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[发明专利]多模式动力系统-CN201810693586.2有效
发明人： K·K·麦坎齐;R·M·宾德尔 -专利权人： 迪尔公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本公开涉及多模式动力系统。描述了用于多模式动力传输的动力系统和相关车辆。第一连续可变动力源(“CVP”)可转换由发动机接收的旋转动力以传输到第二CVP。变化器组件可在第一输入端处从第二CVP接收旋转动力并且在第二输入端处直接从发动机接收旋转动力。控制组件可包括一个或更多个输出部件和多个离合器装置，多个离合器装置布置在一个或更多个输出部件与变化器组件和发动机之间。在控制组件的第一状态下，多个离合器装置可在发动机与一个或更多个输出部件之间共同提供直接动力传输。在控制组件的第二状态下，多个离合器可在变化器与一个或更多个输出部件之间共同提供动力传输。
模式动力系统

[发明专利]用于脱粒和/或分离装置的脱粒或分离笼的闭合板-CN202310075447.4在审
发明人： J·佐隆兹;M·里特肖弗 -专利权人： 迪尔公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于脱粒和/或分离装置的脱粒或分离笼的闭合板。脱粒或分离笼(46)设置有脱粒或分离元件，脱粒或分离元件被构造成与脱粒和分离装置(26)的脱粒筒或分离滚筒(36，38)协作以使农作物脱粒或分离农作物，并且脱下来或分离下来的谷粒能够穿过设置在脱粒或分离元件中和/或之间的通道(108)并到达清洁系统(50)。闭合板(66)能在关闭位置与打开位置之间移动，在关闭位置，闭合板至少部分地闭合布置在通道(108)中的一个或更多个通道下游的空腔(110)。在闭合板的面向空腔(110)的侧面上，闭合板(66)设置有用于取出已经聚集在空腔(110)中的农作物的装置。
用于脱粒分离装置闭合

[发明专利]通过辅助数据对精确位置的快速确定-CN201780018294.2有效
发明人：戴礼文;黄舜植 -专利权人： 迪尔公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：相对定位模块(18)应用实时动态(RTK)算法，以提供参考接收器和漫游器的接收器之间的相对位置矢量并提供恢复数据。在漫游器处，(例如，根据精密定位算法)精密定位模块将相对位置矢量、辅助数据、恢复数据和校正数据应用作为输入、约束或两者以用于一个或多个预测滤波器在宽巷模糊度和窄巷模糊度上的收敛。在漫游器处，精密定位模块(16)或导航定位估算器(50)基于收敛或固定的窄巷模糊度和宽巷模糊度来估算漫游器的精确位置。
通过辅助数据精确位置快速确定

[发明专利]用于改善收获机车辆中蓄集器填充水平的传感器融合系统-CN202310195284.3在审
发明人：杰弗里·S·维吉达尔;杰弗里·C·阿斯基;马克·A·克莱克拉福特;罗伯特·R·卡尔森;格兰特·W·曼德纳赫 -专利权人： 迪尔公司;爱荷华州立大学研究基金会公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：公开了用于收获机车辆的一种或更多种技术和/或系统，所述收获机车辆包括农作物处理系统，所述农作物处理系统至少包括蓄集器和圆形模块构建器。所述收获机车辆具有反馈融合系统，所述反馈融合系统可操作地向农作物进料速率控制系统提供指示估计的蓄集器填充水平的农作物处理数据。所述反馈融合系统具有多个反馈装置，所述反馈装置可操作地提供包括指示以下项中的两项或更多项的数据的反馈信号：农作物质量流量、模块构建器状态、模块尺寸和蓄集器填充水平。反馈融合系统具有控制模块，所述控制模块可操作地接收反馈信号，并且至少基于反馈信号中的两个或更多个来生成蓄集器填充水平信号。所述蓄集器填充水平信号指示蓄集器中的估计的填充水平。
用于改善收获机车辆中蓄集器填充水平传感器融合系统

[发明专利]用于收获机车辆的农作物进料速率控制系统-CN202310189080.9在审
发明人：杰弗里·S·威格达尔;杰弗里·C·阿斯基;马克·A·克莱克拉福特;瓦西瓦兰·戈帕尔 -专利权人： 迪尔公司;爱荷华州立大学研究基金会公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本文公开了用于控制收获机车辆中的收获速率的技术和/或系统，该收获机车辆具有向车辆控制系统提供农作物处理数据的农作物进料速率控制系统。农作物进料速率控制系统包括：一个或更多个反馈系统，其以能够操作的方式提供反馈信号，该反馈信号包括指示农作物处理系统的农作物处理部件的检测到的负载量并指示农作物处理部件的目标负载量的数据；第一控制模块，其以能够操作的方式接收反馈信号，并且至少基于反馈信号来生成控制负载信号，控制负载信号指示农作物处理部件的控制部件；和第二控制模块，其以能够操作的方式接收目标负载信号和控制负载信号，第二控制模块以能够操作的方式生成指示目标收获速率的农作物处理数据。
用于收获机车农作物进料速率控制系统

[发明专利]使用实时模型的作业机械控制-CN202010133972.3有效
发明人：诺埃尔·W·安德森;内森·R·范迪克;费德里科·帕尔迪纳-马尔布兰;巴努·基兰·雷迪·帕拉 -专利权人： 迪尔公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：获得用于作业现场的先验的地理参考植被指数数据以及由在作业现场处执行操作的作业机械上的传感器收集的田地数据。在机器执行操作时，基于地理参考植被指数数据和田地数据生成预测模型。生成用于预测模型的模型质量度量，该模型质量度量用于确定预测模型是否为合格的预测模型。如果预测模型为合格的预测模型，则控制系统使用合格的预测模型和作业机械的位置来控制作业机械的子系统以执行操作。
使用实时模型作业机械控制

[发明专利]在收割机中用于感测农作物材料的方法和设备-CN202010359778.7有效
发明人：道格拉斯·G·坦普尔;亚历山大·B·拉塞尔斯;尼辛·乔杜里 -专利权人： 迪尔公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D61/00 文献下载
摘要：在收割机中提供一种用于农作物材料的感测系统和方法。该感测系统包括输送绞龙装置，该输送绞龙装置在基本上竖直的方向上取向并具有入口孔和出口孔，该出口孔向上地位于径向取向的感测孔的上方，该感测孔布置在入口孔和出口孔之间。该输送绞龙装置包括输送绞龙，该输送绞龙具有用于向上移动农作物材料的叶片，其中，该叶片在感测孔附近具有减小的径向延伸。布置在感测孔处或感测孔附近的传感器感测基本上连续地向上移动的农作物材料，以确定其性质。
收割机用于农作物材料方法设备

[发明专利]使用实时模型的机械控制-CN202010189019.0有效
发明人：巴努·基兰·雷迪·帕拉;内森·R·范迪克;费德里科·帕尔迪纳-马尔布兰;迈克尔·A·沃尔多;诺埃尔·W·安德森 -专利权人： 迪尔公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F7/00 文献下载
摘要：获得作业现场的先验地理参考植被指数数据，以及由正在作业现场执行操作的作业机械上的传感器采集的田地数据。在所述机械正在执行操作时，基于地理参考植被指数数据和所述田地数据生成预测模型。生成预测模型的模型质量度量，并且使用模型质量度量来确定预测模型是否是合格的预测模型。如果预测模型是合格的预测模型，控制系统使用所述合格的预测模型来控制作业机械的子系统和作业机械的位置以执行操作。
使用实时模型机械控制

[发明专利]用于调节机器的加速度的方法-CN201810985544.6有效
发明人： M·G·基恩;C·克里斯托弗森 -专利权人： 迪尔公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本公开涉及用于调节机器的加速度的方法。作业机器包括车辆控制器、IMU、IMU控制器、静液压传动装置和操作员控制件。该机器可以移动以进行指令机器运动，该指令机器运动包括所述机器从第一位置到第二位置的移动或连杆机构相对于底盘的移动。车辆控制器基于指令机器运动预测加速度，并且将预测加速度从车辆控制器传送至IMU控制器。IMU测量当前加速度并且IMU控制器从所述预测加速度和所述当前加速度的组合确定调节加速度。该调节加速度从IMU控制器传送至车辆控制器以供车辆控制器使用。IMU控制器和车辆控制器之间的双向通信在机器运动的同时连续进行，以更精确地确定机器的加速度和位置。
用于调节机器加速度方法

[发明专利]用于农业喷洒的移动漂移传感器-CN201810824271.7有效
发明人：马克·E·巴克;理查德·A·胡姆巴尔;居·德赛;帕雷什·巴拉特 -专利权人： 迪尔公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：风速、风向和田地边界信息被探测并用于识别表示可能的过喷情况的监视区域。产生控制信号，以将具有喷洒物质传感器的无人飞行载具(UAV)布置到监视区域。随着喷雾机在被喷洒的田地上移动，控制UAV以使其重新定位。当探测到过喷情况时，从UAV接收表示探测到过喷情况的过喷信号，并根据接收到的过喷信号执行过喷处理。
用于农业喷洒移动漂移传感器

[发明专利]用于机械的多动力源行星系统-CN202211680831.9在审
发明人： R·L·龙;C·D·哈蒙-摩尔;S·K·沃尔雷 -专利权人： 迪尔公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本公开涉及用于机械的多动力源行星系统。提供了一种用于为作业机械的地面接合机构提供动力的最终驱动组件。最终驱动组件包括：多个动力传递装置，每个动力传递装置具有输出端；以及行星齿轮组组件，该行星齿轮组组件包括行星输出端和多个行星输入端。所述行星输出端被配置成将动力从所述多个行星输入端传递到所述地面接合机构。所述多个行星输入端中的每个联接到所述多个动力传递装置的一个输出端。
用于机械动力行星系统

[发明专利]具有螺线管增强的润滑泵的作业车辆驱动器-CN202211638640.6在审
发明人： R·L·龙;S·K·沃尔雷;C·D·哈蒙-摩尔 -专利权人： 迪尔公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本公开涉及具有螺线管增强的润滑泵的作业车辆驱动器。作业车辆驱动器包括：壳体；电机，该电机至少部分地容纳在该壳体内，被配置成产生旋转动力，并且包括在电机输出端处的接口联接器；变速器，该变速器至少部分地容纳在所述壳体内，旋转地联接到所述接口联接器，并且被配置成将机械动力的至少一部分从所述电机传递到驱动器输出端；泵，该泵至少部分地容纳在所述壳体内并且被配置成促进润滑流体围绕所述变速器循环，其中，所述泵在第一操作模式下有所述电机的旋转动力选择性地驱动；以及螺线管装置，该螺线管装置至少部分地容纳在所述壳体内并且被配置成在第二操作模式下选择性地驱动所述泵。
具有螺线管增强润滑作业车辆驱动器

[发明专利]自动履带对准和底盘回转-CN202010532358.4有效
发明人：丹妮舒瓦·J·贾格塔普;迪潘卡·D·东格;瑞诗凯诗·R·贾达夫;兰斯·R·夏洛克;戴维·A·瓦基 -专利权人： 迪尔公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：一种作业机器，包括：底盘；主框架；回转轴承；所述回转轴承从所述主框架支撑所述底盘；回转马达，所述回转马达被配置成使所述主框架在所述回转轴承上围绕枢转轴线枢转；大臂，所述大臂沿着作业方向从所述主框架延伸；和枢转角度传感器，所述枢转角度传感器被配置成提供对应于所述主框架相对于所述底盘围绕所述枢转轴线的枢转位置的枢转角度信号。控制器被配置成接收所述枢转角度信号并且被配置成自动地驱动所述回转马达。
自动履带对准底盘回转

[发明专利]棉花摘锭的可变倒钩的几何结构-CN202280009386.5在审
发明人：布兰登·C·卡尔森;库尔特·D·古斯塔夫森;达林·S·迈耶;马修·A·阿斯普伦德 -专利权人： 迪尔公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：为了优化强度、磨损和采摘效率，棉花采摘机摘锭可以包括与第二端部相反设置的第一端部。摘锭可以包括围绕主体的表面设置的多个倒钩。所述多个倒钩中的每个倒钩可以包括多个倒钩属性，所述多个倒钩属性包括倒钩宽度、前夹角、后夹角和倒钩深度。所述多个倒钩属性中的一个或更多个可以从第一端部朝向第二端部变化。倒钩间距也可以变化。
棉花可变几何结构

[发明专利]用于保持在作业车辆附近的关注区域的视图的系统和方法-CN202211680836.1在审
发明人： G·A·吴珊;R·布鲁弗洛特;D·A·富勒 -专利权人： 迪尔公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本公开涉及用于保持在作业车辆附近的关注区域的视图的系统和方法。提供了一种用于显示在作业车辆附近的关注区域的方法。作业车辆的第一部分包括支撑驾驶室的车架。作业车辆的第二部分，例如动臂组件，能相对于第一部分移动，并且在第二部分的移动轨迹的至少一部分期间，至少部分地遮蔽关注区域以使就座在驾驶室中的驾驶员看不到。成像装置安装在动臂组件上，并具有视野，该视野在整个可用移动轨迹中包括限定的关注区域。该方法可以包括动态处理(例如，裁剪和缩放)原始图像数据以在整个可用移动轨迹中保持显示参数。
用于保持作业车辆附近关注区域视图系统方法

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