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[发明专利]一种电力系统硬件在环仿真方法及系统-CN202310332077.8在审
发明人：杨婕睿;陈巨龙;张裕;李庆生;李震;刘文霞;张兆丰;胡江;唐学用;朱永清;王斌;牟雪鹏;汪玉翔;刘大猛;罗晨;李奎 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统硬件在环仿真方法及系统包括，根据电力系统电力设备运行参数，建立电力系统硬件仿真模型；根据电路准稳态值与瞬时值关系，预设可编程逻辑控制器；建立Modbus传递协议，并连接硬件仿真模型和逻辑控制器，对电力系统硬件进行在环仿真。本发明建立了联合运行的仿真系统，可以实现电力系统硬件在环仿真，结构简单，维护方便。与其它方案相比，硬件在环的物理接口部分抗干扰能力较强。
一种电力系统硬件仿真方法系统

[发明专利]一种车用发动机硬件在环仿真过程中的信号匹配方法及装置-CN201310685575.7有效
发明人：曾春年;孟磊;李向华;罗文;魏晓旭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用发动机硬件在环仿真过程中使用的信号匹配方法及装置，建立在已有的发动机硬件在环仿真系统的背景和基础上，在目标机和发动机ECU控制器之间设置信号匹配电路，分别对低速信号和高速信号进行匹配处理；主要解决车用发动机硬件在环仿真中目标机数据采集卡与发动机ECU控制器之间的信号匹配问题，不仅能实现电平转换，还能利用硬件完成仿真过程中高速信号的生成和采集，可以有效降低仿真对硬件在环仿真平台性能的要求，可利用较低配置的仿真平台，实现模型以较短步长进行的实时仿真。
一种发动机硬件仿真过程中的信号匹配方法装置

[发明专利]硬件在环仿真测试方法、装置、系统、车辆和存储介质-CN202310938344.6在审
发明人：郭建忠;宋俊男;毛叶平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及硬件在环仿真测试方法、装置、系统、车辆和存储介质。硬件在环仿真测试方法，包括：根据预先设置的传感器模型对车辆的车身周围信息进行标志物识别，得到目标信息，其中，所述传感器模型为自动驾驶仿真建模软件；根据预先设置的虚拟场景对车身周围信息进行地图坐标识别，得到地图信息；根据目标信息和地图信息，通过HIL仿真平台对车辆进行硬件在环仿真测试得到第一硬件在环测试结果。由于通过建模软件的方式预先搭建传感器模型，并通过传感器模型进行车身周围环境的判断，基于软件环境进行车辆的硬件在环仿真测试方法不需要准备传感器仿真硬件设备，灵活度高，不同场景切换只需要软件调试即可实现转换
硬件仿真测试方法装置系统车辆存储介质

[发明专利]一种纯电及增程式电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统-CN202011471319.4有效
发明人：周东凯;邓璋琳;李金达;毛正松;张松;陆浩;陈涛 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电及增程式电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统,包括：实时仿真系统、上位机、整车控制器、硬件CAN卡和负载，所述实时仿真系统运行的被控对象模型包括驾驶员模型、虚拟控制器模型、增程器模型和电动汽车本体模型本发明解决了现有硬件在环仿真系统的被测试控制器单一问题，能同时适用于纯电动和增程式电动汽车整车控制器的硬件在环仿真，对动力电池模型中内阻和发动机有效输出扭矩计算进行了优化，提高了整车控制器的硬件在环仿真系统的仿真精度
一种程式电动汽车整车控制器硬件仿真系统

[发明专利]一种基于硬件在环的计轴系统电磁兼容仿真方法-CN202111600516.6有效
发明人：张丹;杨岗;陈为;董松;韩宝;王世平;陈仕杰;张国慧 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司;北京交通大学;中航国际成套设备有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于硬件在环的计轴系统电磁兼容仿真方法。该方法包括构造包括软件部分和硬件部分的在环仿真平台；在环仿真平台的软件部分仿真实现计轴系统，在环仿真平台的硬件部分包括计轴系统的真实硬件设备，将所述真实硬件设备接入仿真实现的计轴系统；在环仿真平台的软件部分利用现场环境数据重建信号，还原骚扰源，将电磁骚扰信号施加到仿真实现的计轴系统中，对计轴系统的电磁环境进行分析。
一种基于硬件系统电磁兼容仿真方法

[发明专利]一种自动驾驶的硬件在环仿真的云平台及方法-CN201810811696.4有效
发明人：卞西晗;张连聘 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶的硬件在环仿真的云平台及方法，该云平台，包括：通过云平台为至少一个用户共享至少一个自动驾驶仿真硬件设备；平台管理模块，用于确定当前用户选择的至少一个目标自动驾驶仿真硬件设备，实时接收自动驾驶控制模块发来的控制命令，将控制命令发送给目标自动驾驶仿真硬件设备，实时接收目标自动驾驶仿真硬件设备发来的反馈信息，将反馈信息发送给自动驾驶控制模块，以使自动驾驶控制模块实时根据反馈信息生成控制命令；目标自动驾驶仿真硬件设备，用于实时根据平台管理模块发来的控制命令进行硬件在环仿真，并将生成反馈信息发送给平台管理模块。本发明能够更加方便的实现自动驾驶的硬件在环仿真。
一种自动驾驶硬件仿真平台方法

[发明专利]一种基于去场景要素特征的自动驾驶仿真测试方法-CN202110703885.1有效
发明人：朱冰;张培兴;赵健;范天昕;孙宇航 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明是一种基于去场景要素特征的自动驾驶仿真测试方法。包括：一、建立自动驾驶汽车感知系统硬件在环测试平台、执行系统硬件在环测试平台、车辆在环仿真测试平台；二、根据所需测试的平台的特征确定所需测试的场景要素；三、根据所需测试的场景要素，构建测试场景；四、分析测试结果，选择性去除测试过的场景要素；五、将剩余场景要素输入车辆在环仿真测试平台，在车辆在环仿真测试平台进行最终测试；六、根据测试结果对被测自动驾驶算法的性能进行最终分析。本发明可以将纯软件仿真，感知系统硬件在环测试、执行系统硬件在环测试、车辆在环仿真测试进行很好的结合，形成自动驾驶整体仿真测试，并可以通过去要素特征的方法有效加速整体测试。
一种基于场景要素特征自动驾驶仿真测试方法

[发明专利]基于数据交互事件驱动的硬件在环仿真方法及装置-CN202211168110.X在审
发明人：赵争鸣;曾洋斌;郑嘉霖;姬世奇;施博辰;虞竹珺 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数据交互事件驱动的硬件在环仿真方法及装置，基于调节数据交互周期设置数据交互事件之间的时间间距，并根据时间间距设置软件仿真器中的相对时间流速比；由数据交互事件触发软件仿真器中虚拟时间的记录动作；软件仿真器中仿真电路的计算过程实际耗时构成软件仿真实际时间轴，一个控制周期内的仿真电路计算完成后等待虚拟时间记录点发生再将仿真结果传递到硬件控制器，以完成硬件在环仿真系统的软硬件数据交互。通过调节仿真空间中虚拟时间轴与实际时间轴的相对时间流速比，防止出现因仿真电路系统复杂度高而导致计算时间溢出的问题，实现较大系统规模的仿真电路在无高性能计算硬件的情况下实现准确的硬件在环仿真。
基于数据交互事件驱动硬件仿真方法装置

[实用新型]一种高精度的燃料电池控制器全功能硬件在环测试平台-CN202022926950.0有效
发明人：江维海;李丞;李晓伟;朱仲文;周炼;魏庆;孙铂奇;聂振华 -专利权人：中汽研扬州汽车工程研究院有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高精度的燃料电池控制器全功能硬件在环测试平台，包括硬件在环仿真系统、上位机系统、以及燃料电池控制器；燃料电池控制器与硬件在环仿真系统双向连接，硬件在环仿真系统的输出端与燃料电池控制器连接；硬件在环仿真系统包括燃料电池系统模块、仿真实时机、以及信号转换模块，燃料电池系统模块与仿真实时机的输出端，信号转换模块与仿真实时机双向连接，信号转换模块与燃料电池控制器双向连接。本实用新型的测试平台构成了与实车相同的工作条件，最大程度保证了测试的真实性，且不受实际系统工况条件、安全要求及测试成本的限制，进而可以对燃料电池控制器FCU的软、硬件及控制策略进行全方位的测试。
一种高精度燃料电池控制器全功能硬件测试平台

[发明专利]整车控制器的硬件在环仿真测试系统-CN201110442899.9有效
发明人：陈凯;谢长宇;黄文华;李珍 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及仿真技术，特别涉及一种整车控制器的仿真测试技术，提供一种整车控制器的硬件在环仿真测试系统，用以提高整车控制器的测试效率。本发明实施例提供的整车控制器的硬件在环仿真测试系统，包括：模拟操作设备、仿真设备、运行监控设备和仿真监测设备，所述仿真设备分别连接模拟操作设备、被仿真测试的整车控制器和仿真监测设备，所述运行监控设备连接被仿真测试的整车控制器，具有实时性以及能够随时观察仿真测试过程的特性，因而提高了整车控制器的硬件在环仿真测试效率。
整车控制器硬件仿真测试系统

[实用新型]一种集成多种HIL系统的氢能汽车测试装置-CN201921359804.5有效
发明人：陈敬斋;郝义国;黄磊磊 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一种集成多种HIL系统的氢能汽车测试装置，该装置包括n个硬件在环仿真单元、上位机、控制切换单元、电子控制单元；所述自动切换单元包括继电器板卡，所述上位机分别连接到硬件在环仿真单元和控制切换单元；电子控制单元、硬件在环仿真单元均连接到继电器板卡，通过上位机控制传输通道上继电器的闭合、断开，实现电子控制单元与硬件在环仿真单元之间传输通道的切换；硬件在环仿真单元包括处理器和虚拟仿真模型，用于对电子控制单元输出的信号进行采集
一种集成多种 hil 系统汽车测试装置

[发明专利]一种泊车测试系统及方法-CN201910646379.6在审
发明人：高艳;王洪雨;高奥;齐国巍;张博;张东波;赵德银;景海娇;许健 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车测试系统及方法，其特征在于，包括：上位机、硬件在环仿真平台以及设置于车辆上的待测泊车系统，硬件在环仿真平台分别与上位机和泊车待测泊车系统连接；上位机用于生成测试指令并发送至硬件在环仿真平台；硬件在环仿真平台用于根据测试指令生成泊车仿真场景，并将通过与上位机交互形成的仿真视频信号以及根据泊车仿真场景形成泊车信号发送至待测泊车系统；待测泊车系统，用于根据泊车信号及仿真视频信号，生成泊车控制信号，并通过泊车控制信号控制泊车仿真场景中的虚拟车辆进行泊车。上述技术方案通过泊车仿真场景，使待测泊车系统可以控制虚拟车辆进行泊车，从而模拟各种泊车过程，提高测试的便捷性和全面性。
泊车泊车系统硬件在环仿真平台仿真场景上位机测试系统控制信号视频信号虚拟车辆测试指令生成泊车过程生成测试信号发送便捷性全面性指令测试发送

[实用新型]汽车大灯调节控制器自动测试台-CN201220606676.1有效
发明人：沈晓斌;戴胜晓;赵鸿璐;钱晓华;李真;唐善政;石永金 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车大灯调节控制器自动测试台，包括硬件在环测试机柜（1）、上位机控制器（2）、仿真环境台架（3）、待测控制器（4），硬件在环测试机柜通过线束与仿真环境台架以及待测控制器连接，上位机控制器通过网线与硬件在环测试机柜连接，仿真环境台架输出接待测控制器，待测控制器输出控制大灯调节电机（5）；所述上位机控制器内设置需仿真的各种工况，控制硬件在环控制机柜，驱动仿真环境台架中的发动机控制器、变速箱控制器和车身控制器仿真实车状态，待测控制器接受驱动仿真环境台架中的控制器输出信号，以及硬件在环控制机柜输出的模拟高度传感器信号，待测控制器输出控制大灯调节电机实现大灯自动调节。
汽车大灯调节控制器自动测试

[发明专利]一种电动汽车测试台架-CN201810568604.4有效
发明人：李云洲;代康伟;黄颖华 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车测试台架，包括：测试平台；与所述测试平台连接的硬件在环HIL仿真平台；通过测试注入线路与所述硬件在环HIL仿真平台分别连接的电池环境试验设备、充电桩模拟设备和电机台架；其中，所述测试平台通过与所述硬件在环HIL仿真平台的信号交互，控制硬件在环测试与实车测试的切换；以及，通过所述硬件在环HIL仿真平台分别控制电池环境试验设备、充电桩模拟设备和电机台架三者的一种或多种的工作状态。本发明的实施例，使用真实整车零部件搭建电池、电机、电控三电联合的测试台架，做到在硬件在环与实车测试之间快速切换，既有硬件在环测试的灵活、便捷，又有实车测试的真实，可以避免实车测试过程中潜在的危险。
一种电动汽车测试台架

[发明专利]ME-GI双燃料电控发动机用硬件在环仿真培训系统-CN201711448915.9在审
发明人：龚嫚;李韬;王玉宝 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种ME‑GI双燃料电控发动机用硬件在环仿真培训系统，包括ME‑GI双燃料发动机电控系统、硬件在环仿真系统、发动机实时仿真模型和虚拟人机交互系统，该硬件在环仿真系统包括故障注入系统、信号调理系统、发动机转速模拟系统和信号输入输出系统本发明利用硬件在环仿真及虚拟仪器技术来模拟仿真发动机的运行及操作流程，具备模拟ME‑GI双燃料发动机各种工况运行的功能和故障注入功能，使培训人员能够系统、直观和沉浸式理解电控柴油机的工作原理及操作流程，具有培训成本低、性能全面和操作安全的优点，适用于操作人员及技术人员的仿真培训。
硬件在环仿真硬件在环仿真系统双燃料发动机电控发动机操作流程培训系统双燃料发动机故障注入系统人机交互系统实时仿真模型信号调理系统虚拟仪器技术电控柴油机发动机转速操作安全电控系统仿真培训工作原理模拟仿真模拟系统培训成本输出系统信号输入沉浸式虚拟直观培训