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[发明专利]一种时空轨迹数据的管理方法和装置-CN202310421784.4在审
发明人：瞿珂;刘炳礼;周同生;万澎江;翟士丹 -专利权人：北京海致科技集团有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F16/909 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种时空轨迹数据的管理方法和装置，包括如下步骤：获取第一时空轨迹数据，所述第一时空轨迹数据包括若干组第一轨迹点；获取第二时空轨迹数据，所述第二时空轨迹数据包括若干组第二轨迹点信息；将第一轨迹点与第二轨迹点按照时间顺序连接生成几何线，获得时空轨迹线；将时空轨迹线划分成若干段，每段内包含一个或多个位置点，提取每段的特征向量，构建时空轨迹线分类模型；基于轨迹线分类模型对每个段进行分类标签的预测，本发明通过将时空轨迹线进行分段，如此可以平滑轨迹点之间的时间间隔，极大解决了滤波算法在时空轨迹数据上的适配性问题，减小由于滤波算法本身的不足带来的影响。
一种时空轨迹数据管理方法装置

[发明专利]轨迹标注方法、装置、设备及存储介质-CN202110908937.9在审
发明人：魏子涵;曾挥毫;李林森 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F16/75 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种轨迹标注方法、装置、设备及存储介质，属于数据标注领域。所述方法包括：确定多个结构化数据，所述多个结构化数据与多个轨迹片段一一对应，所述多个轨迹片段为多个相机所采集的人员的轨迹片段，所述结构化数据包括人员特征和轨迹时空特征。基于所述多个结构化数据，通过第一轨迹关联模型对所述多个轨迹片段进行预分类，以得到m组轨迹片段。对所述m组轨迹片段进行二次聚类，以得到n个聚类结果。如果所述n个聚类结果满足第一收敛条件或者所述第一轨迹关联模型满足第二收敛条件，则基于所述n个聚类结果确定轨迹标注结果。本申请实施例基于n个聚类结果确定轨迹标注结果，提高了轨迹标注结果的准确度。
轨迹标注方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆轨迹规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211533261.0有效
发明人：李敏;张雄;蒋建辉;罗鸿;陶武康;蔡仲辉;艾永军;黄家琪 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆轨迹规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取历史帧障碍物车辆轨迹信息集和当前车辆的顶部车载相机拍摄的第一道路图像；得到障碍物车辆识别信息组；基于当前车辆的底部车载相机拍摄的第二道路图像，对障碍物车辆识别信息组中的每个障碍物车辆识别信息包括的障碍物车辆轮胎接地点识别坐标组中的各个障碍物车辆轮胎接地点识别坐标进行矫正处理以生成矫正后障碍物车辆轮胎接地点坐标组；对历史帧障碍物车辆轨迹信息集中满足预设匹配条件的历史帧障碍物车辆轨迹信息进行更新处理；对当前车辆进行轨迹规划，得到车辆规划轨迹方程。该实施方式可以提高生成的规划轨迹的准确度。
车辆轨迹规划方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]语义地图构建方法及具有熟路模式的自动驾驶系统-CN202310786463.4在审
发明人：孙文昭 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供了语义地图构建方法，包括：获取本车当前行驶过程的多传感器数据，多传感器数据包括本车定位数据、本车位姿数据及路况图像数据；基于本车定位数据及本车位姿数据获取本车当前行驶过程的本车当前行驶轨迹，基于路况图像数据获取本车当前行驶过程的语义对象信息；基于本车当前行驶轨迹及语义对象信息为本车当前行驶过程建立新语义地图；基于轨迹起点、轨迹终点及行驶路径对建立新语义地图的本车当前行驶轨迹进行聚类分组，获得更新的轨迹组；以及对于同轨迹组的各个语义地图进行轨迹层叠加及语义层融合，获得同轨迹组的唯一语义地图。
语义地图构建方法具有熟路模式自动驾驶系统

[发明专利]语义地图构建方法及具有熟路模式的自动驾驶系统-CN202211722050.1有效
发明人：李雪;范圣印;孙文昭 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了语义地图构建方法，包括：获取本车当前行驶过程的多传感器数据，多传感器数据包括本车定位数据、本车位姿数据及路况图像数据；基于本车定位数据及本车位姿数据获取本车当前行驶过程的本车当前行驶轨迹，基于路况图像数据获取本车当前行驶过程的语义对象信息；基于本车当前行驶轨迹及语义对象信息为本车当前行驶过程建立新语义地图；基于轨迹起点、轨迹终点及行驶路径对建立新语义地图的本车当前行驶轨迹进行聚类分组，获得更新的轨迹组；以及对于同轨迹组的各个语义地图进行轨迹层叠加及语义层融合，获得同轨迹组的唯一语义地图。
语义地图构建方法具有熟路模式自动驾驶系统

[实用新型]一种平面机械手-CN201720761110.9有效
发明人：林元泽;叶火水 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面机械手，包括机架、驱动机构、摆杆机构和执行机构，所述驱动机构用于驱动摆杆机构往返摆动；所述摆杆机构包括转轴、摆杆、轨迹板和轴承组；转轴一端与驱动机构连接，另一端与摆杆连接；轨迹板固定在机架上，轨迹板上设有平滑的轨迹槽；摆杆沿长度方向设有轴承限位孔；在摆杆摆动行程内，轴承限位孔与轨迹槽的重叠部分形成用于装接轴承组的安装孔；运行时，驱动机构驱动转轴带动摆杆往返摆动，摆杆带动轴承组在轨迹板和轴承限位孔的共同限定下沿轨迹槽往返运动，以驱动执行机构按照预设的轨迹执行动作。采用本实用新型的平面机械手，可实现对执行轨迹的控制，结构简单，既有较高的执行效率，造价又低。
一种平面机械手

[发明专利]带钢漂洗装置、带钢酸洗系统及酸洗带钢清洗方法-CN202110281998.7在审
发明人：黎浩;廖砚林;况群意;李素珍 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C23G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带钢漂洗装置，其上漂洗机构包括第一喷嘴组和第二喷嘴组，各第一喷嘴朝向来料侧斜向下喷射并且其射流与带钢运行通道之间的相交轨迹为直线，各第二喷嘴的射流与带钢运行通道之间的相交轨迹为实心圆，实心圆轨迹位于直线轨迹的下游；和/或，其下漂洗机构包括至少一组第三喷嘴组，各第三喷嘴的射流与带钢运行通道之间的相交轨迹为实心圆。本发明中，第一喷嘴组可对带钢上表面的残留酸液进行清理，第二喷嘴组能在带钢上表面形成液膜层，第三喷嘴组能在带钢下表面形成液幕，起到隔离空气的作用，能有效地抑制带钢表面锈斑的生长，改善酸洗带钢的清洗效果和板面质量
带钢漂洗装置酸洗系统清洗方法

[发明专利]一种切断装置及缝纫机-CN202211042791.5在审
发明人：陈彬;王建华 -专利权人：浙江中森缝纫机有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： D05B37/04 文献下载
摘要：该切断装置，安装在缝纫上体和缝纫下体上，包括有：切刀机构，其至少具有动刀组和定刀组；动力机构，其用于驱动动刀组移动；调刀机构，用于调整动刀组的运动轨迹。本发明利用调刀机构控制缝纫上体上的动刀组的运动轨迹，并通过动力机构驱动动刀组移动，使得使用者通过调刀机构和动力机构可以调整动刀组的移动和运动轨迹，比较方便。
一种切断装置缝纫机

[发明专利]高精地图的测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310627608.6在审
发明人：王艳君;王磊;贾双成;贾郭峰 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请是关于高精地图的测试方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定至少一组待测试的地图轨迹数据；在加载有高精地图数据的测试页面上依次匹配所述至少一组待测试的地图轨迹数据，确定至少一条行驶轨迹；控制模拟程序基于所述行驶轨迹模拟行驶，在所述模拟行驶过程中，针对当前行驶轨迹调用指定的地图测试功能进行测试，生成测试结果，本申请可以对至少一条行驶轨迹中每条行驶轨迹自动进行地图测试功能的测试，提高了测试的效率和准确性。
地图测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多级液控找水开关及多级反复分层找水管柱-CN202010629978.X有效
发明人：朱晓亮;安岩;刘双亮;李楠;张静波;赵吉成;吴庆莉;高怀玺;张倩;张林鹏;丁超;王丽莉;高小婷;徐雪楠 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B34/14 文献下载
摘要：在中心管外侧呈上下套设有轨迹管以及复位管，在复位管的外侧且位于环形安装槽内套设有第一弹簧。轨迹管的外壁沿其周向设有至少一组轨迹槽，每组轨迹槽包括呈上下对应设置的一组止挡槽和一组定位槽，每组定位槽包括(N‑1)个长轨迹槽以及一个短轨迹槽，在第一外管的下部侧壁固定插设有轨迹钉，轨迹钉的内侧端部能够插设在长轨迹槽中或者短轨迹槽中
一种多级液控找水开关反复分层水管

[发明专利]一种道路情报的获取方法及装置-CN201510369833.X有效
发明人：王淼;石清华;潘惠丹 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路情报的获取方法及装置，该方法包括：实时获取预设区域内的轨迹点数据及道路数据；获取所需提取的道路情报的情报类型，并根据情报类型对轨迹点数据和道路数据进行差分运算，获得与情报类型匹配且与道路数据不匹配的差分轨迹点；对差分轨迹点进行降噪处理和聚类计算，获得包括多个差分轨迹点的聚类点组；对聚类点组进行道路形状特征测试，获得可标识一道路的聚类点组；根据可标识一道路的聚类点组获得预设区域内的道路情报。本发明的方案，通过大量轨迹点数据与现有道路数据实时差分，并通过聚类和降噪算法，提取“新增道路”或者“道路发生重大变化”情报。
一种道路情报获取方法装置

[发明专利]将未完成记录的多笔文件完成记录于光盘上的方法-CN00104342.0无效
发明人：庄艳辉;颜孟新 -专利权人：明碁电脑股份有限公司
申请日： 2000-03-20 - 公布日： 2001-09-26 - 主分类号： G11B7/0045 文献下载
摘要：一种资料记录方法,包括先读取记录于一光盘上的一第一轨迹上的一文件逻辑数据的内容,基于该文件逻辑数据的内容,找出对应该文件逻辑数据的复数个次组资料中的一个次组资料,该个次组资料是未被记录于该第一轨迹上。随后,判断于先前步骤中所获得的该个次组资料的起始记录位置是否大于该光盘的一第二轨迹的起始位置。如果结果为是,则将对应该个次组资料的一文件逻辑数据储存至一记录索引表内。最后根据该记录索引表记录该个次组资料于该第二轨迹上。
未完成记录文件完成光盘方法

[发明专利]一种模拟拍摄方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310806258.X在审
发明人：蔡京珂;高巧展;张琳晗 -专利权人：北京爱奇艺科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04N23/63 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟拍摄方法、装置、电子设备和存储介质，包括：在虚拟场景中添加虚拟拍摄设备组，并将虚拟拍摄设备组放置于虚拟场景的基准面上；虚拟拍摄设备组包括移动拍摄设备组；响应于对移动拍摄设备组的运动轨迹调整操作，调整移动拍摄设备组中拍摄设备在基准面的运动轨迹，得到目标拍摄轨迹；响应于对移动拍摄设备组的拍摄姿态调整操作，调整移动拍摄设备组中拍摄设备的拍摄姿态，得到目标拍摄姿态；响应于启动对虚拟场景的拍摄操作，控制移动拍摄设备组中拍摄设备沿着目标拍摄轨迹以目标拍摄姿态拍摄虚拟场景
一种模拟拍摄方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种MEMS惯组导航性能测试方法和系统-CN202211330817.6有效
发明人：刘海涛;张钰;阙兴涛 -专利权人：北京开拓航宇导控科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种MEMS惯组导航性能测试方法和系统，属于MEMS惯组导航技术领域，用于MEMS惯组导航的性能测试，并解决现有MEMS惯组导航性能测试中测试实验轨迹设置不合理，无法达到MEMS惯组导航性能测试准确性的问题MEMS惯组导航性能测试方法包括：利用运行变化角度设置模型设置m个运行变化角度；利用多个运行变化角度形成n个完整的运行轨迹；控制MEMS惯组依次按照运行轨迹行驶，并通过MEMS惯组在每个运行轨迹行驶过程中输出的数据信息获取多个运行数据误差；利用多个运行数据误差结合平均值法获取误差综合值，并利用误差综合值判定MEMS惯组导航性能是否合格。
一种 mems 导航性能测试方法系统

[发明专利]针对自主车辆的安全轨迹选择-CN202010630667.5在审
发明人： S·波莱德纳;W·施泰纳 -专利权人： TTTECH汽车股份公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种用以从一组轨迹（T1‑T3）中选择出要由自主或半自主地面车辆（GV）使用的一个轨迹、即所谓的选定轨迹（ST）的方法，其特征在于以下步骤：●利用一个、两个或多个验证模块（VM1‑VM4）来评估所述一组轨迹（T1‑T3），并且针对轨迹（T1‑T3）中的每一个返回质量评估（Q11‑Q43），以及●利用排名方案（RS）对所述轨迹（T1‑T3）进行排名，其中，在对轨迹（T1‑T3）进行排名时考虑质量评估（Q11‑Q43），以及●基于轨迹（T1‑T3）的排名来精确选择一个轨迹，即选定轨迹（TR）。
针对自主车辆安全轨迹选择