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[发明专利]一种适用于差式扫描量热仪的带盖坩埚及使用方法-CN202310920464.3在审
发明人：陈甜甜;姚建涛;张贵泉;刘薇;高浩 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01L3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于差式扫描量热仪的带盖坩埚及使用方法，本发明涉及化工辅助设备技术领域，包括坩埚主体、坩埚盖及通气口；所述坩埚主体为内部带有中空腔的壳体，且所述坩埚主体为扩口结构；所述通气口设置在坩埚盖顶部；样品放置在坩埚主体内，所述坩埚盖放置在所述坩埚主体的扩口结构内，按压坩埚盖与坩埚主体密封，通气口与所述坩埚主体内腔连通。本发明所述实验装置可有效解决样品在升温过程中发生爆沸或者爬盐现象，避免样品流出损坏差示扫描量热仪的支架，具有结构简单、操作简便等优点，可用于热物理性能测试。
一种适用于扫描量热仪坩埚使用方法

[发明专利]肌腱驱动型变尺度连续型机器人-CN201710961401.7有效
发明人： 姚建涛;李海利;陈新博;陈俊涛;崔锦泉;周盼;曹开彬;勾栓栓;许允斗;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种肌腱驱动型变尺度连续型机器人，它包括机座、驱动装置、末端执行器以及连接它们的多个依次串联的弹性体和连接盘，所述驱动装置设在机座内，从驱动装置伸出的驱动绳索依次穿过各个连接盘上的穿线孔，直至与末端连接盘固连，所述的末端执行器安装在末端连接盘上，实现抓取动作；所述驱动装置中的气泵通过多条气管分别向各个连接盘的气囊供给气体，控制连接盘横向尺寸的改变，实现柔性机械臂任意部位的粗细变化。本发明既能够以紧凑的结构尺寸运行在非结构任务空间中，又能通过尺寸变换改善驱动结构的受力特性，还能够利用尺寸变换撑起不易抓取的环形类物体，从而提高机械臂的抓取和承载能力。
肌腱驱动尺度连续机器人

[发明专利]一种火源的识别方法及系统-CN201911126655.2有效
发明人：赵永生;王若超;张泰铭;刘毅;殷智宽;王子爵;胡金明;商涛;姚建涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种火源的识别方法及系统。该识别方法包括：获取红外热成像图像和双目图像；红外热成像图像与双目图像的规格相同；红外热成像图像由红外热成像镜头拍摄，双目图像由双目镜头拍摄；根据红外热成像图像中每个像素点的温度和双目图像中每个像素点的像素值，确定当前视场范围内是否存在火源；当当前视场范围内存在火源时，根据双目图像中每个像素点的像素值，采用RGB和HSI判据结合的方式，获取火源像素点的集合和非火源像素点的集合；将火源像素点与非火源像素点进行二值化处理，得到火源像素点的连通区域；根据火源像素点的连通区域，确定火源的个数；一个连通区域对应一个火源。本发明可以提高火源的识别精度，提高灭火时的效率。
一种火源识别方法系统

[发明专利]一种果实采摘收集一体化机器人-CN201810548427.3有效
发明人： 姚建涛;陈新博;孙圆圆;曹开彬;柳春烨;李海利;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种果实采摘收集一体化机器人，控制台通过螺栓连接安装在行走装置的尾部，传送装置和调姿装置通过螺栓连接安装在行走装置的上部，传送装置的一侧末端与果实收集箱相连，另一侧安装有末端抓取器，通过气泵控制实现末端抓取器内部三个气囊的膨胀和收缩，进而实现对果实的抓取采摘，果实采摘后，通过传送装置送达收集箱，实现对果实的采摘和收集。本发明既能够通过绳驱动控制柔性机械臂实现灵活抓取，又能通过内含气囊的末端抓取器实现无损伤抓取，还能够利用自身整体结构的特点，实现采摘、收集一体化的功能，从而极大的提高了采摘效率。
一种果实采摘收集一体化机器人

[发明专利]基于剪式单元的太阳花形环形桁架可展开天线机构-CN201910046916.3有效
发明人：赵永生;韩博;张硕;许允斗;姚建涛;郭路瑶;陈阳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于剪式单元的太阳花形环形桁架可展开天线机构，其整体呈太阳花形，包含N个剪式单元，剪式单元由四个内部节点花盘、四个外部节点花盘、两个中间节点花盘、四个连杆、四个中间剪叉杆和四个外部剪叉杆通过转动副连接组成；多个剪式单元阵列布置，相邻剪式单元间通过共用两个内部节点花盘、两个外部节点花盘和两个中间剪式杆连接，多个剪式单元阵列布置，共同组成太阳花形环形桁架机构。本发明整体机构具有较高的结构对称性，通过改变整体机构中剪式单元的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的环形桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。
基于单元太阳环形桁架展开天线机构

[发明专利]一种基于电容感知的集成微型六维力传感器-CN201711178735.3有效
发明人： 姚建涛;陈雷;韩家旭;赵春霖;刘毅;樊未祥;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：一种集成电容微型六维力传感器，其包括力加载平台、弹性体、基座、保护罩、平行板电容PCB以及相应的电容值数据采集电路，其中力加载平台与弹性体固连，两块平行板电容PCB分别固定在弹性体和基座上，弹性体与基座之间通过定位槽进行定位，弹性体与基座之间设有调整垫片，保护罩与基座固连，电容值数据采集电路板固定在保护罩底部，并通过数据采集引线与平行板电容PCB对应的电容极板连接；加载力通过力加载平台作用到弹性体上，弹性体受力变形致使两块平行板电容PCB发生相对位移，对应电容值发生变化，电容值数据采集电路采集各个通道的电容值，进行解耦，得到加载六维力。本发明灵敏度高、成本低、能够实现低功耗测量。
一种基于电容感知集成微型六维力传感器

[发明专利]单元阵列式单自由度周边桁架可展开天线机构-CN201910046770.2有效
发明人：赵永生;韩博;许允斗;姚建涛;郭金伟;陈阳;郑东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单元阵列式单自由度周边桁架可展开天线机构，包含N个外层单自由度可展开机构单元和N个内层单自由度可展开机构单元，主要由内层节点连接件、内层连杆、中间连杆、外层连杆、外层节点连接件通过转动副连接组成，两类单自由度可展开机构单元相互穿插并阵列布置，通过共用两个中间连杆、两个内层节点连接件以及两个外层节点连接件相连接，共同组成多面式周边桁架机构；整体机构具有高度的结构对称性，通过改变整体机构中内、外层单自由度可展开机构单元的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。
单元阵列自由度周边桁架展开天线机构

[发明专利]基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构-CN201910046788.2有效
发明人：赵永生;韩博;张硕;许允斗;姚建涛;郑东;郭笑宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构，其包含N个锥形剪叉机构单元，所述锥形剪叉机构单元由四个内部节点花盘、四个外部节点花盘、两个中间节点花盘、四个内部剪叉杆、四个中间剪叉杆和四个连杆通过转动副连接组成，多个锥形剪叉机构单元阵列布置，相邻锥形剪叉机构单元之间通过共用两个内部节点花盘、两个外部节点花盘和两个中间剪叉杆连接，共同组成基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构；整体机构具有较高的结构对称性，通过改变整体机构中锥形剪叉机构单元的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。
基于锥形机构单元周边桁架展开天线

[发明专利]一种二氧化硅-石墨烯复合硝酸熔盐及其制备方法-CN202310720839.1在审
发明人：陈甜甜;姚建涛;张贵泉;刘薇 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C09K5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种二氧化硅‑石墨烯复合硝酸熔盐及其制备方法，属于熔盐储能领域。该复合硝酸熔盐包括三部分：二氧化硅、石墨烯以及solar熔盐，其中，石墨烯包覆二氧化硅形成复合材料，其复合材料与Solar熔盐混合。其制备方法包括：通过改性剂分别对二氧化硅和石墨烯进行改性，用石墨烯包覆二氧化硅形成核壳结构，再将二氧化硅‑石墨烯复合材料与solar复合，得到二氧化硅‑石墨烯复合熔盐。本发明制备的二氧化硅‑石墨烯复合熔盐结构稳定、制备过程简单、熔点低，适合工业化大规模生产。
一种二氧化硅石墨复合硝酸及其制备方法

[发明专利]一种提升高温气冷堆发电机组安全性的熔盐储汽系统-CN202311018076.2在审
发明人： 姚建涛;张贵泉;龙国军;王宁飞;刘薇;陈甜甜;王威;吴志军;张振鲁;安娜;杨强强 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能核能技术研究院有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F22B1/02 文献下载
摘要：本发明属于高温气冷堆蒸汽发电技术领域，具体公开了一种提升高温气冷堆发电机组安全性的熔盐储汽系统，系统包括储汽单元、高温气冷堆发电机组和熔盐储热单元；高温气冷堆发电机组包括依次连接的凝汽器、除氧器、高压加热器及核岛蒸汽发生器，核岛蒸汽发生器的蒸汽出口连接汽轮发电机的蒸汽入口；汽轮发电机的蒸汽出口连接凝汽器；储汽单元包括储汽器，汽轮发电机的中压缸抽汽出口连接储汽器；储汽器的储气出口连接高压加热器；熔盐储热单元包括依次连接的低温熔盐罐、熔盐加热器、高温熔盐储热罐及熔盐蒸汽发生器；熔盐蒸汽发生器的高温蒸汽出口连接储汽器。本发明提升高温气冷堆发电机组的安全性。
一种提升高温气冷发电机组安全性熔盐储汽系统

[发明专利]一种纳米流体四元硝酸熔盐储热介质及其制备方法与应用-CN202310719445.4在审
发明人：张贵泉;姚建涛;龙国军;王宁飞;陈甜甜;刘薇 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C09K5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种纳米流体四元硝酸熔盐储热介质及其制备方法与应用，属于熔盐技术领域。本发明纳米流体四元硝酸熔盐储热介质，包括四元硝酸熔盐体系，所述四元硝酸熔盐体系中，各成分的质量百分比含量为硝酸钠4％～6％、硝酸钾39％～44％、硝酸钙42％～45％、硝酸铝5％～15％；及功能化改性的纳米粒子，所述功能化改性的纳米粒子的加入量为纳米流体四元硝酸熔盐储热介质总质量的0.2％～2％。本发明制备的纳米流体四元硝酸熔盐的熔点低，比热容大，储热循环热物性稳定，非常适用于火电‑熔盐储能耦合系统。
一种纳米流体硝酸熔盐储热介质及其制备方法应用

[发明专利]一种二氧化钛-石墨和碳纳米管复合硝酸熔盐及其制备方法-CN202310722142.8在审
发明人：陈甜甜;姚建涛;张贵泉;刘薇 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C09K5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种二氧化钛‑石墨和碳纳米管复合硝酸熔盐及其制备方法，属于熔盐储能领域。该复合硝酸熔盐包括：二氧化钛、石墨、碳纳米管以及Hitec熔盐，其中，石墨包覆二氧化钛形成复合材料，其复合材料与碳纳米管和Hitec熔盐混合。复合熔盐的熔点为160℃，复合熔盐的比热容为1.55J/(g·K)其制备方法包括：通过聚乙烯吡咯烷酮对二氧化钛进行改性，用石墨包覆二氧化钛形成核壳结构，再将二氧化钛‑石墨复合材料与碳纳米管和Hitec熔盐复合，得到二氧化钛‑石墨和碳纳米管复合硝酸熔盐。本发明制备的二氧化钛‑石墨和碳纳米管复合硝酸熔盐熔点低、比热容高、结构稳定、制备过程简单，适合工业化大规模生产。
一种氧化石墨纳米复合硝酸及其制备方法

[发明专利]轮足结构一体化可重构变形轮-CN202310353119.6在审
发明人：许允斗;魏克;鞠忠金;李帅奇;姚建涛;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人底盘技术领域，具体为一种轮足结构一体化可重构变形轮。其包括支撑装置、轮足形态切换装置、足式运动装置和驱动电机；轮足形态切换装置、足式运动装置和驱动电机均设置在支撑装置的内部。本发明能够满足两种运动模式需求且结构简单，通过对两个驱动电机转速的控制，能够实现足形状态与轮形状态的相互转换，使其操作更加简单、快捷，同时多组驱动端和连接杆的配合使得本装置在使用时能处于稳定状态。
结构一体化可重构变形

[发明专利]测试装置及节流孔腐蚀产物沉积的测试方法-CN202310295981.6在审
发明人：王威;姚建涛;席京彬;张贵泉;吴志军;龙国军;黄建利;齐炳雪;贾晶晶;陈甜甜;刘薇 -专利权人：华能核能技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N27/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种测试装置及节流孔腐蚀产物沉积的测试方法。其中，该装置包括：多个环形测试电极、入口连接管、出口连接管、多个导线和处理模块，其中，多个环形测试电极叠加布置以形成环形测试电极组，环形测试电极组包括溶液引入节流孔；入口连接管与环形测试电极组的一端连接；出口连接管与环形测试电极组的另一端连接，其中，溶液从入口连接管流入，经节流孔和出口连接管流出；每个导线分别与对应的环形测试电极连接；处理器用于获取溶液的第一电阻值和相邻环形测试电极之间的第二电阻值，并基于第一电阻值和第二电阻值，获取溶液携带的腐蚀产物流经节流孔时腐蚀产物的沉积信息。通过本申请的技术方案，可以获取节流孔的腐蚀产物沉积信息。
测试装置节流腐蚀产物沉积方法

[发明专利]一种储热熔盐除湿干燥自平衡系统及方法-CN202310745750.0在审
发明人： 姚建涛;张贵泉;龙国军;王宁飞;刘薇;陈甜甜 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F28D20/00 文献下载
摘要：本申请提出一种储热熔盐除湿干燥自平衡系统及方法，通过高温熔盐罐和低温熔盐罐之间增设平衡管，当熔盐在高温熔盐罐和低温熔盐罐间转运时，同时高温熔盐罐和低温熔盐罐内的空气流动方向与熔盐转运方向相反，保证系统中熔盐的总体积和空气体积不变，减少了外界空气进入高温熔盐罐和低温熔盐罐的几率；同时与平衡管连通的空气管路上设置有空气干燥器，当系统中熔盐体积减小，需要外界空气进入系统内时，外界湿空气通过空气管路流经空气干燥器，并经其中的除湿变色树脂除去水份后再进入系统，从而有效避免熔盐和湿空气的接触，降低熔盐含水率和降低熔盐系统的腐蚀速率，显著提升了熔盐储热储汽系统的安全性、稳定性。
一种储热熔盐除湿干燥平衡系统方法

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