：冀东海天水泥闻喜有限责任公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：技术特征包括：下料机构，其自车辆上方投放散装物料以使物料投入下料机构下方的车辆货箱内；停车辅助机构，其用以辅助停车以使车辆停入规定范围内以使下料机构能够对准车辆以使物料能够投入下料机构下方的车辆货箱内，停车辅助机构至少包括影像辅助机构以及灯光警示辅助机构；装车辅助机构，其用以辅助控制车辆装载散装物料的量以定量装车；以及控制机构。本装置通过控制机构进行智能控制，并且由下料机构下料，结合装车辅助机构定量装车，提高装车定量准确性和装车效率，并且通过停车辅助机构能够方便快捷且更为准确的进行停车，快速准确停车以能够快速装车，有效提高装车效率
散装物料智能装车系统

[发明专利]车辆及用于紧急制动的车辆辅助控制方法、装置和系统-CN202011203394.2在审
发明人：陈曦 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆及用于紧急制动的车辆辅助控制方法、装置和系统，所述车辆辅助控制方法包括以下步骤：在车辆处于紧急制动工况时，控制车辆进入紧急制动辅助模式，紧急制动辅助模式包括以下至少一种控制模式：控制模式采用本发明提供的车辆辅助控制方法，可以有效提高制动过程的安全性。
车辆用于紧急制动辅助控制方法装置系统

[发明专利]车辆转向辅助显示装置-CN03154863.6无效
发明人：郑宗殷 -专利权人：郑宗殷
申请日： 2003-08-20 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：一种车辆转向辅助显示装置，包含二转向辅助灯，是分别设置在车辆左、右侧且相对挡风玻璃的位置，并邻近车辆的车顶，该转向辅助灯是与车辆左方向灯、右方向灯的供电线路连结，使该转向辅助灯依据车辆左、右方向灯的使用状态借此，该位于高处的转向辅助灯，能避免车头灯的干扰，且可以很容易的被前方及后方的车辆驾驶人观视。
车辆转向辅助显示装置

[发明专利]车辆测试辅助装置和用于车辆测试辅助装置的方法-CN202110281330.2在审
发明人：王锡华;王阳 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开涉及车辆测试辅助装置和用于车辆测试辅助装置的方法。本公开的车辆测试辅助装置能够与已组装完成的车辆连接并向所述车辆输出用于测试所述车辆的功能的测试信号，所述车辆测试辅助装置包括：输入模块，获取用于对所述车辆进行测试的测试命令；控制器，被配置为根据由所述输入模块获取的所述测试命令，生成用于控制输出模块的操作的控制信号；以及输出模块，响应于来自所述控制器的控制信号进行操作，以生成用于输出到所述车辆的所述测试信号。
车辆测试辅助装置用于方法

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