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[发明专利]燃料电池车辆-CN201610878586.0有效
发明人：河浦贵志;铃木昭博;大谷豪士 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种在从车辆侧向外部站发送与燃料罐相关的信息时，在所述车辆侧能够掌握该发送的信息，且能够可靠地抑制向所述外部站的异常发送的燃料电池车辆。燃料电池车辆(10)具备控制部(44)、将与燃料罐相关的信息向氢站(12)发送的通信部(56A)、以及通过来自所述控制部(44)的信号来驱动所述通信部(56A)的驱动部(58)。驱动部(58)设有发送对从控制部(44)发送的信号的内容进行响应的响应数据的响应数据发送部(60)。控制部(44)设有掌握从响应数据发送部(60)发送的响应数据的响应数据接收部(64)。
燃料电池车辆

[发明专利]一种寻车装置、寻车方法、车辆及智能手机-CN201210321662.X无效
发明人：冯硕;程新化;魏春鹏 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种置于车辆端的寻车装置，包括响应模块，所述响应模块根据智能手机发送给车辆的信令对应的指令作出响应；本发明还提供一种置于智能手机端的寻车装置，包括显示控制模块，用于在车辆与车主之间的距离大于门限范围时，在智能手机中安装的电子地图中指示车主寻车的方向，以及第二发送模块，用于在车辆与车主之间的距离小于或等于门限范围时，给车辆发送信令，使得车辆在接收到所述信令对应指令后，由响应模块根据对应指令作出响应；本发明还提供一种用于车辆端及一种用于智能手机端的寻车方法依照本发明，车主在寻车时，不会受视野的限制，不会受街道建筑物等障碍物的影响，能方便、快捷找到自己车辆。
一种装置方法车辆智能手机

[发明专利]自动车辆启动服务系统-CN202111587046.4在审
发明人： W.童;S.曾;S.王;J-L.杜;U.P.穆达利格 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q20/32 文献下载
摘要：一种车辆通信和控制系统包括能够与车辆交换数据的服务主机。服务主机提供车辆服务，并包括指示车辆服务的服务标识符(ID)。车辆配置为主动检测服务ID，并响应于检测到服务ID来确定车辆服务。车辆和服务主机建立无线连接以交换数据，并响应于检测到服务ID来自动启动车辆服务。
自动车辆启动服务系统

[发明专利]车辆的使用方法及装置-CN202110717445.1在审
发明人：朱波;顾蒙;张健 -专利权人：宁波小遛共享信息科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的使用方法及装置，车辆的使用方法包括：移动终端根据基于用户的操作，向服务器发送车辆控制请求，并判断是否在第一预设时长内接收到服务器返回的响应信息，若在第一预设时长内接收到服务器返回的响应信息为服务异常信息，或未在第一预设时长内接收到服务器返回的响应信息，与车辆建立蓝牙连接，再通过蓝牙执行车辆控制请求对应的预设操作，进而完成车辆的控制。由此，避免了用户需在原地等待服务器恢复或正常响应后才能对车辆进行操作的状况，有效提高了用户的用车体验。
车辆使用方法装置

[发明专利]车辆的授权方法、装置、车辆以及存储介质-CN202310003409.8在审
发明人：相彬彬;尤庆伸;周旗;胡文超;夏仙阳;王盼盼;张鹏 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的授权方法、装置、车辆以及存储介质，属于车辆授权技术领域，所述方法包括：响应于第一用户触发的开门请求指令，获取第一用户的第一人脸图像；响应于第一人脸图像验证通过，控制车辆解锁；响应于第二用户触发的启动请求指令，获取处于主驾驶位的第二用户的第二人脸图像；响应于第二人脸图像与第一人脸图像比对成功，控制车辆启动。本申请公开的车辆的授权方法可以避免车辆的授权使用者和实际使用者并非同一人的情况。
车辆授权方法装置以及存储介质

[发明专利]一种车道保持辅助装置、方法、系统和存储介质-CN202011245515.X在审
发明人：程昆朋;陆倪阳;马骁;赵祥磊 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：车道保持辅助装置包括：状态机单元，其配置成响应于车辆信息而触发LKA力矩介入模式；路径规划单元，其配置成在所触发的LKA力矩介入模式中规划车辆路径，并基于所规划的车辆路径生成用于调节力矩介入强度的指令。车道保持辅助方法包括：接收车辆信息，并且响应于所述车辆信息而触发LKA力矩介入模式；响应于所触发的LKA力矩介入模式而规划车辆路径，并且基于所规划的车辆路径生成用于调节力矩介入强度的指令。
一种车道保持辅助装置方法系统存储介质

[发明专利]响应于驾驶员损伤而限制车辆操作的系统和方法-CN202010014193.1在审
发明人： T.L.利马 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及响应于驾驶员损伤而限制车辆操作的系统和方法。一个一般性方面包括一种响应于检测到车辆乘员损伤而限制车辆操作的方法，所述方法包括：检测车辆乘员处于受损状态；响应于检测到所述车辆乘员处于所述受损状态：当车辆处于自主驾驶模式时，限制所述车辆乘员使其不能将所述车辆转换到手动驾驶模式；以及当所述车辆处于所述手动驾驶模式时，提供通知，所述通知配置成警告所述车辆乘员与处于所述受损状态时操作所述车辆相关联的风险，或者所述通知配置成建议所述车辆乘员将所述车辆转换到所述自主驾驶模式，或者所述通知配置成提醒所述车辆乘员所述车辆将自动转换到所述自主驾驶模式
响应驾驶员损伤限制车辆操作系统方法

[发明专利]车辆推送信息的处理方法、系统和装置-CN202310025625.2在审
发明人：张维轩;王文彬;何云廷;康子怡;孙宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L67/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆推送信息的处理方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取车辆推送系统的历史车辆推送信息和与历史车辆推送信息对应的响应信息，其中，响应信息用于表征推送对象是否接收历史车辆推送信息；基于历史车辆推送信息和响应信息，确定历史车辆推送信息对应的基础评价分数和修正系数；基于修正系数对基础评价分数进行调整，确定历史车辆推送信息的目标评价分数。
车辆推送信息处理方法系统装置

[发明专利]轨道车辆的定位方法和装置、介质、设备-CN202010192340.4在审
发明人：王京 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种轨道车辆的定位方法和装置、介质、设备。定位标签设置在轨道车辆上，应用于定位标签的方法包括：发送超宽带UWB脉冲信号，UWB脉冲信号包括UWB脉冲信号的发送时刻信息；接收第一基站响应于接收到UWB脉冲信号返回的第一UWB脉冲响应信号，第一UWB脉冲响应信号包括第一基站的特征信息、发送时刻信息和第一基站接收到UWB脉冲信号时的第一接收时刻信息；接收第二基站响应于接收到UWB脉冲信号返回的第二UWB脉冲响应信号；根据第一UWB脉冲响应信号和第二UWB脉冲响应信号确定轨道车辆的定位信息。这样，能够连续、实时地对轨道车辆定位，且定位精度高。
轨道车辆定位方法装置介质设备

[发明专利]车辆PID参数的调试方法及车辆-CN202111080228.2在审
发明人：徐敏玉 -专利权人：深圳市道通智能汽车有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开一种车辆PID参数的调试方法及车辆。车辆PID参数的调试方法。方法包括：获取速度PID架构在每组速度PID参数下运行的速度响应曲线，根据多组速度响应曲线，选择目标速度响应曲线；当速度误差收敛在速度稳态误差范围时，获取距离PID架构在每组距离PID参数下运行的距离响应曲线；根据多组距离响应曲线，选择目标距离响应曲线。一方面，本实施例无需人工手动组合和输入PID参数，便可在给定的多组PID参数下自动输入，依据速度/距离响应曲线进行评估每组PID参数下的调试结果，并依据调试结果自动选中和记录最优PID参数，因此，在调试过程中全程自动化
车辆 pid 参数调试方法

[发明专利]控制车辆的方法-CN201780051723.6在审
发明人：丹尼尔·E·威廉姆斯 -专利权人：美国TRW天合汽车集团
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：控制车辆的方法包括确定车辆的行进的位置、速度和方向。感测至少一个车辆状况。响应于感测到的车辆状况，确定用于车辆的期望轨迹。施加至车辆的方向盘的人造刚度的中心点是变化的，使得期望轨迹变为人造刚度的中心点。施加至方向盘的人造刚度响应于所启动的转向操纵而增大。用于控制车辆的装置包括转向系统，该转向系统用于响应于车辆的方向盘的旋转而转动车辆的可转向车轮。第一传感器感测车辆的行进的位置、速度和方向。第二传感器感测至少一个车辆状况。从第一传感器和第二传感器接收信号的控制器响应于从第一传感器和第二传感器接收的第一信号和第二信号确定用于车辆的期望轨迹，并改变施加至车辆的方向盘的人造刚度的中心点，使得期望轨迹变为人造刚度的中心点，并响应于所启动的转向操纵增大施加至方向盘的人造刚度
方向盘期望轨迹中心点感测第二传感器第一传感器车辆状况响应施加转向系统行进第二信号方法控制控制器可转向转动车轮

[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法-CN201910021168.3在审
发明人：加藤智史;东松信幸;伊藤祐 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：驾驶辅助装置，其检测车辆的行驶方向上的物体，并辅助避免车辆与物体的碰撞，该驾驶辅助装置包括：判断单元，其判断是否存在自身车辆与检测到的物体碰撞的可能性；创建单元，其创建用于避免自身车辆与检测到的物体碰撞的行动计划；发送单元，其将行动计划发送至其他车辆；接收单元，其从接收了行动计划的其他车辆接收响应，该响应包括关于其他车辆是否有可能采取行动以避免与自身车辆碰撞的信息；确定单元，其基于行动计划和来自其他车辆的响应，
行动计划驾驶辅助装置自身车辆确定单元物体碰撞检测创建单元发送单元驾驶辅助接收单元接收响应判断单元行驶方向响应发送创建

[发明专利]车辆控制方法、移动终端及车机系统-CN202110879999.1在审
发明人：邹伟;刘洋 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制方法、移动终端、车机系统及计算机可读存储介质。该车辆控制方法包括以下步骤：响应于车辆提供的授权指令，在所述移动终端的用户界面显示控制所述车辆的虚拟按键，并在所述用户界面提供控制所述车辆的车机界面的触控模拟区域；响应于点击所述虚拟按键的操作，向所述车辆发送所述虚拟按键的触发信号，以控制所述车辆激活或关闭对应的功能；以及响应于对所述触控模拟区域的触控操作，向所述车辆发送对应的触控数据，以控制所述车辆对所述车机界面执行对应的模拟操作。
车辆控制方法移动终端系统

[发明专利]一种参数标定方法、系统、装置及设备-CN202110336548.3在审
发明人：黄明亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种参数标定方法、系统、装置及设备，该方法包括：向机器人发送第一指令，第一指令用于指示机器人将目标车辆移动到标定场地，以使机器人接收到第一指令后，将目标车辆移动到标定场地的中心位置；接收机器人返回的第一响应，第一响应表示机器人已经将目标车辆移动到标定场地的中心位置；在接收到第一响应后，向目标车辆发送第二指令，第二指令用于指示目标车辆启动参数标定，以使目标车辆接收到第二指令后，获取目标车辆上部署的摄像机的相机外参，存储相机外参；接收目标车辆返回的第二响应，第二响应表示目标车辆已经完成参数标定。
一种参数标定方法系统装置设备

[发明专利]基于神经网络的可扩展至多桥的动态称重方法及系统-CN202110045447.0有效
发明人：邓露;罗鑫;何维;梁晓东;谢鸿 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的可扩展至多桥的动态称重方法和系统，该方法包括：连续测量获取车辆过桥时桥梁的梁底应变响应曲线，输入第一卷积神经网络模型，输出过桥车辆的车轴分类；将梁底响应曲线作为第二卷积神经网络模型的输入，输出车辆通过桥梁的时间；根据车辆通过桥梁的时间，以及桥梁长度和车辆轴距计算得到车辆过桥速度；将梁底响应曲线与影响线函数一起输入第三卷积神经网络模型，输出车辆各轴轴重；或将速度、轴距与影响线函数组合成轴加载矩阵与梁底响应曲线一起输入第四卷积神经网络模型，输出静止状态下车辆各轴轴重。本发明利用应变传感器测得梁底响应曲线和影响线得出车辆静态轴重，且可以无需重新训练适用于其他桥梁。
基于神经网络扩展至多动态称重方法系统

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