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[发明专利]一种ESP硬件在环系统及其仿真方法-CN202110733788.7在审
发明人：王晰聪;谷原野;孙运玺;刘德利;王邵龙;赵跃;王升鑫;白爽;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种ESP硬件在环系统及其仿真方法，属于汽车电控领域，包括：整车模型、数据拟合运算模块、上、下位机接口配置、SPI仿真板卡、电子稳定控制单元、液压执行模块和液压执行模块。本发明(或发明)公开了一种ESP硬件在环系统及其仿真方法，能够解决内置yaw rate传感器的ESP硬件在环系统的仿真难题，避免了采用搭建三维转台这种成本较高效果较差的方案，同时也没有对yaw rate传感器芯片进行拆解，不损坏控制器电路板及其他贴装电路元器件，较好的实现了内置yaw rate传感器的ESP硬件在环仿真。
一种 esp 硬件系统及其仿真方法

[发明专利]一种硬件在环仿真环境模型自动生成系统及方法-CN201310706675.3在审
发明人：黄颍华;张君鸿;艾名升;马丽娜;张雁桥;李琰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬件在环仿真环境模型自动生成系统，其包括：上位机；分别以上位机为模型载体设置的硬件参数配置模块、物理模型配置模块、分别与硬件参数配置模块和物理模型配置模块连接的逻辑关联模块、与逻辑关联模块连接的信号突变曲线注入设置模块本发明可使仿真环境设计与仿真模型搭建自动化，缩短了硬件在环仿真测试时间，固化了测试构架，同时降低了人员水平要求。此外，本发明还公开了一种硬件在环仿真环境模型自动生成方法。
一种硬件仿真环境模型自动生成系统方法

[发明专利]一种车辆硬件在环测试装置及系统-CN202111005508.7在审
发明人：刘松磊;谢铭诗;戴瑞龙;陈艳子 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆硬件在环测试装置，所述装置包括处理模块，以及满足不同测试需求的多个功能测试模块，每个所述功能测试模块包括具有固化定义的硬件接口，其中：所述功能测试模块，用于在接收控制信号后生成工况仿真信号，以及通过对应的硬件接口输出所述工况仿真信号至控制器，以使所述控制器接收所述工况仿真信号并基于所述工况仿真信号生成响应信号；所述处理模块，用于接收所述响应信号，以及根据所述响应信号得到测试结果。所述车辆硬件在环测试装置用以提高车辆硬件在环测试的兼容性。
一种车辆硬件测试装置系统

[发明专利]一种风电变桨电机控制器硬件在环实现方法-CN201810135119.8在审
发明人：李辉;钟懿;黄樟坚;刘行中;谢翔杰;姚然;何蓓;梁媛媛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电变桨电机控制器硬件在环实现方法，属于风电变桨电机控制技术领域，该方法基于Matlab/Simulink平台建立变桨电机及其控制器模型，包括以下步骤：S1：根据设计目标建立Matlab/Simulink平台的风电变桨电机及其控制系统离线仿真模型；S2：根据Simulink离线仿真模型中的风电变桨电机控制模型自动生成代码，并将所述代码下载到实际控制器；S3：将Simulink离线仿真模型中的风电变桨电机硬件模型下载到硬件在环仿真平台；S4：利用所述代码的实际控制器和硬件在环仿真平台中的变桨电机模型进行硬件在环仿真测试。本发明方法相较于离线仿真具有较高的置信度，有效地节约开发总成本，提高开发效率，并且保障了开发人员的人生安全。
风电变桨电机离线仿真硬件在环仿真平台控制器硬件实际控制器变桨电机控制技术领域硬件在环仿真控制器模型代码下载开发效率控制模型控制系统平台建立设计目标硬件模型自动生成有效地置信度总成本下载测试开发节约安全

[发明专利]用于旋钮式换挡器硬件在环测试的信号注入方法及系统-CN202111410152.5在审
发明人：曹慧颖;张文明;崔书浩;王玮;温敏 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于旋钮式换挡器硬件在环测试的信号注入方法及系统，所述方法包括：通过外部信号仿真设备模拟霍尔传感器的信号；将所模拟的信号提供给换挡器控制单元的主芯片；建立主芯片与硬件在环测试平台之间的通讯连接；利用上位机运行与硬件在环测试平台对应的在环测试软件，同时运行与外部信号仿真设备对应的信号仿真软件；基于在环测试软件和信号仿真软件，识别驾驶员的旋钮操作。本发明的用于旋钮式换挡器硬件在环测试的信号注入方法及系统，采用外部信号仿真设备模拟霍尔传感器的信号，并进行信号注入，实现换挡器及电子换挡系统的自动化测试，拓宽了HIL测试的测试内容范围，使HIL测试更加全面和有效
用于旋钮换挡硬件测试信号注入方法系统

[发明专利]一种磁悬浮转子位置径向跳动分量的补偿装置及其方法-CN202210826036.X在审
发明人：赵一凡;赵远;骆淳 -专利权人：苏州盟诺达精密机械科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮转子位置径向跳动分量的补偿装置及其方法，涉及高速磁悬浮电机技术领域，包括硬件在环仿真系统；所述硬件在环仿真系统包括：高速磁悬浮电机及其控制系统，高速磁悬浮电机及其控制系统构成硬件在环仿真系统的物理存在的“硬件”系统，还包括高速磁悬浮电机及其控制系统的动态数学模型构成的硬件在环系统中存在于计算机数字空间的仿真系统。本发明具备了通过硬件在环仿真和人工智能计算机寻优的方式在虚拟的数字空间中确定径向跳动分量各次谐波的傅里叶系数参数，然后在实际的系统中用得到的傅里叶系数参数对径向跳动进行反向重构以抵消实际存在的径向跳动分量的不良影响
一种磁悬浮转子位置径向跳动分量补偿装置及其方法

[发明专利]一种磁悬浮转子高精度动平衡校正装置及方法-CN202210827661.6在审
发明人：赵一凡;赵远;骆淳 -专利权人：苏州盟诺达精密机械科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮转子高精度动平衡校正装置及方法，本发明涉及高速磁悬浮电机技术领域，包括硬件在环仿真系统。所述硬件在环仿真系统包括高速磁悬浮电机及其磁悬浮电机控制器构成所述硬件在环仿真系统的物理存在的硬件系统，还包括磁悬浮电机动态数学模型、磁悬浮控制系统以及动平衡失衡参数计算机寻优算法构成所述硬件在环系统中存在于计算机数字空间的仿真系统；具备了通过利用高速磁悬浮电机自身的机械、电磁和控制系统结构，通过信号采集、系统仿真和计算机人工智能参数寻优的方法确定磁悬浮电机转子总成的等效动平衡失衡参数以实现对转子总成的动平衡校正，提升透平压缩机的效率
一种磁悬浮转子高精度动平衡校正装置方法

[发明专利]一种多硬件联合仿真方法、装置及存储介质-CN202211713699.7在审
发明人：贝晓狮;王明亮 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种多硬件联合仿真方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：确定参与仿真工程的多台实时仿真机；将仿真工程中非被测硬件的虚拟模型分配到对应的实时仿真机中；为仿真工程中多个被测硬件的子系统模型分配对应的板卡通道；根据板卡通道构建硬件通信模型；其中，实时仿真机与被测硬件对应的硬件设备连接，虚拟模型通过硬件通信模型与硬件设备进行数据交互；将硬件通信模型分配到对应的实时仿真机中；对仿真工程进行仿真，得到仿真结果。可见，本申请实施例中通过单个仿真工程就可以模拟多硬件设备的仿真场景，实现高效地进行复杂装备系统的多硬件在环的仿真测试，减少了仿真工作量，提高了仿真效率。
一种硬件联合仿真方法装置存储介质

[发明专利]基于硬件在环仿真的风电机组功率控制测试平台及其方法-CN201610992537.X在审
发明人：秦世耀;王瑞明;王莹莹;李少林;张利;孙勇;陈晨 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于硬件在环仿真的风电机组功率控制测试平台及其方法，测试平台的被测风电机组主控系统、数据实时交互设备、综合测控系统依次连接，风电机组仿真模型分别与被测风电机组主控系统、数据实时交互设备和综合测控系统连接本发明基于对风电机组的硬件在环仿真，将风电机组的叶片、轮毂、发电机、塔筒等部件进行数学建模并与实际的主控制器硬件进行实时在线仿真，通过风电机组的硬件在环仿真中的参数设定设置所需测试工况，实现风电机组功率控制能力的测试
风电机组测试平台硬件在环仿真综合测控系统功率控制实时交互主控系统功率控制能力参数设定测试工况仿真模型实时在线数学建模依次连接主控制器发电机轮毂塔筒叶片测试

[发明专利]一种电池动力控制系统的环仿真平台-CN201610934675.2在审
发明人：马炳刚 -专利权人：黑龙江傲立辅龙科技开发有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池动力控制系统的环仿真平台,包括动力总成控制器，及与动力总成控制器连接的第一上位机和dSPACE系统，及与dSPACE系统连接的第二上位机；所述dSPACE系统设置有软硬件系统、I/O本发明的电池动力控制系统的环仿真平台，选择dSPACE作为实时仿真的工具，将燃料电池动力系统模型及各部件控制器均置于dSPACE系统中，建立了燃料电池硬件在环仿真系统平台，包括燃料电池动力系统各部件模型和控制系统底层软硬件平台，并验证了硬件在环仿真系统的有效性。
一种电池动力控制系统仿真平台

[发明专利]一种双馈风电机组暂态无功特性仿真方法和装置-CN201811526537.6有效
发明人：刘可可;王伟胜;刘纯;张剑云;李光辉;何国庆;金一丁;孙艳霞;何飞;李丽娜;李红莉 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国网河北省电力有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种双馈风电机组暂态无功特性仿真方法和装置，基于预先构建的控制硬件在环仿真模型对双馈风电机组进行电磁暂态实时仿真；基于仿真结果确定双馈风电机组的暂态无功特性；控制硬件在环仿真模型基于双馈电机单元和编码器单元构建，仿真步长小，数据传输延时小，仿真结果准确性高。本发明给高速的FPGA模块配置编码器、双馈电机、变流器、电网和采集单元，FPGA模块仿真步长小，足够满足开关频率高达数KHz甚至几十KHz的变流器开关器件仿真需求，给低速的CPU模块配置显示存储单元和数据处理单元，能够使得整个控制硬件在环仿真模型的仿真步长足够小，满足变流器开关元件的仿真精度要求，为双馈风电机组单机模型仿真与风电场模型仿真奠定了基础。
一种双馈风电机组无功特性仿真方法装置

[发明专利]燃料电池的测试系统及测试方法-CN201910757439.1有效
发明人：吴炎花;林业发;陈建平;徐吉林 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：测试系统包括：第一模型搭建模块，用于搭建燃料电池模型；第二模型搭建模块，用于搭建初始控制策略模型；控制模块，用于连接第一、第二模型搭建模块实现模型在环仿真，优化后得第一控制策略模型；第一硬件仿真模块，用于运行燃料电池模型；第二硬件仿真模块，用于运行第一控制策略模型；控制模块还用于连接第一、第二硬件仿真模块实现硬件在环仿真，优化后得第二控制策略模型；第二硬件仿真模块还用于运行第二控制策略模型；控制模块还用于连接第二硬件仿真模块和燃料电池实现实物验证既能够实时仿真验证控制策略，又无需手动编写代码，实现控制策略的快速开发。
燃料电池测试系统方法

[发明专利]用于车辆盲区探测的测试系统及方法-CN201910646383.2在审
发明人：张博;高艳;张东波;王洪雨;齐国巍;高奥;赵德银 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于车辆盲区探测的测试系统及方法，该测试系统包括：上位机、硬件在环仿真平台以及设置在车辆上的待测盲区探测系统，上位机，生成测试指令并发送至硬件在环仿真平台，硬件在环仿真平台，根据测试指令生成盲区探测的仿真场景，采集并发送仿真场景中被测虚拟车辆的状态信息以及被测虚拟车辆盲区内的障碍物信息给待测盲区探测系统，待测盲区探测系统，根据接收的障碍物信息和被测虚拟车辆的状态信息，生成盲区探测结果，并反馈给上位机。本发明实施例通过构建仿真场景，利用上位机、硬件在环仿真平台及待测盲区探测系统三者的交互，对盲区和盲区探测系统进行测试，不受环境和场地等因素的影响，使得测试更全面。
盲区探测系统硬件在环仿真平台上位机仿真场景虚拟车辆障碍物信息测试系统探测测试指令生成测试发送车辆盲区生成测试探测结果构建采集指令反馈

[发明专利]硬件在环测试方法、测试装置、测试系统和可读存储介质-CN202110831939.2有效
发明人：黄礼;钟日敏;邵杰;杨一琴;陈显福 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬件在环测试方法、硬件在环测试装置、硬件在环测试系统和可读存储介质，所述方法包括以下步骤：当预设车辆仿真模型运行时，接收输入的功能测试选择指令；根据所述预设车辆仿真模型和功能测试选择指令生成仿真运行参数；若所述仿真运行参数为冷却控制系统检测参数，则将所述冷却控制系统检测参数转换为交互信号，并将所述交互信号发送至冷却控制系统；接收所述冷却控制系统基于接收的交互信号反馈的反馈信息，根据反馈信息确定测试结果通过本发明可以利用硬件在环测试取代台架测试或实车测试，降低测试成本，覆盖更多工况。
硬件测试方法装置系统可读存储介质

[发明专利]智能装备三维数字化仿真系统及其实现方法-CN202110421205.7在审
发明人：陈国进;庞德周;缪国雄;王硕;庞德权 -专利权人：怡水智控科技（广州）有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了智能装备三维数字化仿真系统及其实现方法，特别是涉及仿真系统技术领域，智能装备三维数字化仿真系统包括：可编程控制器、仿真数据采集器、模块仿真器、虚拟仿真软件以及硬件实物平台，仿真数据采集器与可编程控制器连接，仿真数据采集器与模块仿真器连接，可编程控制器与硬件实物平台连接。该种智能装备三维数字化仿真系统及其实现方法，实现伺服、变频器、步进系统、编码器、数字量IO、模拟量IO的在环仿真，该系统通过仿真数据采集器调度，可实现多个载体、控制器、设备的联合仿真控制，解决了目前硬件在环虚拟调试只能采集总线数据、不能真实反映驱动传感信号的问题，提供了一种硬件在环调试方式的并行施工方法。
智能装备三维数字化仿真系统及其实现方法