“轨迹组”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1957522个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110803758.9有效
发明人：王睿;白舸;王硕;王宇 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：将机器人划分为轨迹规划组和不变轨迹组；根据轨迹规划组中各个待规划机器人在当前时刻的位置、速度以及目标时刻的位置、速度，分别构建各个待规划机器人对应的包含待优化参数的时空贝塞尔曲线轨迹方程；基于粒子群算法以及多机器人需满足的物理约束，依次求解各个待规划机器人对应的时空贝塞尔曲线轨迹方程中的待优化参数，得到各个待规划机器人的同步时间轨迹，以供各个待规划机器人沿所述轨迹协同运动。本发明扩大了轨迹规划方法的适用范围，可用于地面移动机器人、无人机、水下机器人等多种类型机器人的二维或三维实时轨迹规划。
机器人协同轨迹规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]高温合金柔性薄细管异形轨迹高效高精密成形装置及方法-CN202210214658.7有效
发明人：杨敏旋;张曼玉;蔺晓超;王刚;蒋小松;耿洪亮 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温合金柔性薄细管异形轨迹高效高精密成形装置及方法，成形装置包括：底板、轨迹定位销及固定板；底板上设有与待成形的柔性薄细管外形相同的轨迹；每两个轨迹定位销为一组，若干组轨迹定位销分别沿底板上的轨迹安装在底板上；每组内的两个轨迹定位销的外圆周面之间的最近距离与柔性薄细管的外径相等；待成形的柔性薄细管弯曲后，安装在每组内的两个轨迹定位销之间；两个以上柔性薄细管沿轨迹定位销的长度方向堆叠设置，组成柔性薄细管组；固定板安装在轨迹定位销的顶部
高温合金柔性细管异形轨迹高效精密成形装置方法

[发明专利]基于轨迹能量扩散图的组行为识别方法-CN201410712945.6有效
发明人：王生生;张同力;温长吉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开一种基于轨迹能量扩散图的组行为识别方法，该方法包括以下步骤一、对原始视频进行多目标检测，多目标跟踪，提取多目标轨迹；二、把多目标轨迹转换为轨迹能量块图；三、利用能量扩散过程由轨迹能量块图生成轨迹能量扩散图；四、由轨迹能量扩散图生成轨迹能量等势线图；五、对轨迹能量等势线图进行特征提取，利用基于典型相关分析的特征融合算法得到融合特征向量；六、对融合特征向量进行分类识别。本发明提出的轨迹能量块图可以很好的表现并保存组行为轨迹的时间信息；轨迹能量扩散图可以平滑因运动随机性产生的噪声；利用基于典型相关分析的特征融合算法实现多特征融合，从而提高识别精度。
基于轨迹能量扩散行为识别方法

[发明专利]基于视频图像的轨迹生成方法、装置、电子设备和介质-CN202110463092.7有效
发明人：邓博洋;程杨武 -专利权人：北京每日优鲜电子商务有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了基于视频图像的轨迹生成方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：对预获取的视频中的每一帧图像进行物品实体检测，以生成物品检测信息，得到物品检测信息集合；基于该物品检测信息集合中的物品检测信息，生成候选轨迹集；从该候选轨迹集中筛选出满足轨迹筛选条件的候选轨迹作为预处理轨迹，得到预处理轨迹序列；对该预处理轨迹序列中的预处理轨迹进行轨迹融合处理，得到融合轨迹集；基于该融合轨迹集，生成物品拿取信息组集；将该物品拿取信息组集发送至目标终端以供显示。
基于视频图像轨迹生成方法装置电子设备介质

[发明专利]一种在线轨迹压缩方法及装置-CN202011626139.9有效
发明人：李思睿;张开旗;苗东菁;高宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线轨迹压缩方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：从原始轨迹中截取一组轨迹点；初始化当前待压缩轨迹，并将当前待压缩轨迹的起点加入压缩后的轨迹中；根据当前待压缩轨迹的起点、终点，从终点向起点反向遍历，逐个检查当前待压缩轨迹中的轨迹点是否为可压缩点；若均为可压缩点，则执行压缩，将当前待压缩轨迹的起点移动至当前待压缩轨迹的终点所在轨迹点，再将当前待压缩轨迹的终点移动至该组轨迹点中最后一个轨迹点；当检查到一个轨迹点不是可压缩点，则将当前待压缩轨迹的终点移动至该不是可压缩点的轨迹点；判断是否结束压缩。
一种在线轨迹压缩方法装置

[发明专利]车辆交互信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202111139379.0有效
发明人：陈雨青;倪凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的第一车辆信息组和其它车辆的第二车辆信息组集合；得到当前车辆预测行驶轨迹组和其它车辆预测行驶轨迹组集合；得到目标行驶轨迹组集合；得到轨迹重合区域组集合；得到距离值组集合；生成当前车辆交互策略信息组和预测冲突时长组；生成车辆速度值序列集；响应于确定预测冲突时长组中的冲突时长大于预设时长阈值，生成第一风险评估值组；将第一风险评估值组中满足预设条件的第一风险评估值对应的速度值序列确定为车辆交互信息
车辆交互信息生成方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]影像压缩及辨识方法及其系统-CN202010446751.1在审
发明人：郭景明;林鼎;吕小龙;许嘉琛;蔡承恩;梁弘一;林谥翔;翁绍雄;王志鸿;黄柏程;施添财 -专利权人：艾阳科技股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：一种影像压缩及辨识方法及其系统，能够对输入影片进行对象检测，以取得三维对象轨迹组，并将三维对象轨迹组读取出一个或多个具有对象轨迹管的二维对象轨迹组，并取出对象轨迹管的无重叠状况的时间位置，来将多个连续的对象轨迹管重新摆置，以产生出一浓缩影片，而该浓缩影片还能够通过调整最长的对象轨迹管，以进而改变浓缩影片的长度，来使得视讯分析的过程中能够更加便利；另外还能够针对浓缩影片中的对象进行对象检索属性分类，以能够于过滤过程中将对应不同检索属性的对象显示于浓缩影片中
影像压缩辨识方法及其系统

[发明专利]陶瓷涂层喷涂方法、装置和计算机可读介质-CN202110386470.6有效
发明人：王烜烽 -专利权人：西门子燃气轮机部件（江苏）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B05D7/24 文献下载
摘要：用于在部件的表面喷涂厚度梯度变化的陶瓷涂层，该陶瓷涂层喷涂方法包括：确定部件上需要喷涂陶瓷涂层的涂层区域；确定喷枪在部件上进行喷涂时所形成斑点的尺寸；根据涂层区域的尺寸和形状、所需陶瓷涂层的厚度分布及斑点的尺寸，确定喷枪的至少两个喷涂轨迹；根据涂层区域上所需陶瓷涂层的厚度分布，对各喷涂轨迹进行分组，获得至少两个喷涂轨迹组，其中，每个喷涂轨迹组包括至少一个喷涂轨迹，当喷枪沿各喷涂轨迹组中的喷涂轨迹，在喷涂区域上逐层进行移动喷涂时，在喷涂区域中形成厚度梯度变化的陶瓷涂层
陶瓷涂层喷涂方法装置计算机可读介质

[发明专利]一种大数据环境下的群体轨迹伴随模式在线分析方法和系统-CN201910655594.2有效
发明人：王博;李超;郭承青;王维光;刘路;陈天然;庹宇鹏 -专利权人：中国科学院信息工程研究所;国家计算机网络与信息安全管理中心
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种大数据环境下的群体轨迹伴随模式在线分析方法和系统。该方法包括：设置群体轨迹伴随模式的阈值参数；对群体轨迹流数据进行切片，获得当前时间片的群体位置信息集合；构建基于spark的分布式高维索引树KD‑Tree；进行位置点的密度聚类，形成当前时间片的群体位置聚类快照簇集合Scs；根据当前群体轨迹伴随候选集SetAc是否为空，将Scs中的位置聚类快照簇加入SetAc中存在的伴随候选组或者新生成的轨迹伴随候选组；判断当前每个轨迹伴随候选组是否合格，如果合格则输出合格的群体轨迹伴随模式详情
一种数据环境群体轨迹伴随模式在线分析方法系统

[实用新型]汽车空调出风装置-CN202222795078.X有效
发明人：章建清;陈李杰 -专利权人：宁波均胜群英汽车系统股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60H1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车空调出风装置，包括传动机构和叶片组件，叶片组件包括第一叶片组和第二叶片组，第一叶片组包括至少一个第一导风叶片，第二叶片组包括至少一个第二导风叶片，传动机构包括第一传动件和第二传动件，第一传动件上具有第一轨迹槽，第二传动件上具有第二轨迹槽，第一叶片组上具有伸入第一轨迹槽内的第一联动部，第二叶片组上具有伸入第二轨迹槽内的第二联动部，第一传动件在移动时，通过第一轨迹槽与第一联动部的配合定向驱动第一叶片组进行摆动，第二传动件在移动时，通过第二轨迹槽与第二联动部的配合定向驱动第二叶片组进行摆动。本实用新型能够带动两组叶片进行相应的动作，而且结构简单，占用空间小。
汽车空调装置

[发明专利]一种地铁环境中行人异常行为检测方法及装置-CN202110303216.5在审
发明人：龙育才;高国飞;李璐;王爱丽;王子腾;田青;郑宣传;孙喜利;刘宇 -专利权人：中铁信（北京）网络技术研究院有限公司;中铁信息工程集团有限公司;深圳市地铁集团有限公司;北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：所述地铁环境中行人异常行为检测方法包括：获取车站图像组；提取车站图像组的轨迹特征；获取训练后的局部轨迹特征模型以及训练后的全局轨迹特征模型；将所述轨迹特征输入至所述局部轨迹特征模型以及全局轨迹特征模型以获取行人异常情况本申请的地铁环境中行人异常行为检测方法通过局部轨迹特征模型以及全局轨迹特征模型两种模型进行车站的预测，通过局部轨迹特征模型来判断个体的异常情况，通过全局轨迹特征模型来判断群体事件，实现了一种鲁棒的实时地铁环境行人异常行为检测方法
一种地铁环境行人异常行为检测方法装置

[发明专利]一种多设备运动轨迹更新与追踪方法、系统以及移动终端-CN201611041771.0在审
发明人：李新;倪漫利;王晨 -专利权人：深圳天珑无线科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多设备运动轨迹更新与追踪方法、系统以及移动终端，所述多设备运动轨迹更新与追踪方法包括至少两个移动设备利用通信应用建立通信组；定时或不定时获取每个所述移动设备的位置信息供所述通信组内成员共享；通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员作为跟随目标；将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。通过上述方式，本发明能够将跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员，能有效的对行进路线进行修正，从而保持多设备组队行进。
一种设备运动轨迹更新追踪方法系统以及移动终端

[发明专利]一种机器人离线打磨轨迹处理方法-CN201911395803.0在审
发明人：王磊;于瑞;陈健;刘志恒;梅振;高云峰;曹雏清 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人离线打磨轨迹处理方法，包括以下步骤；S1、路径提取，对机器人离线打磨轨迹路径进行提取，得到路径点参数；S2、姿态转换，S3、姿态分拣，将路径点的姿态转化为通用轴下的角度；S4、打磨轨迹识别，S5、打磨路径点参数提取，对路径点组分别进行起止点与过渡点的参数保存，得到打磨路径点；S6、精度对比，将步骤S5得到的打磨路径点与步骤S1的路径点进行对比，生成轨迹对比图像；S7、rapid文件生成，S8、路径仿真；通过对轨迹特征点提取可有效减少离线打磨点组数目，得到的打磨点组的轨迹与初始点组的轨迹曲线贴合度良好，生成的rapid文件可在robotstudio软件下生成工件打磨轨迹。
一种机器人离线打磨轨迹处理方法

[发明专利]轨迹多项式生成装置-CN202210773810.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海壁仞智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F7/483 文献下载
摘要：本发明提供轨迹多项式生成装置，包括轨迹浮点计算电路以及轨迹序列控制器。轨迹序列控制器耦接至轨迹浮点计算电路。轨迹序列控制器进行三次样条插值算法，以将多个路径点的坐标转换为曲线的系数。轨迹序列控制器调度轨迹浮点计算电路去计算多个路径点中任意两个相邻路径点之间的x轴步长，使用x轴步长求得三次样条插值算法的线性方程组中的系数矩阵的多个元素，使用x轴步长与多个路径点的坐标求得线性方程组中的常数矢量的多个元素，使用系数矩阵与常数矢量求得线性方程组中的二次差分值矢量，以及使用二次差分值矢量计算出曲线的系数。
轨迹多项式生成装置

[发明专利]具有冗余的轴的加工机及实时地解决冗余-CN201410453492.X有效
发明人：卡斯滕·哈姆;斯文·陶施曼 -专利权人：西门子公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：数字控制装置接收用户程序，其以多个自由度确定终端操纵器要接近的轨迹点序列。该装置为轨迹点测定控制信号组，其对于多个位置调节的轴分别包括其位置目标值。该装置将位置额定值输出给轴并由此使终端操纵器运动。该装置这样测定控制信号组，即终端操纵器至少大致地接近要接近的轨迹点。该装置在驱控该轴时连续测定控制信号组。它通过将相应的目标函数最小化测定控制信号组的位置额定值。在接近轨迹点之一时被最小化的目标函数中至少包括对于在该时间点才将要接近的轨迹点的位置额定值。在当前接近的轨迹点和将要接近的轨迹点之间存在序列的至少一个另外轨迹点。
具有冗余加工实时解决