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[发明专利]一种多控制器硬件在环的实时接口装置、交互方法及介质-CN202211132990.5在审
发明人：秦世耀;李少林;苗风麟;贺敬;张进;杨彦霞;张梅;曲春辉;李春彦;刘厦 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网陕西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种多控制器硬件在环的实时接口装置、交互方法及介质，包括：上位机软件配置模块和实时仿真模块；上位机软件配置模块，用于基于各控制器信息确定实时仿真模块的参数配置信息和数据通道匹配设置信息；还用于对所述实时仿真模块的数据交互进行监控和处理分析；实时仿真模块，用于基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息建立实时仿真模型与各控制器间的数据通道，并基于数据通道实现实时仿真模型与各控制器间的数据交互；本发明可满足大型新能源场站内多数量及多类型控制器同时接入的硬件在环仿真需求
一种控制器硬件实时接口装置交互方法介质

[发明专利]热仿真模型的修正方法、系统、装置、设备及存储介质-CN202211659465.9在审
发明人：陈彪;陈才;张坤;叶琴;毛长雨 -专利权人：飞腾信息技术有限公司;飞腾技术（长沙）有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种热仿真模型的修正方法、系统、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：在测试板卡上功耗组件的预设传热路径上各硬件单元的工作过程中，获取功耗组件的功耗值和各硬件单元的检测温度，根据功耗组件的功耗值和各硬件单元的检测温度，计算各硬件单元的实测热阻，采用各硬件单元的热仿真模型分别进行热仿真，得到各硬件单元的仿真温度，根据功耗组件的功耗值和各硬件单元的仿真温度，计算各硬件单元的仿真热阻，根据各硬件单元的实测热阻和各硬件单元的仿真热阻，对各硬件单元的热仿真模型的导热参数进行修正。通过传热路径上各硬件单元的实测热阻和仿真热阻，对各硬件单元的热仿真模型进行精度修正，操作方便、结构简单、精度高。
仿真模型修正方法系统装置设备存储介质

[发明专利]一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质-CN202310078844.7在审
发明人：犹佐龙;李杨;陈涛;张琰;张政;周健 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质，通过获取控制器交互信号名称和交互信号数值，根据所述交互信号名称和所述互信号数值生成交互信号数据，根据所述交互信号数据建立测试模型文件，根据所述测试模型文件信息和通信板卡信息建立通信映射文件，然后根据所述测试模型文件和所述通信映射文件建立硬件在环仿真测试工具，从而实现了硬件在环测试模型文件和映射文件的自动化生成，并且在生成的模型文件中加入了控制器实际工作状态下的数值，可以快速让控制器进入正常工作状态
一种硬件仿真测试工具自动生成方法设备介质

[发明专利]一种车身控制模块的硬件在环测试方法及系统-CN202310905635.5在审
发明人：葛世文;赵伟豪;舒晴;李明;雷波;杜家胜;王玮;刘江波 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种车身控制模块的硬件在环测试方法及系统，硬件在环测试方法包括：仿真被动启动或被动进入的操作信号，并传输给车身控制模块；响应于接收到车身控制模块的请求报文，仿真蓝牙数字钥匙的第一位置，并生成第一位置信息发送给车身控制模块本申请利用硬件在环测试装置模拟车载BLE、PE/PS操作以及蓝牙数字钥匙的位置，克服了蓝牙数字钥匙、车载BLE和蓝牙天线实体件带来的测试不便，降低了人力成本，提高了测试效率。
一种车身控制模块硬件测试方法系统

[发明专利]一种抽水蓄能与电化学储能联合半实物仿真平台及控制方法-CN202210721971.X在审
发明人：胡振恺;史尤杰;陈满;李巍巍;雷旗开;周月宾;叶复萌 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明属于半实物仿真领域，具体涉及到一种抽水蓄能与电化学储能联合半实物仿真平台及控制方法。本发明包括半实物仿真平台的搭建和控制方法的实现。该仿真平台是基于RT‑LAB实时仿真机建立的硬件在环类半实物仿真平台，包括搭建于RT‑LAB实时仿真机中的实时仿真模型和硬件实物装置；实时仿真模型包括交流电网模型、抽水蓄能发电机组模型以及储能发电系统模型；硬件实物装置包括抽水蓄能电站远程控制终端、储能本地控制器以及抽水蓄能与电化学储能联合控制器；联合控制器获取抽水蓄能发电机组参数、储能发电系统参数、交流电网并网点潮流信息，接收调度中心下发的出力指令，通过分析计算得到储能系统和抽水蓄能发电机组出力指令
一种抽水蓄能电化学联合实物仿真平台控制方法

[实用新型]一种风电变流控制器用硬件在环仿真测试柜-CN202222698587.0有效
发明人：杨松涛;刘爽爽;赵家欣;王帅 -专利权人：天津瑞源电气有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风电变流控制器用硬件在环仿真测试柜，包括：柜体；低压电源管理模块、主控通讯模拟系统、光电转换模块、接口转换模块、I/O信号跳线面板均安装至柜体内壁；主控通讯模拟系统分别连接至低压电源管理模块、连接至风电变流控制器；光电转换模块分别连接至低压电源管理模块、风电变流控制器、I/O信号跳线面板；接口转换模块分别与仿真机、I/O信号跳线面板相连接。本实用新型有益效果：适用性较强，通过集成电源管理，光电信号转换和通讯模拟系统，不仅能够兼容各型仿真机和被测控制器的接口类型，还提供了丰富的信号测试和跳接点位，满足各类硬件在环仿真测试和控制器软硬件调试的需要
一种风电变流控制器用硬件仿真测试

[发明专利]一种仿真方法-CN201910897019.3在审
发明人：王雪敬 -专利权人：江苏华兮网络科技工程有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及软硬件协同仿真技术领域，具体涉及一种仿真方法，其包括以下步骤：步骤一、软件仿真方进行初始化；步骤二、软件仿真方在稳定后向硬件仿真方发送复位信号；步骤三、硬件仿真方在收到软件仿真方发送的复位信号后进行初始化；步骤四、在硬件仿真方已经进入正常工作状态后，软件激励模块直接转移到激励发送状态，发送激励消息；步骤五、硬件仿真方在接收到激励消息后进行仿真处理，将处理结果发挥软件仿真方，并被仿真方接收；步骤六、循环步骤二至步骤五，直到仿真结束。本发明能够提高协同仿真系统的速度，并且还可以提高协同仿真系统的仿真速度的稳定性。
软件仿真硬件仿真仿真系统复位信号初始化发送协同软件激励模块正常工作状态软硬件协同发送状态仿真处理仿真技术循环步骤后向

[发明专利]用于制动系统的硬件在环测试设备及测试方法-CN202111577010.8在审
发明人：于翔;赵博;夏雨 -专利权人：大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制动系统的硬件在环测试设备，该硬件在环测试设备包括上位机、用于放置待测试的制动系统的制动卡钳的测试台架以及制动液回路，其中，该制动液回路用于向所述制动卡钳供应制动液，以使得对所述制动系统的测试在含有制动液的情况下进行本发明的硬件在环测试设备可以在制动系统含有制动液的情况下对其进行测试，实现了对液压复合制动系统的全面且准确的模拟或仿真。本发明还涉及用于制动系统的硬件在环测试方法。
用于制动系统硬件测试设备方法

[发明专利]ESC硬件在环测试系统及ESC硬件在环测试方法-CN201610820800.7在审
发明人：余方正;孟香;刘巍;李力 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：ESC硬件在环测试系统包括上位机、下位机和测试台架，上位机装有Carsim仿真软件和LabVIEW编程软件，Carsim仿真软件用于根据输入的数据模拟驾驶场景画面，Carsim仿真软件用于打开LabVIEWLabVIEW编程软件的工程界面具有ABS/ESC测试项目；下位机装有NI‑RT实时操作系统,LabVIEW编程软件运行后可将程序下载到下位机中，NI‑RT实时操作系统用于计算产生轮速信号；测试台架上设有测试硬件，测试硬件包括轮速板卡、ABS/ESC控制器和液压制动系统，轮速板卡用于轮速信号调制为轮速脉冲信号，ABS/ESC控制器根据轮速脉冲信号控制液压制动系统的油缸油量，下位机可采集压力值，由NI‑RT实时操作系统算出车速和加速度本发明还涉及一种ESC硬件在环测试方法。
esc 硬件测试系统方法

[发明专利]一种汽车制动硬件在环测试试验台-CN201510071647.8在审
发明人：陆艺;薛剑;徐博文;郭斌;罗哉;范伟军;吴佳伟 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车制动硬件在环试验台，包括宿主机、目标机和硬件单元；宿主机建立基于matlab/simulink的整车动力学模型，与目标机通过以太网进行通讯；目标机为实时系统分别与数据采集卡和运动控制卡连接进行数据采集和电机控制；运行时宿主机模型通过RTW编译并下载至目标机，目标机通过运动控制卡控制电机加载使制动系统开始运转，数据采集卡采集传感器数据并传递至目标机进行仿真实验；本发明实现了汽车制动系统的硬件在环，可仿真车辆在不同路面条件下直线以及转弯制动工况，避免了仿真中由于制动系统管路引起的误差，实验结果更接近试车，降低了开发成本，避免了实车实验的危险性，缩短了开发周期。
一种汽车制动硬件测试试验台

[发明专利]一种适用于汽车线控转向的硬件在环试验台-CN201710057585.4在审
发明人：王保华;陈小兵;赵慧勇;余颖弘;冯樱 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公布一种适用于汽车线控转向的硬件在环试验台，在主销位置上通过阻力电机精确模拟转向阻力，高度还原实际转向系统转向姿态与动力学特征,并能根据在线仿真软件实时调整目标模拟阻力的汽车线控转向硬件在环路面阻力模拟实验台包括支撑装置、转向执行系统、阻力模拟系统、转向节，硬件实时仿真平台和信号传递线缆。该实验台根据硬件实时仿真平台中运行的整车动力学模型，实时计算获得车轮受到路面转矩作为目标加载力矩，可以动态模拟不同车速、不同转向意图下的转向阻力。
一种适用于汽车转向硬件试验台

[发明专利]一种自适应巡航控制系统仿真测试和评价方法-CN202211462767.7有效
发明人：栾铭湧;吴立香;田磊 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自适应巡航控制系统仿真测试和评价方法，主要涉及自适应巡航控制系统仿真测试和评价技术领域，解决了商用车和乘用车自适应巡航控制系统缺乏仿真测试和评价方法论的问题。包括：建立ACC测试场景库体系、ACC仿真测试评价体系、ACC仿真测试流程；创建ACC测试场景库体系对应的ACC片段式场景库、ACC重构连续场景库和ACC重构随机交通流场景库；创建ACC仿真测试评价体系对应的ACC硬件在环测试评价体系、ACC驾驶员在环测试评价体系和ACC场地在环测试评价体系；创建ACC仿真测试流程对应的ACC场景库搭建流程、ACC仿真测试评价流程、评价分值有效性评定流程。
一种自适应巡航控制系统仿真测试评价方法

[发明专利]一种基于硬件在环仿真的磁悬浮球半实物仿真实验平台-CN201711210759.2在审
发明人：俞立;宋文华;仇翔;徐振华;李同祥;张鋆豪;项秉铜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于硬件在环仿真的磁悬浮球半实物仿真实验平台，包含机械部分与电气部分，所述机械部分包含平台外部支架、励磁电磁铁、激光位移传感器以及小铁球；所述电气部分包含Arduino Mega2560控制板、W5200以太网扩展板、PWM开关型功率放大器以及激光传感器位置信号采集电路，控制器通过W5200以太网扩展板与Simulink仿真模块进行网络通讯进而实现人机交互。本发明的平台将硬件在环仿真技术与经典控制对象相结合，为控制理论教学和实验提供了一个小巧方便的实验平台，具有成本低、实验方便、可动态监测实验数据和整定系统参数等优点。
一种基于硬件仿真磁悬浮实物实验平台

[发明专利]一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统-CN201310079792.1无效
发明人：张志勇;黄彩霞;刘鑫;胡林;毛聪 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统。本系统包括驱动电机及控制器子系统、电力测功机及控制器子系统、扭矩转速传感器、车辆动力学模型实时仿真子系统、信号检测与分析子系统。车辆动力学响应通过实时控制器运行实时仿真模型实现，并通过FPGA实现整车控制器、信号的输入输出和信号调理。本发明可以对四轮驱动纯电动汽车进行硬件在环仿真，实现车辆驱动系统的快速开发与产品测试，具有节能、安全、快速、低成本的特点。
一种四轮驱动电动汽车硬件仿真实验系统

[实用新型]自动变速箱控制器仿真试验台-CN201020531405.5有效
发明人：李君;谢先平;梅近仁;潘书澜;李淑英;陈思远;王振锁 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动变速箱控制器仿真试验台，包括一宿主机、一实时目标机、一信号发生与测量部件、一发动机电子控制器、多个电磁阀；所述信号发生与测量部件分别同所述宿主机、实时目标机、发动机电子控制器、电磁阀相连；宿主机下载自动变速车辆动力总成仿真模型到实时目标机，在自动变速车辆动力总成仿真模型中集成有发动机模型、自动变速箱模型、整车动力学模型，不仅包含了变速箱控制器硬件在环仿真，而且还包含了发动机电子控制器硬件在环仿真，构成了接近于实车的虚拟车辆变速箱控制器开发仿真平台，能在保证变速箱控制器软件质量的情况下，大大提高变速箱控制器的开发测试效率。
自动变速箱控制器仿真试验台