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[发明专利]用于学习神经网络的参数、用于生成外骨骼的轨迹以及用于将外骨骼设置处于运动中的方法-CN202080068196.1在审
发明人：亚历克西斯·杜伯克;扬·舍瓦莱尔;吉扬·博里斯 -专利权人：万德克拉夫特公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于学习神经网络的参数以生成外骨骼(1)的轨迹的方法，该方法包括由第一服务器(10a)的数据处理装置(11a)实施以下步骤：(a)根据外骨骼(1)的一组可能步子的周期性轨迹的第一学习数据库，学习适合于生成外骨骼(1)的、各自用于由n元组步子参数定义的外骨骼(1)的给定步子的周期性基本轨迹的第一神经网络的参数；(b)根据外骨骼(1)的一组可能步子的周期性基本轨迹和过渡的第二学习数据库，使用来自第一神经网络的参数，学习适用于生成外骨骼(1)的周期性基本轨迹和从外骨骼(1)的一个周期性基本轨迹到外骨骼(1)的另一周期性基本轨迹的过渡的第二神经网络的参数。
用于学习神经网络参数生成骨骼轨迹以及设置处于运动中的方法

[发明专利]一种复合三角系统-CN201510713800.2有效
发明人：何勇;马晓建;张栋;刘传群;费胜巍 -专利权人：东华大学
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： D04B15/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合三角系统，包括布置于三角座滑架左右两侧的翻针三角系统，布置于三角座滑架中间的两组编织三角系统，布置于翻针三角系统及编织三角系统下方的四组选针三角系统，及织针；本发明提供的复合三角系统，具有6个不同高度的运动轨迹，分别为不织轨迹、集圈轨迹、成圈轨迹、上下针床之间移圈轨迹、下针床之间移圈轨迹、下针床之间接圈轨迹。
一种复合三角系统

[发明专利]一种考虑随机风速影响的风电场系统暂态稳定性评估方法-CN201910740176.3有效
发明人：刘群英;刘奕岑;宋迎新;倪少剑;章凡;霍欣莉;衡一佳;陈树恒;张昌华 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑随机风速影响的风电场系统暂态稳定性评估方法，首先建立风电场系统的能量函数模型，再构建风速随机过程模型，将风速表示为一个维纳过程，并使用随机欧拉法求解得到风速的N条轨迹，并将这N条轨迹作为系统状态方程组输入，获得能量函数中每个输入量的N条轨迹，将每条风速轨迹所对应的所有输入量轨迹作为一组，根据能量函数模型计算出该条风速轨迹所对应的能量函数轨迹，最后采用势能边界法来求取风电场系统暂态情况下的能量裕度，完成风电场系统的暂态稳定性评估
一种考虑随机风速影响电场系统稳定性评估方法

[实用新型]一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构-CN202123037531.2有效
发明人：林联枝;邓春福;余兴;刘芳文;阮召顺 -专利权人：福建中瑞达自动化机械有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型包括主体部和夹爪部；主体部依次包括螺钉拆卸套、敲击锤杆、敲击锤和伺服电机；夹爪部安装在浮动件上，夹爪部包括夹爪，夹爪的头端部开设有拔螺钉的卡槽，还包括夹爪机架，夹爪机架上并列开设有一组直线轨迹运动槽和一组曲线轨迹运动槽，两种槽内分别滑动设置有直线轨迹运动轴和曲线轨迹运动轴，夹爪的后部连接在直线轨迹运动轴和曲线轨迹运动轴上，还包括夹爪执行气缸，夹爪执行气缸的活塞杆的端部与曲线轨迹运动轴转动连接。
一种高效螺钉自动拆卸机构

[发明专利]用于搜索图像信息的方法和软件程序-CN200580051698.9无效
发明人： R·维恩霍芬;R·阿尔贝斯;E·雅斯佩斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2005-09-30 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种搜索图像信息的方法，包括下面的步骤：提取图片帧序列中关注对象的轨迹，其中通过图片帧中的第一组位置点表示该轨迹，预处理所提取的轨迹以得到经过预处理的轨迹，通过应用空间相关过滤算法来减少位置点的数量，其中用图片帧中的第二组位置点表示经过预处理的轨迹，存储所述经过预处理的轨迹到数据库中，对所述数据库中的所述经过预处理的轨迹数据应用搜索询问，并且还提出了一种对应的软件程序。
用于搜索图像信息方法软件程序

[发明专利]一种空间机械臂全局无碰轨迹规划系统-CN201910568504.6在审
发明人：王勇;魏春岭;何英姿;徐拴锋;张海博;孙鲲 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间机械臂全局无碰轨迹规划系统，通过建立三维视景仿真系统，基于几何关系的碰撞检测，进而利用关节空间随机采样方法，计算搜索出一组与周围环境无碰撞、且满足机械臂运动能力的轨迹。本发明对空间机械臂各关节及基座上的各部件进行凸处理；同时计算机械臂的操作空间，对操作空间之外的部件不进行碰撞检测，以此优化碰撞检测算法，提高计算效率；设计了基于关节空间随机采样的规划算法，可通过简单地的迭代计算搜索出一组与周围环境无碰撞、且满足机械臂运动能力的轨迹数据，无需考虑复杂的建模过程；对于已有轨迹数据，可以将该组轨迹的运行状态通过三维视景仿真直观地动态展示，减少错误指令发送给真实空间机械臂的风险。
空间机械臂碰撞检测机械臂运动操作空间关节空间轨迹规划轨迹数据随机采样机械臂无碰撞搜索三维视景仿真系统错误指令迭代计算动态展示规划算法几何关系计算效率建模过程三维视景运行状态真实空间算法全局关节直观优化

[发明专利]确定运载工具的子系统之间的相互依赖性的方法和系统-CN202211559197.3在审
发明人： R·杜因杰尔特本斯;A·科林 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：在实施例中涉及确定运载工具的子系统之间的相互依赖性的方法和系统，一种方法包括：选择用于在虚拟世界环境中模拟运载工具和智能体的场景；针对运载工具选择一组子系统组件模型；使用所选择的子系统组件模型来在虚拟世界环境中模拟场景估计运载工具和智能体的姿态；基于感知子系统组件模型、运载工具/智能体的估计姿态和对用于在子系统之间通信数据的消息队列网络的延迟进行建模的时延模型，确定利用运载工具的传感器的智能体的检测概率；针对运载工具生成一组候选轨迹；基于与各轨迹相关联的规则违反的次数来评价该轨迹；基于规则违反的次数来从一组轨迹中选择一个轨迹；以及分析子系统组件模型的输出以确定其相互依赖性。
确定运载工具子系统之间相互依赖性方法系统

[发明专利]线路推荐方法、装置、车载设备和存储介质-CN201811642910.4有效
发明人：王津 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及线路推荐方法、装置、车载设备及存储介质，根据当前位置信息及当前时间信息，确定预测目的地；根据所述当前位置信息及所述预测目的地确定目标熟路组，所述目标熟路组包括至少一条熟路，所述熟路包括起点信息、终点信息及熟路轨迹，所述熟路对应的轨迹次数大于预设值；当所述熟路的起点信息与所述当前位置信息属于同一区域时，将所述目标熟路组中的预设熟路轨迹确定为目标熟路轨迹；根据所述目标熟路轨迹确定推荐线路。
线路推荐方法装置车载设备存储介质

[实用新型]一种防溢乳垫生产用转位装置-CN201920394104.3有效
发明人：姚礼波;萧山 -专利权人：广州市兴世机械制造有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A61F13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防溢乳垫生产用转位装置，包括固定架和与所述固定架转动装配的转动轴，在所述转动轴上套设有与转动轴同时转动用于吸附防溢乳垫的转盘组件，在所述转动轴与转盘组件之间设置有与所述固定架固定连接的轨迹轮；所述转盘组件设置有两组互不干涉的吸附自转机构，在所述轨迹轮的圆周表面上设置有与两组吸附自转机构分别相对应的两环形轨迹；两环形轨迹分别以平行轨迹轮垂直于轴向的中心面对称的两基准面上下波动；从而实现两组防溢乳垫同时转移
一种防溢乳垫生产用转位装置

[发明专利]车辆驾驶和自动驾驶的促进-CN201780031744.1有效
发明人： E·弗拉佐利;K·伊阿格内玛 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：生成所述车辆的有限组的候选轨迹，所述候选轨迹自给定时刻起在所述车辆的位置处开始。所述候选轨迹基于所述车辆的状态以及自所述车辆的位置和所述给定时刻起的所述车辆和环境的可能行为。基于与所述候选轨迹相关联的成本，从所述候选轨迹中选择推定最佳轨迹。所述成本包括与违反车辆行驶规则相关联的成本。所选择的推定最佳轨迹用于促进与所述车辆的控制相关的行驶。
车辆驾驶自动促进

[发明专利]一种消息推送方法、终端及系统-CN201610676264.8有效
发明人：朱政义 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种消息推送方法，包括：根据用户在显示界面上的滑动触摸操作获取滑动轨迹的轨迹数据；沿滑动轨迹在所述显示界面上显示一组事件图标；生成赠送消息，所述赠送消息包括所述滑动轨迹的轨迹数据；将所述赠送消息推送给第二终端采用本发明，第一终端通过发送滑动轨迹的轨迹数据以向第二终端进行赠送图形，有效降低第一终端进行赠送图形时的资源占用率，减少资源开销。
一种消息推送方法终端系统

[发明专利]基于余弦相似度比较的多轴运动系统时间最优轨迹规划方法-CN202211423987.9在审
发明人：张铁;成佳;邹焱飚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于余弦相似度比较的多轴运动系统时间最优轨迹规划方法，此方法先将获取的任务轨迹转化成参数路径轨迹，然后设置离散步长组，以将参数路径轨迹进行离散化；再依次计算时间最优轨迹规划，并对轨迹进行相似度比较，直到相似度比较结果大于相似度阈值；接着对后结轨迹进行插值，并判断加速度是否超过插值轨迹加速度限制；基于判断结果，先择不超限的轨迹，计算得到每个时刻各个轴的角位移；最后将各轴角位移转换为控制指令脉冲信号本发明减少了时间最优轨迹的时间与轨迹规划的计算时间，得到了更平滑的时间最优轨迹。
基于余弦相似比较运动系统时间最优轨迹规划方法

[发明专利]直觉式遥控玩具-CN201310034298.3有效
发明人：林文彬 -专利权人：智高实业股份有限公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：一种直觉式遥控玩具，包含一个主题积木组、一个动力积木组，及一个手持式电子装置。该手持式电子装置具有显示该主题积木组影像且以滑动轨迹输入一个动作指令的一个操作界面、一个无线通信模组，及一个处理模组。该处理模组根据前述动作指令及滑动轨迹的方向，控制该无线通信模组发送电控信号，使该动力积木组配合滑动轨迹的方向驱动该主题积木组。
直觉遥控玩具

[实用新型]直觉式遥控玩具-CN201320049274.0有效
发明人：林文彬 -专利权人：智高实业股份有限公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：一种直觉式遥控玩具，包含一个主题积木组、一个动力积木组，及一个手持式电子装置。该手持式电子装置具有显示该主题积木组影像且以滑动轨迹输入一个动作指令的一个操作界面、一个无线通信模组，及一个处理模组。该处理模组根据前述动作指令及滑动轨迹的方向，控制该无线通信模组发送电控信号，使该动力积木组配合滑动轨迹的方向驱动该主题积木组。
直觉遥控玩具

[实用新型]一种弯弧型波纹板生产设备-CN201720372429.2有效
发明人：丁军;杨力;胡晓军;王颖;王松;黄木 -专利权人：北京京诚之星科技开发有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种弯弧型波纹板生产设备，冷弯成型领域，该生产设备包括安装在支撑安装平面上的辊压单元，辊压单元包括多个间隔设置的模辊组，多个模辊组呈弧形轨迹排布，每个模辊组均由设置于弧形轨迹内侧的内辊和设置于弧形轨迹外侧的外辊组成，在多个模辊组之间形成有供钢板穿行的弧形波纹板辊压成型途径；钢板沿波纹板成型途径顺序经过多个模辊组，在内辊和外辊夹送力的作用下，钢板从平板状逐渐成型有波纹且同时形成向内弯曲的弯弧，从而构成弯弧型波纹板。
一种弯弧型波纹生产设备