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[发明专利]用于倒车多个拖车的机动车辆中的方法和设备-CN202211293044.9在审
发明人： A.古达尔齐;R.D.施洛特克;M.杜莱;M.D.阿拉尔孔;H.曾根 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：提供了用于提供多拖车倒车辅助的系统、方法和设备。在包括前导车辆、中间拖车和最后拖车的铰接运输系统中的多拖车倒车辅助系统中，倒车辅助系统包括控制器。该控制器配置成：接收最终拖车后面的环境视图；使视图显示在用户界面装置的显示屏中；通过用户界面装置的辅助转向装置接收反向的铰接运输系统的用户预期行驶方向，以沿期望方向引导最终拖车；连续计算用于引导铰接运输系统以沿期望方向引导最终拖车的可控转向角；以及使用计算出的可控转向角来控制铰接运输系统以沿期望方向引导最终拖车。
用于倒车拖车机动车辆中的方法设备

[实用新型]一种液压全挂车的转向锁止装置-CN202321601534.0有效
发明人：黄勤文;肖尊龙;周昉 -专利权人：湖南电力物流服务有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压全挂车的转向锁止装置，用于连接液压全挂车与牵引车，实现同步转向，液压全挂车内设有转向油缸，液压全挂车前侧设有转向座，转向油缸驱动转向座转向，包括：固定支座、上转向支座和下转向支座，固定支座固接于液压全挂车前侧上端；上转向支座铰接于固定支座底端，上转向支座与转向座固接；下转向支座固接于上转向支座，下转向支座与牵引车铰接；其中，下转向支座包括座身，以及座身靠近牵引车一侧设置的固定锥轴，固定锥轴穿过座身与上转向支座可拆卸连接，本装置可以使得液压全挂车组在运输过程中可减轻液压全挂车上人员的工作强度，并可保证液压全挂车组运行安全性和通过性。
一种液压挂车转向装置

[实用新型]驱动桥摆动装置-CN202321186739.7有效
发明人：鲁满龙;牟均发;徐延峰;邓瑞;吴鹏;李利锋;郭倩;程文博 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动桥摆动装置，包括H架和两个摆臂，所述H架的一侧与车架焊接；两个摆臂对称铰接设置在所述H架的两端，每个摆臂的底部由上至下依次连接有支撑架、浮动桥架和驱动桥，所述H架的另一侧与两个摆臂的侧壁之间均铰接有摆臂油缸，所述H架设置有相互平行的两个主横梁，两个主横梁之间垂直连接有多个纵梁，每个主横梁均开设有两个第二销轴孔a，两个主横梁上下相对应的两个第二销轴孔a内穿设有第二销轴。本实用新型所述驱动桥摆动装置，利用两个摆臂油缸的伸缩，驱动所述驱动桥的摆动，同时，驱动桥还可随路面的崎岖不平而浮动，以满足矿山开采中设备转运的使用要求，提高设备的适应性和工作效率。
驱动摆动装置

[发明专利]一种转向转换单体及其组成的双头驱动车体-CN202310738139.5在审
发明人：韩平;马丽丽;邬万江;王冬;郭思佳;周鹏;邹乃威 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向转换单体及其组成的双头驱动车体。本发明中后置传动组件设置在外壳内，前置传动组件设在动力连接部内，中间转向件的尾部穿过外壳的开口端与后置传动组件相连接，中间转向件的头部插设在动力连接部中，主芯体设在中间转向件内，主芯体的前端通过前置传动组件与动力连接部相连接，主芯体后端与中间转向件相铰接，限位件的后端与后置传动组件相连接，限位件的前端与中间转向件相配合，限位件的前端在后置传动组件的带动下做出贴紧或远离中间转向件的动作，当限位件的前端贴紧中间转向件时，中间转向件处于定位状态，当限位件的前端远离中间转向件时，中间转向件处于自由游离状态。
一种转向转换单体及其组成驱动车体

[实用新型]一种牵引转向机构-CN202320338762.7有效
发明人：龙道君;崔玉忠 -专利权人：吉林省龙承科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引转向机构，涉及机械技术领域，本实用新型包括牵引架，所述牵引架安装在牵引轴上，牵引轴通过牵引轴连接销轴与牵引头连接，牵引头与主机架连接，过渡箱转臂通过过渡箱转臂销轴安装在所述主机架上，过渡箱固定在所述过渡箱转臂上，过渡箱转臂销轴位于过渡箱传动轴水平投影中线上，所述牵引轴上固定有牵引轴转向齿，所述牵引头上安装转向过渡齿，所述过渡箱转向齿的一侧连接过渡箱转臂，过渡箱转向齿的另一侧与转向过渡齿一侧啮合，所述转向过渡齿另一侧与牵引轴转向齿啮合，变速箱安装在主机架末端上，并通过过渡传动轴与过渡箱连接。实现利用转向与传动通过不同齿数比进行联动，从而获得较大转弯半径。
一种牵引转向机构

[发明专利]一种适用于商用车的多轴转向控制系统-CN201910015686.4有效
发明人：潘凯强;郑宏宇;武建君;苗阳阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于商用车的多轴转向控制系统，属于半挂车多轴转向领域；该系统包括后轮转角计算模块、场景监测模块、多模式切换模块和转向执行模块；本发明旨在提高半挂车在转弯时的机动性和安全性，并改善轮胎磨损提高经济性；后轮轮转角计算模块根据传感器测得的前轮转角和内置转角计算公式实时可得拖车轮胎转角，同时场景监测模块利用多传感器监测半挂车的车周环境，并把场景信息发送给多模式切换模块，多模式切换模块根据不同场景的首要考虑因素进行模式切换，并由转向执行模块进行拖车轮胎的转向，从而使得半挂车在转弯时根据不同的车周环境进行不同模式的转向。
一种适用于商用转向控制系统

[实用新型]一种防震转向架及半挂车-CN202320521896.2有效
发明人：刘开德;刘力贤;郭恩锋 -专利权人：山东沃胜专用车制造有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防震转向架及半挂车包括在两侧分别设置的转向轮以及空开间隔配置在两侧转向轮之间的变截面扭力梁，转向轮的轴心上配置有同轴心延伸的拖拽阻尼器，拖拽阻尼器通过挠性联轴器铰接有传动连杆，传动连杆的另一端传动连接在位于中心的转向传动主轴上且以驱动转向轮，转向传动主轴的正上方还通过渐进阻尼减震器与变截面扭力梁弹性连接；本实用新型其包括有多重缓震部件，相互作用分开缓震化解多方向的应力，并且相互作用使各部件整合牵扯，整体结构扎实稳定，不仅可以化解独立转向轮受到的剪切力，还能对变截面扭力梁与外部连接部件之间进行缓震，更能通过渐进阻尼减震器化解变截面扭力梁自身与转向传动主轴之间的应力。
一种防震转向架半挂车

[发明专利]一种五轴半挂车主动转向差角控制系统-CN201811415894.5有效
发明人：郑宏宇;苗阳阳;张鹏程;潘凯强;王庆昕 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴半挂车主动转向差角控制系统，可以产生独立于驾驶员转向操作意图的额外转向角；主要包括换向机构和差角机构，换向机构将转动方向盘的旋转运动转化成与左右两侧转向轮中心线平行的直线运动，差角机构通过电机控制产生独立于驾驶员转向操作的额外转向轮转向角；提供适用于五轴半挂车转向系统主动差角控制的四种转向模式，减少轮胎磨损模式、前轴控制模式、前轴与挂车轴控制模式、挂车轴额外转向角控制模式。
一种半挂车主动转向控制系统

[发明专利]一种后轴主动转向的全挂拖车及其作业方法-CN202211632303.6在审
发明人：侯绪超;吴茂;王恺;谢勇 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种后轴主动转向的全挂拖车及其作业方法，包括载货平板、前车桥、后车桥以及倒车辅助锁定装置，其中，前车桥设计为转盘式的转向车轴，后车桥设计为液压悬挂、一线二桥的形式，全挂拖车的前车桥和后车桥均可转向，倒车辅助锁定装置用于锁定或解锁前车桥和后车桥的转向功能，在正常牵引行驶时，将前车桥解锁，后车桥锁定，拖车可像正常车辆一样随动转向；当倒车辅助转向或对位时，将后车桥解锁，前车桥锁定，通过控制液压转向油缸推动后车桥实现主动转向，控制倒车行驶的方向，从而避免由牵引车控制转向，降低转向难度，提高倒车辅助转向控制精度。
一种主动转向拖车及其作业方法

[实用新型]一种TBM拖车-CN202222953939.2有效
发明人：许春献;马续强;李举才;王正平 -专利权人：中铁十八局集团隧道工程有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种TBM拖车，包括带有拖车架子底座的拖车架子，在所述拖车架子底座的下端面设置有行走机构；在所述拖车架子底座的下端面且位于行走机构一侧设置有调向机构，所述调向机构与行走机构连接；在所述拖车架子底座下端面且位于调向机构前方设置有圆弧面行走轮。在拖车架子底座的底部设置调向机构和行走机构，通过调向油缸的伸缩使调向轮左右转动，对拖车进行调向，实现在连续转弯的工况下拖车随TBM主机转弯的功能，避免浪费掘进时间，提高施工效率。
一种 tbm 拖车

[发明专利]转向时转向桥与后桥可平行的被拖挂车基本原理机构-CN201910109409.X有效
发明人：郑庆华 -专利权人：郑庆华
申请日： 2019-02-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：转向时转向桥与后桥可平行的被拖挂车基本原理机构，属于一种新一代的被拖挂车基本原理机构，它包括双滑轮型断电开关的不用差速器的两侧车轮驱动方法，它们解决了被拖挂车转向时其转向桥与后桥不可相互平行这个技术难题，也解决传统不用差速器的两侧车轮驱动方法的车辆性能的稳定性和耐用性这个技术难题，解决这些难题可提高被拖挂车行驶的安全性和稳定性也可增加被拖挂车的节数，提高效率节约运输成本等，其技术方案设置万向轴总成的前后车连接机构、V型竖轴连接体的转向桥总成，使用双滑轮型断电开关的驱动方法等。
转向后桥平行拖挂基本原理机构

[发明专利]半挂汽车列车、倒车控制方法、装置、设备和介质-CN202111016154.6有效
发明人：刘凯;曹世卓;周小成 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种半挂汽车列车、倒车控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：基于挂车的当前位姿信息、牵引车的当前位姿信息和倒车参考轨迹信息，确定挂车后轴中心点与倒车参考轨迹之间的横向偏差、牵引车与挂车之间的第一航向偏差、挂车与倒车参考轨迹之间的第二航向偏差；基于当前极点位置和半挂汽车列车的误差系统模型，确定反馈增益；其中，误差系统模型基于半挂汽车列车的运动学模型、横向偏差、第一航向偏差和第二航向偏差构建；基于反馈增益、横向偏差、第一航向偏差和第二航向偏差，确定牵引车的前轮偏角控制量，以对半挂汽车列车进行倒车控制。通过上述技术方案，提高了半挂汽车列车倒车时跟踪倒车参考轨迹的准确性和倒车稳定性。
汽车列车倒车控制方法装置设备介质

[实用新型]一种用于挂车的转向桥总成-CN202222872520.4有效
发明人：陈元章;崔国旗;王效勇;李奇峰 -专利权人：矩阵数据科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于挂车的转向桥总成，包括：牵引支架，所述牵引支架的上部设置有横梁安装支架且横梁安装支架的上部设置有支架横梁，所述支架横梁的两端均设置有后桥本体且后桥本体与支架横梁之间焊接固定，所述牵引支架的表面设置有转向杆安装支架且转向杆安装支架与牵引之间焊接固定，所述转向杆安装支架的侧面设置有转向横拉杆且转向横拉杆的端部安装有转向拉杆，所述转向拉杆与后桥本体之间固定连接。本实用新型提供了两种运动方式包括左、右转向及牵引支架的上、下运动，以牵引架为输入，转向横拉杆及拉杆为媒介，转向桥为主体，实现左右转向功能的同时可以调节牵引架上下位置，结构简单高效。
一种用于挂车转向总成

[实用新型]一种新型半挂车主、随动转向系统-CN202222423086.1有效
发明人：朱秋林;黄璜;杨武红;庞骞;苏金州 -专利权人：中国重汽集团湖北华威专用汽车有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型半挂车主、随动转向系统，包含设置在半挂车车架前端上的前转向机构、设置在半挂车车架中段上的液压驱动系统、设置在半挂车后车轮处的后转向机构以及设置在牵引车驾驶室内的转向遥控器；其中，前转向机构及后转向机构均与液压驱动系统相连，液压驱动系统与转向遥控器通信连接。本实用新型的优点有：既能让后车轮跟随前面牵引车同步随动转向，又能让后车轮在遥控器的控制下独立主动转向；能大幅减小列车的转弯半径，能够在更小空间内实现转向，不仅可以提高车辆适应能力，还可以减小轮胎的磨损以及提高车辆行驶的平顺性。
一种新型半挂车转向系统

[发明专利]倒车转向辅助控制方法、装置、系统、存储介质及车辆-CN202110643276.1有效
发明人：郝之凯;孟祥禄 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种倒车转向辅助控制方法、装置、系统、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：在倒车转向辅助功能被触发的情况下，监测车辆当前是否为倒车状态；在监测到车辆当前为倒车状态的情况下，识别车辆是否连接有拖挂车，并获取驾驶员对车辆的需求转向方向；当识别到车辆连接有拖挂车时，控制车辆向与需求转向方向相反的方向转向，以推动拖挂车的倒车轨迹朝需求转向方向行进，如此，驾驶员只需要按照需求转向方向操控车辆倒车，就可以使车辆推动拖挂车的倒车轨迹朝需求转向方向行进，降低了驾驶员在车辆连接有拖挂车时的倒车难度，降低了对驾驶员在车辆连接有拖挂车时倒车的驾驶技术要求。
倒车转向辅助控制方法装置系统存储介质车辆

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