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[发明专利]一种车辆加速噪声的噪声源识别方法-CN200910077181.7有效
发明人：郑四发;连小珉;李克强;郝鹏;王彬星;杨殿阁;罗禹贡;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆加速噪声的噪声源识别方法，属于车辆噪声控制技术领域。在车辆加速行驶和匀速行驶中，采集车辆的噪声源和振动源信号、车速信号、响应点声压信号、车辆位置信号等，计算噪声源、振动源到响应点的传递函数矩阵，合成计算响应点声压在加速过程中的变化情况，并计算各噪声源、振动源的灵敏度和贡献度本发明的优点是可利用车辆行驶过程中的噪声源和振动源信号以及车辆行驶状态信号、地面响应点的声压信号等，对加速通过噪声的噪声源进行准确的识别，并得到响应点噪声信号与各个噪声源之间的定量关系，为改善车外加速行驶噪声提供可靠依据
一种车辆加速噪声识别方法

[发明专利]雷达检测确认的方法和设备-CN202010303918.9在审
发明人： A.P.德奥拉齐奥;J.M.弗朗斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请总体上涉及一种用于获得机动车辆的碰撞或接近碰撞相关数据的方法和装置。特别地，该系统可操作为响应于车辆位置和地图来确定与铁路道口的接近度，使用雷达检测对象，响应于与铁路道口的接近度小于阈值距离而使用视觉检测系统确认对象的存在，响应于使用视觉检测系统确认对象的存在而产生车辆控制信号，以及响应于所述车辆控制信号控制装配有辅助驾驶功能的车辆。
雷达检测确认方法设备

[发明专利]一种共享汽车故障车计费方法、存储介质及计算设备-CN202010385301.6在审
发明人：霍强强 -专利权人：北京首汽智行科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种共享汽车故障车计费方法、存储介质及计算设备，方法包括：检测预设时长内用户是否取车；响应于用户在预设时长内的取车操作，提示用户检查当前车辆是否存在故障以及在存在故障时是否继续使用；响应于当前车辆存在故障且用户放弃使用当前车辆，判断当前车辆是否满足预设条件；响应于当前车辆满足预设条件，根据所述预设条件计算费用；响应于当前车辆不满足预设条件，记录本次车辆使用费用为零。本申请解决了用户因为车辆故障产生的非必要的经济支出，节省了用户和客服的沟通成本，大大提升了用户的用车体验。
一种共享汽车故障计费方法存储介质计算设备

[发明专利]响应快速轨迹改变的自动横向控制适应的方法和装置-CN202110509493.1在审
发明人： A.塔克马尔;J.沙赫德夫;M.R.侯赛因;N.富吉莫托;J.M.莱文 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本申请总体上涉及一种用于控制自主车辆的方法和装置。特别地，该方法和装置可操作以用于由传感器检测第一车辆路径内的对象；响应于检测到对象使得第二车辆路径避免该对象或用户启动的轨迹偏移，由处理器生成第二车辆路径；响应于第二车辆路径由处理器生成初始转向扭矩；响应于初始转向扭矩超过扭矩率极限由处理器对初始转向扭矩执行适应；以及由车辆控制器控制主车辆转向系统以响应于适应的转向扭矩而遵循第二车辆信号路径。
响应快速轨迹改变自动横向控制适应方法装置

[发明专利]载重车辆运行状态监测方法及装置-CN201910904115.6有效
发明人：王之洋;白文磊;俞度立;朱孟权;陈朝蒲 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种载重车辆运行状态监测方法及装置，其中方法包括：获得载重车辆的车型信息，行车速度，震动响应测量数据和路面结构参数，所述车型信息包括：核载数据和车辆参数；根据所述载重车辆的车型信息，行车速度和路面结构参数，确定载重车辆的震动响应理论数据；将所述载重车辆的震动响应测量数据与震动响应理论数据进行比对，根据比对结果对载重车辆运行状态进行监测。本发明可以实现载重车辆运行状态的监测，不需要将称重设备布置在已建成的公路设施，降低监测难度，提高监测效率，并且保证了车道正常通行。
载重车辆运行状态监测方法装置

[发明专利]车辆里程预测-CN202110581602.0在审
发明人：凯文·李;安东尼奥·戈麦斯 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于车辆里程预测的系统。系统确定车辆行驶时的质量变化。另外，系统响应于确定出质量变化而计算车辆载荷，并且响应于计算出车辆载荷而调整车辆里程。车辆里程指示预测车辆利用剩余燃料行驶的距离。调整后的车辆里程基于车辆载荷。
车辆里程预测

[发明专利]一种车辆涉水行驶方法、装置、电子设备及介质-CN202310265214.0在审
发明人：于立娇;李新超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆涉水行驶方法、装置、电子设备及介质，车辆涉水模式设计方法，包括：响应于安全涉水驾驶指令，确定车辆悬架的当前升高值；根据所述车辆悬架的当前升高值将所述车辆悬架升高至目标高度；在确定所述车辆悬架升高至所述目标高度的情况下，生成安全涉水驾驶响应命令；其中，所述安全涉水驾驶响应命令用于指示车辆当前具备安全涉水条件。本发明实施例技术方案能够实现车辆安全涉水通行。
一种车辆涉水行驶方法装置电子设备介质

[发明专利]自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试方法及测试场-CN201611031421.6有效
发明人：耿志军;刘春杰;刘春;莘汝平;王海路 -专利权人：特路（北京）科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试方法及测试场。测试方法中测试场包括具有至少两条车道的道路和静态障碍物，将待测车辆和静态障碍物置于同一车道，静态障碍物与待测车辆之间留有车辆变道可操作距离，该测试场更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆对静态障碍物的响应性能限定待测车辆响应为待测车辆朝向静态障碍物行驶并变换车道绕开静态障碍物，标准化对车辆的静态障碍物响应性能的评价，测试结果更加权威和可靠。本发明提供的测试场同样可使测试结果更加准确地表现待测车辆对静态障碍物的响应性能，且作为标准场景使用。
静态障碍物测试响应性能自动驾驶车道车辆性能测试变换车道标准场景车辆变道车辆响应行驶环境可操作绕开标准化表现行驶

[发明专利]通过自主车辆自动响应紧急服务车辆-CN202010085813.0在审
发明人：王凡;唐一帆;汤姆·张;黄科 -专利权人：重庆金康新能源汽车有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：一种自动响应紧急服务车辆的自主车辆。感知数据由自主车辆(AV)的摄像机、传感器和麦克风捕获或接收。感知数据用于检测道路中的车道、生成对象列表、对对象中的一个或多个进行分类、以及确定分类后的对象的状态。响应于检测到诸如执法车辆的紧急服务车辆，AV可以规划响应动作。响应动作可以包括发送确认信号、通知AV的乘客、基于紧急服务车辆位置、紧急服务车辆检测到的意图和其他信息生成规划轨迹。
通过自主车辆自动响应紧急服务

[发明专利]一种公路承载能力监测方法-CN202210603655.2在审
发明人：宋金博;曾周玉 -专利权人：江西交通职业技术学院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种公路承载能力监测方法，包括构建车辆‑公路动态响应模型；利用车辆‑公路动态响应数值模型，获取全路幅宽度下车辆荷载、行车速度、路面平整度和道路结构层参数多因素综合作用下公路弯沉、应变、应力、频率、幅值、波形和能量多维动态响应规律；通过多因素综合作用下公路多维度动态响应规律，获取公路动态响应的承载能力检监测评估模型；对测试路段通过布设路面检测传感器采集数据，将采集数据输入到所述公路动态响应的承载能力检监测评估模型中获取评估结果本发明通过无损动态检测，准确获取车辆作用位置、车辆荷载、行车速度、轴距，实现路面检测承载能力评价。
一种公路承载能力监测方法

[发明专利]一种车辆信息显示方法、装置、电子设备及介质-CN202310429212.0在审
发明人：曾勇;马先康;祝勤飞;陈晨 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆信息显示方法、装置、电子设备及介质，所述方法，包括：响应于用户触发的车辆控制操作生成车辆控制指令，向当前车辆的车辆控制模块发送车辆控制指令；车辆控制模块用于响应于车辆控制指令，对当前车辆进行控制，并获取当前车辆的当前车辆控制状态；接收车辆控制模块响应于车辆控制指令反馈的当前车辆控制状态；根据当前车辆控制状态生成车辆控制关联显示信息；显示车辆控制关联显示信息。本发明实施例的技术方案能够基于远距离实时且精确地显示车辆信息，从而在降低成本的前提下，提高车辆的安全性。
一种车辆信息显示方法装置电子设备介质

[发明专利]车辆及其控制方法-CN202310483794.0在审
发明人：吴立人;肖柏宏;韩建荣;方程;原达;张晟;赖祥翔;程杰;邓荣兴 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆及其控制方法，旨在解决驾驶员在车辆爆胎时因过度控制车辆的转向和制动而容易出现危险工况的问题。为此目的，本发明在车辆的后轮发生爆胎的情形下，获取驾驶员的制动需求参数信息和转向需求参数信息以及车辆的前轮的制动参数的最大响应值和转向参数的最大响应值，并根据制动需求参数信息、转向需求参数信息、制动参数的最大响应值和转向参数的最大响应值，选择性地控制车辆的前轮的行驶状态。基于上述控制方式，本发明能够有效平衡爆胎的阻力并最大程度上响应驾驶员的需求，保证车辆在爆胎后仍然能够稳定安全地减速停车。
车辆及其控制方法

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN201910795054.4在审
发明人：永江元 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及的车辆行驶控制装置执行转向操纵控制，该转向操纵控制是基于车辆周边信息并以规定变更速度变更本车辆的转向操纵角以使本车辆沿着目标行驶线行驶的控制。本发明所涉及的车辆行驶控制装置基于车辆周边信息对规定响应性条件是否成立进行判定，该规定响应性条件在本车辆以外的其他车辆正在与本车道邻接的邻接车道行驶、且其他车辆存在于由从本车辆向前方离开了第一距离的地点和从本车辆向后方离开了第二距离的地点决定的规定范围内时成立在判定为规定响应性条件成立的情况下，与判定为规定响应性条件不成立的情况相比，本发明所涉及的车辆行驶控制装置将规定变更速度增大至更大的变更速度来执行转向操纵控制。
车辆行驶控制装置

[发明专利]车辆的控制方法、装置及电子设备-CN202210681189.X在审
发明人：罗亚斌;勾晓菲 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开提出一种车辆的控制方法、装置及电子设备，涉及车辆控制技术领域，方法包括：在展车模式下，接收车辆操控指令；对所述车辆操控指令进行解析，以获取与所述车辆操控指令关联的功能模块；响应于所述功能模块当前的使用状态为禁用状态，获取所述车辆操控指令对应的响应模式；根据所述响应模式，对所述车辆中处于非禁用状态的功能模块进行控制。由此在车辆展示过程中，在收到的车辆操控指令关联的功能模块为禁用状态的情况下，可以通过其他非禁用状态的功能模块来响应车辆操控指令，从而可以在保证体验者安全的情况下，让车辆体验者可以充分体验车辆的功能，不仅避免了安全事故的发生
车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]车辆控制接口、车辆及车辆的控制方法-CN202310122850.8在审
发明人：山田健一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本公开涉及车辆控制接口、车辆及车辆的控制方法。该车辆控制接口包括：存储器，其中存储了包括为多个信号中的每一个定义的预定API的程序；以及处理器，其被配置为通过执行程序来执行自动驾驶系统和车辆平台之间的接口连接。车辆平台被配置为响应于第一启动命令和第二启动命令中的一个而被启动。第一启动命令是经由车辆控制接口从自动驾驶系统发送到车辆平台的命令。第二启动命令是响应于车辆平台上的手动操作的命令。处理器被配置为，与车辆平台响应于第二启动命令而被启动时相比，当车辆平台响应于第一启动命令而被启动时，降低车辆平台上的手动操作的有效性。
车辆控制接口方法