“轨迹组”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1957522个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]笔迹处理方法、笔迹处理装置、存储介质-CN202010365298.1有效
发明人：贾红红;胡风硕;王镜茹 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：笔迹处理方法包括：对在触控显示屏上的原始笔迹轨迹进行采样以得到多个采样点；基于多个采样点，计算得到至少一个轨迹点组，其中，至少一个轨迹点组中的每个轨迹点组包括N个轨迹点，N个轨迹点包括M个采样点，N为大于等于3的整数，M为大于等于3的整数，M≤N；基于在至少一个轨迹点组中的至少部分轨迹点的书写速度，确定与至少一个轨迹点组中的所有轨迹点一一对应的多个轨迹单元，其中，多个轨迹单元的每个轨迹单元为水滴状的水滴单元；依次连接多个轨迹单元，以得到用于在触控显示屏上显示的笔迹。
笔迹处理方法装置存储介质

[发明专利]平行驾驶转向轨迹数据处理方法及装置-CN202211384397.X在审
发明人：宋腾飞;潘石尧;贺伟伟;冯旭勃;吕正 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种平行驾驶转向轨迹数据处理方法及装置，所述方法包括标定方向盘在转向过程中位于不同转向角度、相同转向距离时对应的图像像素坐标位置，并通过拟合所述图像像素坐标位置得到所述方向盘在转向不同角度时产生的第一轨迹坐标组以及第二轨迹坐标组；将所述第一轨迹坐标组以及所述第二轨迹坐标组拟合得到左右转向轨迹坐标组；从所述左右转向轨迹坐标组中剔除车头轮廓坐标位置，得到平行驾驶的转向轨迹线。通过本申请实现了平行驾驶中车辆前行过程中相关轨迹线的绘制，更好地为远程操控人员提供驾驶辅助。
平行驾驶转向轨迹数据处理方法装置

[发明专利]动量轮组动态连续机动轨迹优选方法及装置-CN202211107245.5有效
发明人：刘潇翔;石恒;魏春岭;李建平;何刚;范炜;王楷 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种动量轮组动态连续机动轨迹优选方法及装置，方法包括：获取待选的多组机动轨迹；将每一组机动轨迹分别输入至预设计算模型中，以使计算模型针对输入的每一组当前机动轨迹分别进行计算，通过将当前机动轨迹划分为多个离散时刻，计算动量轮组在每一个离散时刻的角动量矢量；并计算对应离散时刻的包络面距离，以判定当前机动轨迹是否为可行机动轨迹；若当前机动轨迹为可行机动轨迹，则输出该可行机动轨迹的机动角动量裕度；将可行机动轨迹中的最大机动角动量裕度所对应的机动轨迹，作为优选机动轨迹。本方案，能够实现角动量能力约束下动态连续机动轨迹的快速选择。
动量动态连续机动轨迹优选方法装置

[发明专利]车道线生成方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202211420450.7有效
发明人：李敏;张雄;侯凯斌;胡禹超;刘智睿;艾永军;申苗;陶武康 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的道路图像序列；对道路图像序列中的各个道路图像进行识别处理，得到障碍物特征信息组序列；基于障碍物特征信息组序列和道路图像序列，生成障碍物灯光轨迹点信息组序列；基于障碍物灯光轨迹点信息组序列，生成换道轨迹信息；基于换道轨迹信息，对障碍物灯光轨迹点信息组序列进行截取处理，得到第一灯光轨迹点信息组序列和第二灯光轨迹点信息组序列；基于第一灯光轨迹点信息组序列和第二灯光轨迹点信息组序列，生成车道线方程
车道生成方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]车辆轨迹预测方法、装置和车辆-CN202010607744.5有效
发明人：唐建平;文宝;贺志国 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆轨迹预测方法、装置和车辆，其中，车辆轨迹预测方法包括：确定行驶轨迹线的拟合方程的至少两组系数，以及至少两组系数的权重值；根据至少两组系数的权重值与至少两组系数确定拟合方程的系数；根据拟合方程的系数和拟合方程确定车辆的预测轨迹由于本发明中车辆的预测轨迹是由行驶轨迹线的拟合方程的至少两组系数确定的，相对于只使用一种方式来得到的预测轨迹来说，使得预测轨迹满足多种行车场景，提高了车辆的预测轨迹的准确性以及车辆运行的安全性。
车辆轨迹预测方法装置

[发明专利]用于确定车辆行驶轨迹的方法、装置、电子设备和介质-CN202310113398.9在审
发明人：周陆杰;赵乐 -专利权人：吉咖智能机器人有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本公开涉及用于确定车辆行驶轨迹的方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：确定与多个前车中的每个前车相对应的一组历史行驶轨迹，一组历史行驶轨迹包括多个历史轨迹点；基于与车辆的行驶轨迹相关联的一个或多个行驶参数，确定与车辆的目标行驶轨迹相关联的一组半径假设，一组半径假设中的每个半径假设对应于相应半径假设圆周轨迹；基于多个历史轨迹点中的相邻点到相应半径假设圆周轨迹的距离差，在一组半径假设中选取最优半径假设；以及根据所选取的最优半径假设，确定与目标行驶轨迹相关联的局部最优半径及全局最优半径中的至少一者。以此方式，能够利用前车信息，减少对采集设备的依赖，并且能够充分排除噪声，得到准确的车辆轨迹最优估计。
用于确定车辆行驶轨迹方法装置电子设备介质

[实用新型]一种轨迹球里程计-CN202121529492.5有效
发明人：张振;梁春林;段云峰;杨锴 -专利权人：深圳市伽利略机器人有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轨迹球里程计，包括轨迹球、轨迹球支架和位移传感器，所述轨迹球支架包括一组以上用于限制所述轨迹球位置的滚轮组，每组所述滚轮组设有三个以上的滚轮，同一滚轮组的滚轮呈圆周分布在所述轨迹球周围且所述滚轮的表面与所述轨迹球的表面抵接，所述位移传感器监测所述轨迹球的滚动。本实用新型的轨迹球里程计结构简单，生产方便，将轨迹球和常用的位移感应器结合起来，能够通过检测轨迹球的滚动动作的间接测量方法获取移动机器人在高反光或透明光滑平面上的精确里程；利用滚轮组对轨迹球进行位置限制，在起到限位作用的同时将限位装置对轨迹球滚动的影响降到最低，轨迹球的滚动更加灵活流畅。
一种轨迹里程计

[实用新型]同轨迹料车架及同轨迹料车-CN201821991164.5有效
发明人：朱玮廷;石岩锋;吴保坚;李新志 -专利权人：东莞市日博机电科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了同轨迹料车架及同轨迹料车。上述的同轨迹料车架包括：轨迹控制机构，包括第一轨迹控制部件与通过拉杆枢接第一轨迹控制部件的第二轨迹控制部件，拉杆的两端分别枢接第一轨迹控制部件与第二轨迹控制部件的不同侧；牵引机构，包括第一牵引部件与第二牵引部件，第一牵引部件安装于第一轨迹控制部件上，第二牵引部件安装于第二轨迹控制部件上；及行走轮机构，至少包括第一轮组与第二轮组，第一轮组安装于第一轨迹控制部件的底部，第二轮组安装于第一轨迹控制部件的底部；同轨迹料车包括上述同轨迹料车架本实用新型所述同轨迹料车，可减小转弯半径、降低厂房成本。
轨迹控制牵引部件轮组料车架料车本实用新型拉杆枢接轨迹控制机构行走轮机构牵引机构减小转弯厂房

[发明专利]手写识别方法、触摸显示设备、计算机设备及存储介质-CN202110965551.1在审
发明人：安占福;张文浩 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：在一具体实施方式中，该手写识别方法包括：获取用户通过触摸屏手写输入的字符组的书写轨迹中的采样点，确定字符组的轨迹点，所述轨迹点的参数包括坐标参数和时间参数；对所述字符组的轨迹点进行预处理，包括：对所述字符组的轨迹点形成的每一连续轨迹进行重采样以使得每一连续轨迹的轨迹点密度等于设定密度值；将预处理后的字符组的轨迹点输入已训练的手写识别模型，以识别得到用户手写输入的字符组。
手写识别方法触摸显示设备计算机存储介质

[发明专利]一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法及系统-CN201510546177.6有效
发明人：刘洋;朱晓华;徐维庆 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法，包括：获取多组分别来自不同传感器的传感器轨迹点信息组；判断多组传感器轨迹点信息组是否指代同一目标，如果是指代同一目标，则对指代同一目标的多组传感器轨迹点信息组中的每个轨迹点参数的测量参数值进行综合计算，得到每个轨迹点参数的目标参数值，生成包括多个目标参数值的目标轨迹点信息组。本发明实现多组传感器轨迹点信息组的融合，发挥不同传感器的优点，使得轨迹点信息组的轨迹参数的数值更加准确。同时，由于多个传感器互相弥补，因此无需采用具有较高性能的传感器。
一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法

[发明专利]一种移动轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010431299.1在审
发明人：浦世亮;李林森;曾挥毫;李彬;简春菲;朱皓;李杰;沈家俊;姜伟浩 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取通过指定设备组中各设备对目标进行跟踪得到的多个轨迹片段，作为该指定设备组对应的轨迹片段；其中，各设备是：设置在指定区域内的同一设备类型的信息采集设备；利用指定设备组对应的轨迹片段中轨迹点的时空特征，确定指定设备组对应的轨迹片段中，属于同一目标的各个轨迹片段；针对属于同一目标的各个轨迹片段，基于各个轨迹片段中轨迹点对应的信息采集时间，对各个轨迹片段进行拼接，得到该同一目标的完整移动轨迹。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方法，能够实现针对部署有多个采集设备的指定区域，确定目标在指定区域内的完整移动轨迹。
一种移动轨迹确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于插值点的匿名隐私保护方法-CN201910340914.5有效
发明人：汪小寒;张泽培;何增宇;王涛春;孙丽萍;郑孝遥;罗永龙 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明适用于隐私保护技术领域，提供了一种基于插值点的匿名隐私保护方法，该方法具体包括如下步骤：S1、对原始轨迹数据集Ts进行预处理，形成若干个在时间戳上一致的轨迹等价类Ecs；S2、对每个轨迹等价类中轨迹按照IMHDT距离度量进行聚类，每个轨迹等价类中构成若干个轨迹匿名组，其中每个匿名组中轨迹数量不少于k组；S3、对每个待匿名组中轨迹进行扰动，最终满足插值轨迹(k,δ)‑匿名。以轨迹时间戳为约束，将插值点限制在相应时间戳的轨迹段上，在匿名过程中减少了数据失真，满足发布数据隐私保护的前提下增加了数据可用性。
基于插值点匿名隐私保护方法

[发明专利]一种书写轨迹调整的方法、装置、终端设备和存储介质-CN201910301045.5在审
发明人：吴佳宝 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视臻信息科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种书写轨迹调整的方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：通过接收作用于至少一条书写轨迹的第一触控操作；响应于第一触控操作，确定包括至少两条书写轨迹的书写轨迹组，至少两条书写轨迹包括第一触控操作选定的书写轨迹，且互相存在至少一种预设的逻辑关联关系；接收第二触控操作；响应于第二触控操作，调整书写轨迹组的显示。通过选择至少一条书写轨迹，进而根据存在至少一种预设的逻辑关联关系的多个书写轨迹确定书写轨迹组，书写轨迹组中的书写轨迹同步响应对书写轨迹的调整操作。在该调整过程中，可以实现一次操作从所有书写轨迹中准确选中多条书写轨迹，该批量选中的过程操作简单，选择准确度高。
书写轨迹触控操作逻辑关联关系存储介质终端设备预设调整操作过程操作同步响应一次操作准确度响应选中

[发明专利]一种基于spark的海量汽车轨迹数据的算法-CN201910467930.0在审
发明人：程俊杰 -专利权人：北京首汽智行科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于spark的海量汽车轨迹数据的算法，包括获取汽车形式轨迹的原始行驶数据，其中，行驶轨迹包括多个轨迹点，原始行驶数据包括多个轨迹点的行驶数据组，行驶数据组至少包括对应轨迹点的速度和时间；查找出多个轨迹点的速度的非零最小值；按照时间顺序依次提取相邻M个轨迹点的速度，并计算相邻M个轨迹点的速度平均值，其中，M大于或等于3，且M为整数；过滤掉待处理轨迹组中速度小于待处理平均值的轨迹点，其中，待处理平均值为小于非零最小值的平均值，待处理轨迹组为与待处理平均值对应的三个轨迹点的组合；将剩余的轨迹点作为订单轨迹保存。
轨迹点行驶数据汽车轨迹轨迹组非零算法时间顺序行驶轨迹运营成本红绿灯坐标点去除服务器过滤停车查找保存汽车

[发明专利]用于基于另外的车辆的一组轨迹来估算道路的延展的车辆中的方法和控制单元-CN201780023270.6有效
发明人： T·尼斯特伦;S·马利宁 -专利权人：斯堪尼亚商用车有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：车辆(100)中的方法(400)和控制单元(310)，用于当在通往目的地(200)的驾驶方向(105)上沿着道路(120)驾驶车辆(100)时基于另外的车辆(140)的一组轨迹(130)来估算道路(120该方法(400)包括：检测(401)另一车辆(140)在道路(120)上的一组轨迹(130)；估算(402)检测(401)到的该组轨迹(130)的地理位置；将检测(401)到的该组轨迹(130)的估算(402)出的地理位置与地图数据相比较(404)；当检测到的该组轨迹离开通往目的地(200)的道路(120)时或者当在与驾驶方向(105)相反的方向上定位在驾驶车道中时，拒绝(407)检测(401)到的该组轨迹(130)；否则基于该组轨迹(130)来估算(408)道路延展(120)。
用于基于另外车辆一组轨迹估算道路延展中的方法控制单元