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[发明专利]触摸控制方法、系统、移动终端及计算机可读存储介质-CN202110143621.5在审
发明人：俞斌 -专利权人：惠州TCL移动通信有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了触摸控制方法、系统、移动终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：移动终端开启具有多个轨迹的操作界面，接收用户输入的轨迹操作，并判断轨迹操作是否成功；当轨迹操作不成功时，所述移动终端接收SD卡发送的预先存储的轨迹操作信息，并将所述轨迹操作信息与用户输入的轨迹操作进行对比；当所述轨迹操作上与所述轨迹操作信息中至少存在两组相邻轨迹相同时，则所述移动终端轨迹操作完成。本发明解决了用户忘记部分轨迹操作信息的问题，帮助用户进行轨迹操作，尤其是当设置轨迹较复杂时，可以避免在实际输入时也较为复杂，提升用户意见输入轨迹的效率，为用户带来方便。
触摸控制方法系统移动终端计算机可读存储介质

[发明专利]污染溯源方法及装置-CN202110362245.9在审
发明人：林久人;刘慧灵;周政男;郝丹;张宝生;李红梅;刘畅;康楠 -专利权人：中科三清科技有限公司;辽宁省生态环境厅
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：该方法包括：将空气质量预报数据输入气团轨迹追溯模型，计算得到预设时刻所选点位经过预设时长在不同高度的后向扩散轨迹；提取后向扩散轨迹上各高度的经纬度数据组，根据各高度以及对应的经纬度数据组绘制轨迹线；根据来自污染源排放清单和/或污染源普查得到的各污染源的排放高度和位置信息，筛选出与所绘制的轨迹线间的距离小于预设长度的污染源，得到轨迹周边的污染源排放信息。该装置包括扩散轨迹计算单元、轨迹线绘制单元、以及污染源筛选单元。这种方法及装置结合后向轨迹法和污染源信息法各自的优势，将结果联系起来，进一步精细化科学性地聚焦了污染溯源结果，为后续污染防控工作提供了指导和方向。
污染溯源方法装置

[发明专利]污染溯源方法及装置-CN202210288649.2有效
发明人：张宝生;李红梅;刘畅;袁俊斌;康楠;金增鑫;张威;杨玉东;吕雪峰;陆涛;郝丹;于洋;刘慧灵;林久人;周政男;唐晓慧;师晓帆;徐鹏;任万辉;孟宪清;赵晶晶;李肖肖;王诗凝;王莹;周文韬 -专利权人：辽宁省生态环境厅;中科三清科技有限公司;辽宁省生态环境事务服务中心
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：该方法包括：将空气质量预报数据输入气团轨迹追溯模型，计算得到预设时刻所选点位经过预设时长在不同高度的后向扩散轨迹；提取后向扩散轨迹上各高度的经纬度数据组，根据各高度以及对应的经纬度数据组绘制轨迹线；根据来自污染源排放清单和/或污染源普查得到的各污染源的排放高度和位置信息，筛选出与所绘制的轨迹线间的距离小于预设长度的污染源，得到轨迹周边的污染源排放信息。该装置包括扩散轨迹计算单元、轨迹线绘制单元、以及污染源筛选单元。这种方法及装置结合后向轨迹法和污染源信息法各自的优势，将结果联系起来，进一步精细化科学性地聚焦了污染溯源结果，为后续污染防控工作提供了指导和方向。
污染溯源方法装置

[发明专利]自动泊车技术-CN202110719316.6在审
发明人：张锟;韩晓凌;黄泽铧;C·A·普赖斯 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种执行车辆的自动泊车的示例方法包括：从位于自主车辆之上或之中的多个全球定位系统(GPS)装置获取描述自主车辆上多个点的位置的第一组位置信息，其中第一组位置信息与自主车辆的第一位置相关联，基于第一组位置信息和泊车区的位置，确定描述自主车辆从自主车辆的第一位置行驶到泊车区的轨迹的轨迹信息，并且通过至少基于轨迹信息使位于自主车辆中的一个或多个装置的操作，使自主车辆沿轨迹行驶到泊车区。
自动泊车技术

[发明专利]轨迹生成方法、轨迹生成装置和无人机-CN201980005315.6在审
发明人：于云;贾向华 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种轨迹生成方法，包括：确定起点和终点(S1)；根据所述起点和所述终点构建所述起点和所述终点的约束条件组(S2)；根据所述约束条件组生成物体的运动轨迹，其中，所述运动轨迹的曲率连续(S3)。根据该方法，通过生成曲率连续的运动轨迹，当物体沿着运动轨迹运动时，加速度可以保持不变，或者可以连续变化，从而保证加速度不会发生突变。
轨迹生成方法装置无人机

[发明专利]正弦编码和解码的方法和装置-CN201680045151.6有效
发明人：托马斯·赛尼奇;卢卡什·雅努什凯维奇;班基·塞蒂亚万 -专利权人：华为技术有限公司;齐利亚有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G10L19/02 文献下载
摘要：实施例提供一种音频信号编码方法，包括以下步骤：收集音频信号样本(114)；确定后续帧中的正弦分量(312)；估计每个帧的分量的幅度(314)和频率(313)；将获得的幅度和频率对合并成正弦轨迹；将特定轨迹分割成分段；通过在比帧持续时长更长的分段上进行的数字变换，将特定轨迹变换(318、319)到频域；量化(320、321)和选择(322、323)分段中的变换系数；熵编码(328)；将量化系数作为输出数据(115)输出，其中在特定时间内开始的不同轨迹的分段被分组成分段组(Groups of Segments，简称GOS)；将轨迹划分成段的划分与分段组(GOS)的端点同步。
正弦编码解码方法装置

[发明专利]一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111298666.6在审
发明人：张羽;周奕达;丁曙光;熊方舟;任冬淳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：先从障碍物中选择出预测轨迹与目标设备的规划路径相交汇的目标障碍物，再对与目标设备存在碰撞风险的各目标障碍物所执行的先行决策或让行决策进行组合得到若干个决策组，基于决策组中各目标障碍物的预测轨迹与规划路径相交汇的预测位置，以及各目标障碍物对应的决策，确定在执行决策组中各决策时目标设备在规划时空图中的规划域，并根据规划域选择出目标决策组，以在目标决策组对应的规划域内规划目标设备的行驶轨迹，以实现目标设备沿基于上述方法所规划出的行驶轨迹行驶时
一种无人设备控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种手写原笔迹数据的处理方法、系统及手机-CN201310359505.2有效
发明人：王维林 -专利权人：深圳市经纬科技有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：该方法包括对手写原笔迹的坐标数据分组地重复执行如下步骤：以预定间隔采集手写原笔迹的坐标数据并存入缓存；当缓存中的坐标数据达到n个时，对该n个坐标数据进行曲线拟合，生成轨迹曲线；选定容忍点M，将容忍点M的坐标数据存入缓存；输出轨迹曲线中容忍点M之前的线段，并预留之后的线段；以上一组的容忍点M的坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第一坐标数据、并以上一组n个坐标数据中的最后一个坐标数据作为下一组n个坐标数据中的第二坐标数据，来进行下一组坐标数据的处理。本发明可使手写原笔迹数据输出的轨迹曲线段衔接处更加光滑，且能够跟随着手写运动轨迹及时输出。
一种手写笔迹数据处理方法系统手机

[发明专利]一种弯弧型波纹板生产设备-CN201710231432.7有效
发明人：丁军;杨力;胡晓军;王颖;王松;黄木 -专利权人：北京京诚之星科技开发有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本发明提出一种弯弧型波纹板的生产设备，涉及冷弯成型领域，所述生产设备包括底座和安装在底座上的辊压单元，辊压单元包括多个间隔设置的模辊组，多个模辊组呈弧形轨迹排布的模辊组，每个模辊组均由设置于弧形轨迹内侧的内辊和设置于弧形轨迹外侧的外辊组成，在多个模辊组之间形成有供钢板穿行的弧形波纹板辊压成型途径；钢板沿着所述波纹板成型途径顺序经过多个模辊组，在内辊和外辊夹送力的作用下，钢板从平板状逐渐成型有波纹且同时形成弯曲的弯弧，从而构成弯弧型波纹板
一种弯弧型波纹生产设备

[发明专利]智能识别违规抛物的方法、装置、设备和存储介质-CN202010451236.2有效
发明人：张伟 -专利权人：上海中通吉网络技术有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能识别违规抛物的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取监控场地预设时间段内的视频信息；根据第一预设图片选取规则和视频信息确定出第一目标图组，根据第二预设图片选取规则和视频信息确定出第二目标图组，将第一目标图组和第二目标图组中的所有图片的大小调整为256*256、格式转换为单通道灰度图；根据第一目标图组、第二目标图组和预设算法，确定出轨迹图片；将轨迹图片上传至预先训练的抛物轨迹识别模型中，得到违规抛物判定结果
智能识别违规方法装置设备存储介质

[实用新型]一种弯弧型波纹板生产设备-CN201720371502.4有效
发明人：丁军;杨力;胡晓军;王颖;王松;黄木 -专利权人：北京京诚之星科技开发有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种弯弧型波纹板的生产设备，涉及冷弯成型领域，所述生产设备包括底座和安装在底座上的辊压单元，辊压单元包括多个间隔设置的模辊组，多个模辊组呈弧形轨迹排布的模辊组，每个模辊组均由设置于弧形轨迹内侧的内辊和设置于弧形轨迹外侧的外辊组成，在多个模辊组之间形成有供钢板穿行的弧形波纹板辊压成型途径；钢板沿着所述波纹板成型途径顺序经过多个模辊组，在内辊和外辊夹送力的作用下，钢板从平板状逐渐成型有波纹且同时形成弯曲的弯弧，从而构成弯弧型波纹板
一种弯弧型波纹生产设备

[发明专利]一种用于水下精确投放海洋传感器的轨迹优化方法及设备-CN202110101658.1有效
发明人：向巩;向先波;董东磊;杨少龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于海洋工程与技术领域，公开了用于水下精确投放海洋传感器的轨迹优化方法及设备。该方法包括：1、在范围内随机选择N组初始控制变量；2、N组xi全部输入至传感器的水下滑翔运动学与动力学模型，计算出N个实际投放位置与目标投放位置之间的最小距离；3、判断迭代次数是否小于预设值，是则对N组xi进行全局随机游走和局部随机游走，重新得到N组xi，并返回步骤2；否则，进入步骤4；4、输出Δs(x)nminmin对应的控制变量xi以及对应的轨迹作为最优控制变量和最优轨迹。本发明能够提高海洋传感器水下三维轨迹预测的精度，针对特定的点到点投放任务进行轨迹优化，实现海洋传感器高精度的水下投放工作。
一种用于水下精确投放海洋传感器轨迹优化方法设备

[实用新型]自动装盒机的插舌机构-CN201020597735.4有效
发明人：吴朝武 -专利权人：温州市日高包装机械有限公司
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：一种自动装盒机的插舌机构，包括机架和机架上的主传动轴，机架的上方两侧分别设有插舌底板，每块插舌底板上均设有可滑动的轨迹块，每块插舌底板上均设有可转动的连扳齿轮，每块轨迹块上均设有与连扳齿轮相啮合的环形轨迹，环形导轨带有直线部分和圆弧部分，每块轨迹块上在靠近纸盒的一侧分别设有插舌钩，每个连扳齿轮的下端均连接有锥齿轮组，锥齿轮组通过链条与主传动轴上的非圆链轮连接；动力由主传动轴带动两非圆链轮转动，并由两非圆链轮分别通过链条传至锥齿轮组，锥齿轮组带动连扳齿轮转动，从而带动轨迹块使插舌钩实现插舌运动。
自动装盒机机构

[发明专利]触摸屏的功能控件组的展示方法及装置-CN201310386462.7有效
发明人：张杭;韩梓鑫 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开一种触摸屏的功能控件组的展示方法，包括：侦测到功能控件组中的任一功能控件被按压且滑动时，获取功能控件组中被按压的功能控件的控件信息及滑动轨迹；根据所述被按压的功能控件的控件信息及滑动轨迹，控制所述功能控件随滑动轨迹在触摸屏上移动；在功能控件被释放时，将所述功能控件的位置设置为功能控件的当前位置，并展示所述功能控件组。对应地，本发明还提供了一种触摸屏的功能控件组的展示装置。本发明实施例通过侦测功能控件组中任一功能控件被按压且滑动时，控制功能控件组中对应的功能控件在触摸屏上移动，从而使得功能控件组中各功能控件的位置可以根据用户的需求而灵活变化，提高浏览页面的效率。
功能控件触摸屏按压滑动轨迹控件信息控件组上移动滑动展示控制功能灵活变化展示装置侦测功能侦测浏览释放

[发明专利]一种行波管静态电子轨迹的模拟方法-CN201811268313.X在审
发明人：胡玉禄;阳程刚;胡权;朱小芳;杨中海;李斌 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于行波管模拟技术，具体涉及一种行波管静态电子轨迹的模拟方法。本发明利用隐式龙格库塔法求解行波管静态电子轨迹的微分方程组，先把求解微分方程组的问题转化为求非线性方程组的问题，在求解隐式龙格库塔法K值的过程中，采用了逆Broyden秩1公式求解其所构成的非线性方程组本发明相比于显式龙格库塔法：在相同的磁场下，可采用较大的步长来正确求解静态电子轨迹，有效减小了计算误差，其所求的解更加精确；在相同的空间步长下，能避免出现非正常截获,最终正确求解更大磁场下的静态电子轨迹
求解静态电子行波管库塔非线性方程组微分方程组隐式雅可比矩阵计算误差模拟技术问题转化大磁场逆矩阵减小显式磁场截获