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[发明专利]轨迹点筛选及轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质-CN202111643184.X在审
发明人：许开平;李勇华;李政;马伟科;张于 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开实施例公开一种轨迹点筛选及轨迹生成方法、装置、设备、存储介质。轨迹点筛选方法包括：获取真实行驶轨迹的M个轨迹点；从M个轨迹点中获取当前的关键轨迹点，基于当前的关键轨迹点确定当前的基础斜率；在当前轨迹点不为第M个轨迹点的情况下，基于当前的基础斜率，M个轨迹点中前一个轨迹点与当前轨迹点之间的斜率，以及关键轨迹点与当前轨迹点之间的斜率，从M个轨迹点中确定下一个关键轨迹点和下一个基础斜率，直至遍历完M个轨迹点中的待筛选轨迹点的情况下，得到N‑1个关键轨迹点；N‑1个关键轨迹点和第M个轨迹点用于生成模拟轨迹通过本公开，能筛选出重要的关键轨迹点，以用于生成准确的模拟轨迹，同时，降低传输至云平台的数据量。
轨迹筛选生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种轨迹数据清洗方法及装置-CN201611108587.3在审
发明人：梁利刚;李旭阳;肖赞;张海燕 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轨迹数据清洗方法及装置。该方法包括获取车辆的轨迹数据；依据所述轨迹数据中轨迹点的经纬度和/或轨迹点对应的平均速度，识别所述轨迹数据中包含的错误轨迹点，其中每一轨迹点对应的平均速度指的是该轨迹点与该轨迹点的前一位轨迹点组成的轨迹段的平均速度本发明实施例依据所述轨迹数据中轨迹点的经纬度和/或轨迹点对应的平均速度识别所述轨迹数据中包含的错误轨迹点，通过与相邻轨迹点或相邻轨迹段比较判断出错误轨迹点，充分利用轨迹数据，使得错误轨迹点的判断更加准确
一种轨迹数据清洗方法装置

[发明专利]一种轨迹优化方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011643981.3在审
发明人：孙喜庆 -专利权人：美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹优化方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括获取待优化的目标轨迹，目标轨迹上包括多个轨迹点，每一轨迹点设置有包括线速度和角速度的速度标识；在目标轨迹采集轨迹点以生成多个轨迹点串，并依次根据每一轨迹点串中每一轨迹点对应的速度标识对每一轨迹点串进行n阶贝塞尔曲线平滑处理以获得每一轨迹点串对应的优化片段，其中，每一轨迹点串包括n+1个轨迹点，每一所述轨迹点串内的轨迹点沿着目标轨迹延伸方向依次排序；任意相邻两个轨迹点串中的前一个轨迹点串的串尾的k个轨迹点与后一个轨迹点串的串首的k个轨迹点相同，其中，n＞2，1＜k＜n+1；根据每一轨迹点串对应的优化片段生成目标轨迹对应的优化轨迹。
一种轨迹优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种移动轨迹构建方法及装置-CN201811003361.6在审
发明人：张年德;詹向宇;王小燕 -专利权人：跨越速运集团有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动轨迹构建方法及装置，该方法包括：获取定位装置采集的轨迹数据，轨迹数据包括多个轨迹点；通过密度聚类算法处理多个轨迹点，得到正常轨迹点和异常轨迹点；删除异常轨迹点，并存储正常轨迹点至目标轨迹点集；根据目标轨迹点集构建移动轨迹。本发明通过采用密度聚类算法对采集的轨迹点进行处理，从而删除其中的异常轨迹点，再根据正常轨迹点来进行轨迹的构建，其降低了异常轨迹点对轨迹构建的影响，从而提升了构建的轨迹的质量，使得构建的轨迹与真实的移动轨迹更为接近
构建移动轨迹异常轨迹正常轨迹轨迹点轨迹数据密度聚类目标轨迹点集删除采集定位装置算法处理算法存储

[发明专利]一种移动终端出行轨迹的确定方法-CN201510065631.6有效
发明人：张国容;曾鹏举 -专利权人：成都小步创想畅联科技有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端出行轨迹的确定方法，包括以下步骤（1）、过滤轨迹序列中距离异常的漂移轨迹点；（2）、当轨迹序列中任意两个或多个时间依次相邻的轨迹点的定位半径相交时，合并这些轨迹点为候选停留轨迹点，得到由候选停留轨迹点与运动轨迹点组成的新轨迹序列；（3）、对新轨迹序列中的候选停留轨迹点分段，计算各段轨迹序列内运动轨迹点速度，过滤速度大于设定值的运动轨迹点；（4）、为新轨迹序列中的各候选停留轨迹点设定聚类半径，以各候选停留轨迹点为圆心对新轨迹序列中的候选停留轨迹点聚类，得到最终出行轨迹序列。本发明能过滤掉移动终端出行轨迹序列中的无效漂移轨迹点，得到用户准确的位置信息和清晰的出行轨迹。
一种移动终端出行轨迹确定方法

[发明专利]手写体识别方法及装置、手写体识别系统和交互平板-CN202180001926.0在审
发明人：卞甲慧 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：本公开提供一种手写体识别方法及装置，该手写体识别方法包括：检测用户在手写屏上的手写轨迹对应的多个轨迹点的信息，多个轨迹点包括起始轨迹点和当前轨迹点；若当前轨迹点为终止轨迹点，将起始轨迹点和终止轨迹点期间的轨迹点作为待识别轨迹点，当前轨迹点的抬笔时刻之后的预设时长内未检测到新的轨迹点则为终止轨迹点，起始轨迹点为上一次输入给文本识别模型的最后一个轨迹点的下一个轨迹点，或者，手写屏的第一个轨迹点；采用文本识别模型对待识别轨迹点的信息进行识别本公开实施例中，实时显示手写轨迹的文本识别结果，从而方便用户实时查看和纠正文本识别结果，能够有效提高识别率。
手写体识别方法装置系统交互平板

[发明专利]一种车辆行驶路线生成方法及系统-CN202011192973.1有效
发明人：张江日;赵东平;蔡胤 -专利权人：深圳市跨越新科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶路线生成方法及系统，其中方法包括：获取车辆行驶过程中采集的多个轨迹点，以及每个轨迹点的轨迹点信息；根据轨迹点信息，依次计算相邻轨迹点之间的距离和时间间隔，将距离超过预设距离或时间间隔超过预设时间的相邻轨迹点切分以进行轨迹分段，得到轨迹点集；依次以每个轨迹点为中心点，获取该轨迹点周围预设区域范围的所有路段，并将每条路段按预设匹配规则分别与该轨迹点进行匹配，以确认轨迹点对应的最优路段；将同一轨迹点集中所有轨迹点对应的最优路段生成轨迹点集对应的路线，再对所有轨迹点集对应的路线进行合并，从而得到最终路线。通过上述方式，本发明能够利用轨迹点生成与实际路线匹配程度高的轨迹路线。
一种车辆行驶路线生成方法系统

[发明专利]时空轨迹数据的处理方法、装置及计算机存储介质-CN201911040419.9有效
发明人：叶帅君 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请公开了一种一种时空轨迹数据的处理方法、装置及计算机存储介质，属于数据处理领域。所述方法包括：获取第一时空轨迹数据，第一时空轨迹数据包括多个轨迹点的轨迹点信息；根据多个轨迹点的轨迹点信息，确定多个轨迹点中对应时间点相邻的两两轨迹点之间的移动速度，以及每个轨迹点的通行状态；根据多个轨迹点中对应时间点相邻的两两轨迹点之间的移动速度，以及每个轨迹点的通行状态，确定多个轨迹点中的异常轨迹点；删除第一时空轨迹数据中异常轨迹点的轨迹点信息，得到第二时空轨迹数据。在时空轨迹数据误差较大时，先去除时空轨迹数据的异常点，在对第二时空轨迹数据进行滤波处理，可以更加有效地去除数据中的噪声点，提高数据处理精度。
时空轨迹数据处理方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种车辆轨迹简化方法、装置、存储介质和电子设备-CN202111182991.6在审
发明人：尚利堃;李晨菡;王成龙;夏婷 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆轨迹简化方法、装置、存储介质和电子设备，在获取到车辆轨迹数据后，可以按照轨迹点在车辆轨迹数据中的顺序，遍历车辆轨迹数据中除第一个轨迹点以外的每个轨迹点，在遍历结束后将目标数组中的轨迹点作为简化后的车辆轨迹数据，且每遍历到一个轨迹点，则确定遍历到的目标轨迹点与目标数组中最后一个轨迹点的第一距离，当第一距离大于设定阈值时，若目标轨迹点与目标数组中最后一个轨迹点和倒数第二个轨迹点之间的连线的距离大于设定阈值，或者目标轨迹点与最后一个轨迹点的距离小于目标轨迹点的前一个轨迹点与最后一个轨迹点的距离，则将目标轨迹点或前一个轨迹点加入至目标数组。从而可以有效地对车辆轨迹数据进行简化。
一种车辆轨迹简化方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种行驶轨迹的分类方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910363995.0有效
发明人：李烜赫;李曼 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行驶轨迹的分类方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：接收用户行驶轨迹点的轨迹日志；根据所述轨迹日志，计算各个行驶轨迹点对应的轨迹特征、每相邻两个行驶轨迹点对应的轨迹特征和全部行驶轨迹点对应的轨迹特征；根据各个行驶轨迹点对应的轨迹特征、每相邻两个行驶轨迹点对应的轨迹特征和全部行驶轨迹点对应的轨迹特征，以及预先确定的各个样本轨迹点对应的轨迹特征、每相邻两个样本轨迹点对应的轨迹特征和全部样本轨迹点对应的轨迹特征，确定出所述行驶轨迹的轨迹类型。不仅可以准确地对用户轨迹进行分类，而且还可以节省人工成本和时间成本。
一种行驶轨迹分类方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于自主建图的路线检测方法、装置以及电子设备-CN202110728027.2在审
发明人：唐铭锴;郑林伟;李远航;陈映冰;刘天瑜;王鲁佳;刘明 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：该方法包括：获取待测轨迹点的曲率；获取与所述待测轨迹点相邻的第一轨迹点的曲率；获取与所述待测轨迹点相邻的第二轨迹点的曲率；根据所述待测轨迹点的曲率，所述第一轨迹点的曲率，以及所述第二轨迹点的曲率，计算所述待测轨迹点的得分；判断所述待测轨迹点的得分是否大于预设值；若是，则确定所述待测轨迹点是跳变轨迹点；否则，确定所述待测轨迹点不是跳变轨迹点，通过所述基于自主建图的路线检测方法，可快速确定待测轨迹点是否为跳变轨迹点，方便后续对待测轨迹点的处理
一种基于自主路线检测方法装置以及电子设备

[发明专利]利用轨迹点导航的导航装置-CN200910249069.7有效
发明人：姜波 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用轨迹点进行导航的导航装置，包括：距离确定单元，用于利用路线轨迹的轨迹点的近似曲率，寻找位于近似平直路段上的预定数目的连续轨迹点，并获得这些连续轨迹点之间的距离；轨迹类型确定单元，用于根据所述距离，确定所述路线轨迹是否为等采样间隔轨迹；第一轨迹转弯判断单元，用于在被确定为等采样间隔轨迹时，对于每一轨迹点，根据该轨迹点及其前后两个轨迹点所形成的有向圆弧的半径及圆弧方向，确定该轨迹点的转弯类型；以及第二轨迹转弯判断单元，用于在被确定为非等采样间隔轨迹时，对于每一轨迹点，根据利用该轨迹点及其前后两个轨迹点所形成的两条有向线段计算出的当前轨迹点的近似曲率，确定该轨迹点的转弯类型。
利用轨迹导航装置

[发明专利]GPS多轨迹融合后过滤飘移点的方法及装置-CN202111431931.3在审
发明人：吴勇平 -专利权人：武汉烽火众智智慧之星科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种GPS多轨迹融合后过滤飘移点的方法及装置，该方法包括以下步骤：将GPS多轨迹融合后的实时轨迹的第一个轨迹点作为有效权威点，有效权威点的初始值为该第一个轨迹点的值；对于每一个新出现的轨迹点，通过计算轨迹点与有效权威点之间的距离判断该轨迹点为有效点还是疑似飘点；若新出现的轨迹点为有效点，则将其加入有效权威点对应的轨迹点集合中，若新出现的轨迹点为疑似飘点，则生成一个新的有效权威点，新的有效权威点的值默认为该疑似飘点的值，前一个权威点设置为无效；若有效权威点对应的轨迹点集合中的轨迹点数量达到设定值时，将该集合中的轨迹点加入轨迹列表，并更新实时位置。本发明能够实现轨迹纠偏，提高轨迹的准确性。
gps 轨迹融合过滤飘移方法装置

[发明专利]设备运动处理方法及装置-CN201910101216.X有效
发明人：刘昌森;宋智广 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取与机器人的机械臂对应的轨迹轴Z轴的初始姿态和当前轨迹点的位置；确定下一轨迹点的位置和下一轨迹点的Z轴的目标姿态；根据当前轨迹点的位置和下一轨迹点的位置，确定当前轨迹点和下一轨迹点之间的轨迹面；根据初始姿态和目标姿态，确定出当前轨迹点和下一轨迹点之间的轨迹角度；控制机器人的机械臂从当前轨迹点的位置沿着轨迹角度在轨迹面上转动到下一轨迹点，其中，在机器人的机械臂转动到下一轨迹点时，机械臂的Z轴姿态对应于下一轨迹点的
轨迹点机械臂目标姿态初始姿态设备运动机器人转动控制机器人轨迹面轨迹轴

[发明专利]室内游泳轨迹数据处理方法-CN202210784564.3在审
发明人：蒋伟;刘梦 -专利权人：每步科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内游泳轨迹数据处理方法，该方法包括：获取运动对象在游泳池中的运动轨迹数据，计算相邻采样点的配速，滤除配速超过设定速度阈值的采样点，对游泳池的平面区域方格化，对归属同一方格的采样点的坐标取均值获取抽稀点，并将各个抽稀点组成的第一轨迹点集合，之后滤除簇状图案得到第二轨迹点集合，计算第一轨迹点集合中的每个轨迹点与第二轨迹点集合中的各个轨迹点的最小距离，将最小距离大于设定长度阈值的轨迹点对应的第一轨迹点集合中第一轨迹点添加至第二轨迹点集合中，平滑绘制处理后第二轨迹点集合中的轨迹点，得到平滑的游泳轨迹。本发明的室内游泳轨迹数据处理方法能去除定位飞点和毛球状轨迹，提升轨迹处理的效果。
室内游泳轨迹数据处理方法

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