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[发明专利]基于局部观测信息的多无人机协同攻防对抗方法及系统-CN202310186686.7在审
发明人：李琳;宋慧忠;魏巍;李子傲;王文剑 -专利权人：山西大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该方法包括：构建多无人机攻防仿真训练环境；基于所述仿真训练环境中无人机的局部观测信息，确定信息轨迹组；基于所述局部观测信息确定所述信息轨迹组的权重，并基于所述权重生成新的轨迹信息；基于所述新的轨迹信息确定无人机动作本发明通过对无人机采集到的信息轨迹进行重组整合，使局部轨迹信息的表征更加准确。
基于局部观测信息无人机协同攻防对抗方法系统

[发明专利]一种基于差分隐私保护的轨迹数据发布方法及系统-CN202110346868.7在审
发明人：徐小龙;孔诚恺;段卫华 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差分隐私保护的轨迹数据发布方法及系统，方法通过获取一组目标个体的原始轨迹，然后根据原始轨迹获取一组目标泛化轨迹，并获取各目标泛化轨迹的计数，基于目标泛化轨迹的计数值构建填充计数矩阵，通过对该填充计数矩阵中的元素进行哈尔小波变换并添加拉普拉斯噪声，以获取重构计数矩阵，通过对重构计数矩阵进行一致性约束进而获取目标泛化轨迹计数矩阵。本发明提供的方法及系统，在保障数据可用性的前提下提高了轨迹数据的隐私保护程度。
一种基于隐私保护轨迹数据发布方法系统

[发明专利]一种轨迹异常检测方法、系统及产品-CN202211301995.6在审
发明人：杨加卫;谭旭;王逸平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨迹异常检测方法、系统及产品。该方法包括：获取起点坐标以及终点坐标，并根据所述起点坐标以及所述终点坐标确定一组轨迹；一组轨迹包括多条轨迹；一条轨迹由一系列依时间顺序的坐标点组成；基于中点极坐标系，将每条所述轨迹中的坐标点的经纬度坐标转换为极坐标；根据所述极坐标，将所有所述轨迹转化为长度相等的列表型特征；采用适用于列表型特征的异常检测器，对所述列表型特征进行异常检测，确定异常的轨迹。
一种轨迹异常检测方法系统产品

[发明专利]一种基于图案识别的机器人循迹行走系统和方法-CN201710691425.5在审
发明人：陈俊彬;周建华 -专利权人：深圳市思维树科技有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图案识别的机器人循迹行走系统，其包括机器人和设置于地面上的轨迹图案，所述机器人上设置有摄像头组和中央控制装置，所述摄像头组用于对所述轨迹图案进行拍摄，所述中央控制装置，用于对所述摄像头组拍摄到轨迹图案进行识别，根据所述轨迹图案的位置控制所述机器人沿所述轨迹图案行走。
一种基于图案识别机器人行走系统方法

[发明专利]车辆行驶轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310564509.8在审
发明人：韩剑平;魏丽莉;宋磊;柏雪;王体龙;邓建春;刘芳芳;艾若琳;戚乐乐;詹晨 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆行驶轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆在预设时长内每一采集时刻对应的经度数据、纬度数据和车速，由每一采集时刻对应的经度数据、纬度数据、车速和采集时刻组成初始数据组，对所有初始数据组进行修正，获得修正后的剩余的初始数据组；按照每一剩余的初始数据组对应的采集时刻进行升序排序，获得初始数据集；确定低速数据集，基于低速数据集确定待删数据集和目标关键集；从初始数据集中删除待删数据集，并按照剩余的初始数据集中每一初始数据组对应的采集时刻进行升序排序，获得轨迹数据集；利用轨迹数据集和目标关键集获取车辆行驶轨迹。采用本方法能够提高车辆行驶轨迹确定效率。
车辆行驶轨迹确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于可视锥离散化的叶轮测头轨迹规划方法-CN202310706285.X在审
发明人：项四通;劳静文;虞奔;张海南 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：基于可视锥离散化的叶轮测头轨迹规划方法，它包含以下步骤：叶轮三维模型二维投影；叶轮二维模型着色；遮挡查询获得各测点可达椎并一维化，一维向量集合记作单点可达锥向量组；测点分组，获得连续测点组和单测电组；组内路径规划；组间路径规划，路径导出，完成叶轮测头轨迹规划。本发明工作效率高，减少计算量，整体轨迹的转角和与平动距离与全局规划相近，适应性好。
基于可视离散叶轮轨迹规划方法

[实用新型]一种吸盘-CN202220687300.1有效
发明人：时祥;林佳继;周欢;汪莹 -专利权人：拉普拉斯（无锡）半导体科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘,包括至少两组通气组，一组通气组包括一组通气轨迹，一组通气轨迹与供气的一组气路轨迹连通，通气组，通气组包括气道和至少一组吸附道，气道与吸附道连通，气体沿气道通入吸附道吸取或放松硅片，本实用新型在吸盘设有两组独立的气体通道，针对不同工艺要求可选择打开或连通其中任意气体通道或打开全部的气体通道，实现对硅片整片与半片两种不同加工工艺要求的兼容，无需再对不同工艺要求更换不同吸盘。
一种吸盘

[发明专利]轨迹显示方法、系统和地图服务器-CN201010003939.5有效
发明人：邓维军 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2010-01-13 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01C21/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种轨迹显示方法、系统和地图服务器，该轨迹显示方法包括：获取数据存储服务器发送的至少两个轨迹点的信息，轨迹点的信息包括轨迹点的坐标和轨迹点的信息的上报时间，至少两个轨迹点的信息按照至少两个轨迹点的信息的上报时间顺序排列；确定相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔；当该时间间隔大于预设的时间阈值时，根据相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据；根据至少一组路径坐标点数据绘制并显示GPS载体在相邻两个轨迹点之间的轨迹。本发明实施例实现了当GPS没有正常上报轨迹点时，绘制并显示缺失上报轨迹点部分的GPS载体的轨迹，显示较为准确的GPS载体的轨迹情况。
轨迹显示方法系统地图服务器

[发明专利]一种多站定位算法验证方法和一种模拟系统-CN202011025878.2有效
发明人：段沽坪;樊正雪;汪小林;吴曦 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多站定位算法验证方法和一种模拟系统，该方法包括：通过系统界面进行场景设置，设置站的数量、站的分布、目标数量、目标轨迹在；根据设置的目标数量、目标轨迹计算目标轨迹点，并将目标轨迹点按照记录的初始时标进行分组存储；根据分组目标轨迹点的位置坐标、站的分布坐标以及目标轨迹点的初始时标计算得到各站接收各个目标轨迹点的时标；根据各站接收各个目标轨迹点的时标对各分组目标轨迹点进行升序组内排序；将各站接收各个目标轨迹点的时标和升序组内排序后的各分组目标轨迹点进行场景显示
一种定位算法验证方法模拟系统

[发明专利]高速场景下的自动驾驶轨迹生成系统-CN201911250461.3有效
发明人：夏然飞;殷政;万四禧;管杰;陈钊;付源翼 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及高速场景下的自动驾驶轨迹生成系统，包含感应器组、执行系统、规划子系统、轨迹筛选模块、轨迹优化模块；感应器组收集信息，传送到传感器融合模块；传感器融合模块构建二维坐标系，得到原始道路数据和原始车辆状态数据，传送给行为规划子系统；得到采样点集合，传送给轨迹筛选模块；轨迹筛选模块生成候选轨迹；候选轨迹由采样点组成；轨迹筛选模块逐一，计算采样点之间cost值，筛选出最佳路径数据，传送给轨迹优化模块；轨迹优化模块得到最优平滑曲线，传送给执行系统；执行系统控制车辆沿目标轨迹进入end点。
高速场景自动驾驶轨迹生成系统

[发明专利]通信方法和装置-CN201911262000.8在审
发明人：万振梅;杨敬;胡滨 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请通信方法包括：接收来自至少一个探测装置的至少一组第一轨迹数据，所述至少一组第一轨迹数据中的每组第一轨迹数据对应所述至少一个探测装置中的一个探测装置，并且所述每组第一轨迹数据指示了至少一个目标的移动轨迹，所述至少一个目标中的每个目标的移动轨迹通过至少一个第一坐标值表征；根据来自所述至少一个探测装置的至少一组第一轨迹数据，确定所述至少一个探测装置的方位角。
通信方法装置

[发明专利]基于特征组分层和半监督随机森林的鼠标轨迹识别方法-CN201911120434.4有效
发明人：王茜竹;康璐璐;范兴容;杨晓雅;明蕊 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F21/36 文献下载
摘要：本发明涉及大数据分析应用领域，特别是涉及一种基于特征组分层和半监督随机森林的鼠标轨迹识别方法，包括获取鼠标轨迹数据；根据鼠标轨迹数据建立描述人类轨迹特性的基础特征组和强化人机轨迹差异性的辅助特征组；训练多个单视角随机森林模型对未标记样本进行伪标记，筛选出在分类器中达到规定条件的样本，对这些样本进行随机抽取并加入到标记样本中进行分类器的迭代训练；使用扩充样本集的基础特征组和辅助特征组训练多视角随机森林模型，将实时数据输入该模型，判断该操作是人类行为还是机器行为；本发明从海量鼠标轨迹行为中进行人机识别，还能解决鼠标轨迹特征挖掘不充分、数据不平衡、标记样本少等问题，极大地提高了识别性能和识别效率。
基于特征组分监督随机森林鼠标轨迹识别方法

[实用新型]煤层气水平井系统-CN202120575624.1有效
发明人：陈天昊 -专利权人：河北佐和佑石油技术发展有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤层气水平井系统，包括水平井组，水平井组包括第一水平井轨迹和第二水平井轨迹，第一水平井轨迹位置位于地质结构相对稳定的煤层下底板，第二水平井轨迹位置位于地质结构相对稳定的煤层上顶板；第一水平井轨迹为倒L型，第一水平井轨迹和第二水平井轨迹相连，形成倒F型水平井组。
煤层气水平系统

[发明专利]一种社交媒体用户行为轨迹建模与分析方法-CN202110838446.1在审
发明人：韩雪华;王卷乐 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明公开的属于空轨迹建模技术领域，具体为一种社交媒体用户行为轨迹建模与分析方法，该社交媒体用户行为轨迹建模与分析方法的具体步骤流程如下：S1：社交媒体用户行为数据分析：对用户行为、用户行为变化等进行系统定义；S2：轨迹立方体数据计算：将时空数据离散格网化，实现经纬度坐标到空间网格的转变，与话题代码、时间信息结合得到轨迹立方体的时‑空‑语义三元组数据，本发明首先系统定义了社交媒体用户行为的时空语义多维度关系，包括用户行为、行为变化等，之后将时空属性格网化并与语义信息融合生成用户行为轨迹三元组数据，实现用户行为向时间、空间、语义构成的三维空间的映射，基于轨迹三元组数据构建用户行为轨迹立方体。
一种社交媒体用户行为轨迹建模分析方法

[发明专利]一种圆柱凸轮沟槽的加工研磨方法-CN201810553421.5有效
发明人：刘金标 -专利权人：苏州廉展精密机电有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种圆柱凸轮沟槽的加工研磨方法，其包括以下步骤：1)提供一四轴或五轴加工机以及待加工的圆柱凸轮，在圆柱凸轮上形成轨迹沟槽；2)将四轴或五轴加工机中的加工刀把取出，安装一研磨刀把组；3)利用四轴或五轴加工机中原有的切削程序修改轨迹沟槽的切削量至最高偏差量，然后开启四轴或五轴加工机沿凸轮轨迹沟槽走一遍，使研磨刀把组单磨一边轨迹沟槽壁；4)修改切削程序中轨迹沟槽的切削量至最低偏差量，然后开启四轴或五轴加工机沿凸轮轨迹沟槽再走一遍，使研磨刀把组单磨另一边所述轨迹沟槽壁本发明大大提高了凸轮轨迹沟槽的加工研磨效率，缩短了工艺研发周期，降低了生产成本，节省了加工时间。
一种圆柱凸轮沟槽加工研磨方法