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[发明专利]一种具有花瓣式开启方式的车辆充电口系统-CN202011356770.1在审
发明人：周利怀;杨幸辉 -专利权人：宁波华德汽车零部件有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B62D25/24 文献下载
摘要：一种具有花瓣式开启方式的车辆充电口系统，包括：壳体，其具有内腔，壳体上开设有限位槽；从外至内依次设置在内腔中的充电口盖板组件、移动支架、旋转支架和驱动盘；其中，驱动盘连接有驱动机构，驱动盘上开设有第一轨迹槽组和第二轨迹槽组；旋转支架与第一轨迹槽组传动连接，且旋转支架上开设有第三轨迹槽组；移动支架与第二轨迹槽组传动连接，且第二传动构件位于限位槽中，移动支架上还开设有第四轨迹槽组；充电口盖板组件包括若干个能够相互拼合的充电盖板子单元，充电盖板子单元中设有第三传动构件，第三传动构件穿过第四轨迹槽组并插入至第三轨迹槽组中。
一种具有花瓣开启方式车辆充电系统

[实用新型]一种具有花瓣式开启方式的车辆充电口系统-CN202022792419.9有效
发明人：周利怀;杨幸辉 -专利权人：宁波华德汽车零部件有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62D25/24 文献下载
摘要：一种具有花瓣式开启方式的车辆充电口系统，包括：壳体，其具有内腔，壳体上开设有限位槽；从外至内依次设置在内腔中的充电口盖板组件、移动支架、旋转支架和驱动盘；其中，驱动盘连接有驱动机构，驱动盘上开设有第一轨迹槽组和第二轨迹槽组；旋转支架与第一轨迹槽组传动连接，且旋转支架上开设有第三轨迹槽组；移动支架与第二轨迹槽组传动连接，且第二传动构件位于限位槽中，移动支架上还开设有第四轨迹槽组；充电口盖板组件包括若干个能够相互拼合的充电盖板子单元，充电盖板子单元中设有第三传动构件，第三传动构件穿过第四轨迹槽组并插入至第三轨迹槽组中。
一种具有花瓣开启方式车辆充电系统

[实用新型]一种通用型折弯结构-CN201620934621.1有效
发明人：吴天才 -专利权人：东莞大市自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B21D37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型折弯结构，包括折弯气缸拉动组、折弯工件压紧组、折弯轨迹组和折弯轨迹导向组，所述折弯气缸拉动组与折弯工件压紧组相连接，所述折弯工件压紧组安装于折弯气缸拉动组的底侧，所述折弯气缸拉动组的底部固定连接有折弯轨迹导向组，且折弯轨迹导向组的内腔安装有折弯轨迹组。
一种通用型折弯结构

[发明专利]地理围栏的生成方法及电子设备-CN202211299402.7有效
发明人：周冲 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：具体方案包括：电子设备可以获取第一运动轨迹，第一运动轨迹包括：多个目标子轨迹。之后，电子设备可以对第一运动轨迹分段处理，得到多个目标子轨迹。然后，电子设备可以根据多个目标子轨迹，生成第一地理围栏组，第一地理围栏组包括多个第一子地理围栏，多个第一子地理围栏与多个目标子轨迹相对应。由于目标子轨迹是第一运动轨迹的部分轨迹，目标子轨迹相较于第一运动轨迹较短。因此，电子设备可以根据较短的轨迹生成更为精确的子地理围栏。如此，能够提高地理围栏组覆盖运动轨迹的精确度。
地理围栏生成方法电子设备

[发明专利]用于调整自主驾驶车辆的运动规划器的基于学习的评论器-CN202211406032.2在审
发明人：姜舒;熊子康;林玮曼;曹昱;罗琦;胡江滔;缪景皓 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：方法包括接收包括人类驾驶轨迹和从人类驾驶轨迹得出的随机轨迹的训练数据；使用训练数据训练基于学习的评论器；通过比较第一组轨迹和第二组轨迹识别一组不一致的轨迹；以及在神经网络训练平台处，基于一组不一致的轨迹改进基于学习的评论器
用于调整自主驾驶车辆运动规划基于学习评论

[发明专利]一种路网骨架生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310189485.2在审
发明人：李忠恩;陈尧;谢珍兰 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：其中，方法包括：获取目标地图区域对应的各轨迹数据；将获得的各轨迹数据划分为各轨迹组，并分别将各轨迹组转化为有向图中相应的一个节点；基于各轨迹组中包含的各轨迹数据的行驶信息，确定各轨迹组之间的连通关系，并将连通的两个轨迹组之间的连通关系转化为有向图中相应的两个节点之间的有向边这样，基于海量的轨迹数据，建立有向图，基于有向图，生成路网骨架，提高了路网骨架的准确度。
一种路网骨架生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维轨迹凸轮驱动机构-CN202210688002.9有效
发明人：吴国章 -专利权人：广东益鼎机器人有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备领域，具体公开了一种三维轨迹凸轮驱动机构，包括焊接工位，焊接工位设有与之对应设置的固定座，固定座上设有凸轮传动组、与凸轮传动组传动配合的三维轨迹传动模块、与三维轨迹传动模块传动连接的焊接装置；凸轮传动组包括分别转动的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮；三维轨迹传动模块包括第一活动座、第二活动座、第三活动座、轨迹座；轨迹座由第一活动座和第二活动座带动，作左右及上下升降运动；轨迹座由第三活动座带动，作前后运动；轨迹座与焊接装置固定连接。本发明通过三组凸轮和齿轮结构配合驱动三个活动座，通过运动轨迹的设计，实现与轨迹座固定的焊接装置的三维运动轨迹，即可实现“人”形轨迹。
三维轨迹凸轮驱动机构

[发明专利]经验路线生成方法和装置、存储介质和电子设备-CN201911206481.0在审
发明人：赵杰;江梦华;张婷 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开涉及一种经验路线生成方法和装置、存储介质和电子设备，所述经验路线生成方法包括：获取出发地区域和目的地区域；从历史配送轨迹数据中，确定出发地点位于所述出发地区域内，且目的地点位于所述目的地区域的多个目标配送轨迹；根据所述多个目标配送轨迹的形状，将所述多个目标配送轨迹划分为多个轨迹组；将每一所述轨迹组内的目标配送轨迹与路网中的道路拟合，得到路网中与各目标配送轨迹对应的路线；针对每一所述轨迹组，将该轨迹组内的多条路线融合成一条路线
经验路线生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]多源时空轨迹数据处理方法、装置、设备和存储介质-CN201910846222.8在审
发明人：赵杨军;翟锐涛 -专利权人：四川东方网力科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种多源时空轨迹数据处理方法、装置、设备和存储介质，该方法中，获取待处理的各个设备数据集和各个轨迹数据集；确定基准设备数据集中的设备标识和非基准设备数据集中的设备标识的对应关系，应用对应关系对各个轨迹数据集进行处理，以得到各个目标轨迹数据集；根据预设时间间隔阈值对每个目标轨迹数据集进行筛选，得到各个目标轨迹数据集对应的结果集；基于结果集，计算当前设备组内目标所有通行轨迹点总次数和当前设备组内目标所有通行轨迹点重合次数；根据全部设备组内目标所有通行轨迹点总次数，和，全部设备组内目标所有通行轨迹点重合次数计算目标重合概率。
轨迹点设备组目标轨迹数据重合通行轨迹数据设备标识设备数据结果集多源预设时间间隔次数计算存储介质基准设备时空轨迹时空数据数据集中整体计算数据处理非基准计算量筛选概率应用

[发明专利]一种大井组丛式井轨迹防碰优化设计的方法-CN202010236613.0有效
发明人：王六鹏;曹杰;张川;栗子剑;谢聪;董鹏举;李琪 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种大井组丛式井轨迹防碰优化设计的方法，步骤：一、定义大井组丛式井井场坐标范围；二、定义大井组设计井口参数；三、将给定平台已钻井的井深、井斜角、井斜方位角、垂深、东西坐标、南北坐标及狗腿度轨迹数据参数加载到定义的大井组丛式井井场坐标范围内；四、自定义优化设计轨迹工程约束条件，给出设计井眼轨迹中靶精度范围和防碰安全距离；五、确定靶体的矢量中靶方位；六、建立大井组丛式井轨迹防碰优化设计模型；七、将求出的满足中靶精度要求的最优设计井眼轨迹数据；八、在轨迹寻优过程中动态求解与邻井防碰距离的分离系数，最终找出既能满足工程条件约束又能符合大井组丛式井防碰安全要求最优轨迹；本发明优化设计的轨道更加平缓。
一种大井组丛式井轨迹优化设计方法

[实用新型]游戏机的轨迹球控制装置-CN201220162076.0有效
发明人：廖伟良 -专利权人：尚芳国际兴业股份有限公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A63F13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种游戏机的轨迹球控制装置，其包括一底座、一轨迹球及一面板，所述底座上设有三组轴承滚轮，其中的两组轴承滚轮呈垂直相邻，并分别配置一译码器，另一组轴承滚轮则位于两组轴承滚轮的夹角之间，底座的四端角各设有一支柱板，所述轨迹球为一圆球体，并容置于三组轴承滚轮之间；所述面板为一具有开孔的板片，并锁合于底座的支柱板，而轨迹球为局部露出于面板的开孔。本实用新型所提供的游戏机的轨迹球控制装置，将轨迹球容置于三组轴承滚轮，再以面板锁合于支柱板，使轨迹球面呈局部露出，因此在推动轨迹球时，可通过两组译码器精密感测其X轴、Y轴的旋转位移量，借此提供游戏机屏幕的使用操控
游戏机轨迹控制装置

[发明专利]基于众包轨迹获取车道线拓扑的方法及装置、设备、介质-CN202211520624.7在审
发明人：侯晓辉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于众包轨迹获取车道线拓扑的方法及装置、设备、介质，所述方法包括以下步骤：获取众包车辆采集的轨迹点信息；基于轨迹点信息识别交叉口区域和非交叉口区域；根据轨迹点的时间戳和轨迹点的距离间隔分别对交叉口区域和非交叉口区域的若干轨迹点进行分组，以获得交叉口区域的轨迹组和非交叉口区域的轨迹组；对交叉口区域的轨迹组进行聚类，以生成交叉口区域的虚拟车道线；对非交叉口区域的轨迹组进行聚类，以生成非交叉口区域的车道线拓扑；将交叉口区域的虚拟车道线和非交叉口区域的车道线拓扑合并本发明通过众包轨迹数据，并利用分段、聚类、拼接的方法生成车道线冗余较少，更贴近现实。
基于轨迹获取车道拓扑方法装置设备介质

[发明专利]一种自修正的船舶轨迹智能预测方法-CN202210943569.6在审
发明人：马宝山;李鹏爽;高宗江;熊桐 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自修正的船舶轨迹智能预测方法，包括，获取原始AIS数据集，对原始AIS数据集进行清洗、修复；将AIS数据集划分为n个子数据集，分别从n个子数据集中进行等时间间隔采样，将采样后的轨迹点数据分别存储为不同船舶的轨迹数据集；构建XGBoost模型并进行训练，根据XGBoost模型预测获取船舶的预测轨迹点，基于k个预测时间间隔训练k组XGBoost模型，得到k组预测轨迹点；设置位置预测误差阈值和相似阈值，计算预测轨迹点与不同船舶的轨迹数据集中轨迹点的相似值，计算x个相似历史轨迹点的加权预测误差，根据加权预测误差对轨迹点数据进行修正，将k组修正后的预测轨迹点数据作为预测船舶轨迹。降低了数据缺失或数据异常带来的影响，提高了轨迹预测精度。
一种修正船舶轨迹智能预测方法

[发明专利]一种车辆的控制方法及相关装置-CN202011029172.3在审
发明人：闫文龙;戴超群 -专利权人：苏州交驰人工智能研究院有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该车辆的控制方法，包括：追踪与当前车辆行驶所在道路上的至少一个其他车辆，以获得所述至少一个其他车辆的轨迹，所述轨迹包括所述至少一个其他车辆所经过的位置；将所述其他车辆的轨迹基于所述轨迹整体变道方向进行分组，每个组内的轨迹的整体变道方向相同；将每组内的轨迹合成为该组对应的合成轨迹；基于决策算法，从至少一个组的合成轨迹中选择一个，并基于所选择的轨迹控制所述当前车辆。
一种车辆控制方法相关装置

[发明专利]条件运动预测-CN202011210360.6在审
发明人： E·沃尔夫;S·凯特;B·塞尔纳 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：这些技术包括：利用规划电路，基于运载工具的可能宏动作来选择所述运载工具的一组候选轨迹；利用所述规划电路并且针对所述一组候选轨迹中的至少一部分轨迹，预测目标运载工具对相应轨迹的响应和所述目标运载工具的响应的概率；利用所述规划电路，至少部分地基于所述目标运载工具对轨迹的响应、所述目标运载工具的响应的概率、以及所述轨迹的特性，来从所述一组候选轨迹中选择轨迹；以及利用控制电路，基于所选择的轨迹来操作所述运载工具。
条件运动预测