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[发明专利]空气悬架自动测试系统及方法-CN202210418523.2在审
发明人：贾慧忠;高艳;张博;齐国巍;王菁;王洪雨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气悬架自动测试系统及方法，该系统包括：上位机、硬件在环仿真平台和空气悬架子系统，上位机，用于接收空气悬架的测试任务，根据测试任务生成测试脚本，并将测试脚本发送至硬件在环仿真平台；硬件在环仿真平台，用于调用并执行测试脚本以生成仿真测试参数，并将仿真测试参数发送至空气悬架子系统；空气悬架子系统，用于根据仿真测试参数确定空气悬架状态信息，并将空气悬架状态信息发送至上位机；上位机，还用于接收空气悬架状态信息
空气悬架自动测试系统方法

[发明专利]一种增程器控制器硬件在环仿真系统-CN202010763663.4在审
发明人：周东凯;李金达;邓璋琳;毛正松;张松 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种增程器控制器硬件在环仿真系统，包括：上位机、实时仿真设备和增程器控制器，所述实时仿真设备分别连接上位机和增程器控制器，所述实时仿真设备，包括仿真测试模型，所述实时仿真设备根据来自上位机的仿真测试输入参数和增程器控制器在仿真测试过程中的控制信号，利用模拟车辆和增程器硬件设备运行的仿真测试模型获得车辆和增程器仿真测试运行状态数据，并将仿真测试运行状态数据转换为增程器控制器所需的信号；本发明提供的增程器控制器硬件在环仿真系统，使用虚拟的增程器动力总成模型代替真实的增程器系统，易于无风险地创造极限工况和故障工况，安全性好，提高了仿真效率。
一种增程器控制器硬件仿真系统

[发明专利]硬件在环仿真系统中信号延时补偿方法与系统-CN201510349389.5在审
发明人：崔晓飞;马智远;崔屹平;许中;栾乐;文昊;肖天为;黄裕春 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种硬件在环仿真系统中信号延时补偿方法与系统，搭建硬件仿真电路，输出检测量，计算硬件整体延时时间，计算所需延时补偿角，根据所需延时补偿角编译延时补偿模块，通过延时补偿模块，对检测量进行延时补偿变换，获得延时补偿后的检测量，根据延时补偿后的检测量，进行硬件在环检测试验。整个过程中，通过计算硬件整体延时时间来准确计算所需延时补偿角，并根据所需延时补偿角对延时补偿模块进行编译，确保最终延时补偿变换的准确，即能够实现硬件在环仿真系统中信号延时高精度补偿，另外，整个方案不需要额外高速
硬件仿真系统信号延时补偿方法

[发明专利]一种发动机控制器的测试系统及方法-CN201910706411.5在审
发明人：许中芳;赵德银;王伟东;张东波;齐国巍;刘立岩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机控制器测试系统及方法，该系统包括：上位机、硬件在环仿真平台、待测发动机控制器以及执行器；上位机，用于生成测试指令并发送至硬件在环仿真平台；硬件在环仿真平台，用于根据测试指令生成待控制仿真场景，并将根据待控制仿真场景形成的仿真信号发送至待测发动机控制器；待测发动机控制器，用于根据仿真信号生成控制信号，并通过控制信号控制执行器执行相应的操作；其中，仿真信号包括以下至少一种：仿真传感器信号、控制器局域网络通过上述技术方案，待测发动机控制器根据生成的控制仿真场景控制执行器，从而模拟各种控制功能，提高测试的便捷性和全面性。
发动机控制器硬件在环仿真平台仿真信号控制仿真上位机控制器局域网络发送测试指令生成局域互联网络生成控制信号仿真传感器控制执行器测试系统场景控制场景形成控制功能控制信号生成测试便捷性全面性指令测试场景

[实用新型]一种储能PCS用硬件在环仿真测试车-CN202222698965.5有效
发明人：杨松涛;刘爽爽;赵家欣;杜云涛 -专利权人：天津瑞源电气有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种储能PCS用硬件在环仿真测试车，包括：仿真车；I/O信号转接面板；微型断路器；低压电源管理模块，低压电源管理模块；EMS/BMS通讯模拟系统。本实用新型有益效果：适用性较强；通过集成电源管理，通讯模拟系统和信号接口转换面板，支持最多两台PCS控制器同时进行硬件在环仿真测试；在此基础上，通过多个测试车的级联组合还可以实现多台PCS控制器的并机仿真测试；本专利不仅能满足储能PCS的多种硬件在环仿真测试需要，还使测试工装的切换和组合变得更加灵活便捷，提高了测试效率。
一种 pcs 硬件仿真测试

[发明专利]多线程协同仿真方法及系统-CN201180002703.2有效
发明人：王万财;谢春益;邹敏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2011-11-02 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多线程协同仿真方法及系统，多线程协同仿真方法，其特征在于，包括：启动后的软件模块获取硬件模块的进程号，并根据所述进程号创建与所述硬件模块通信的管道通信方式；所述软件模块通过所述管道通信方式与所述硬件模块交互，以使所述软件模块与所述硬件模块协同仿真。上述方法用以实现芯片上软件模块和硬件模块在同一环境下的协同仿真。
多线程协同仿真方法系统

[发明专利]一种基于实时嵌入式系统的硬件在环仿真方法-CN201911310503.8在审
发明人：张炜龙;蔡凯;郑中祥;姜波;李保群;李锐;吴钫;吴浩伟;张鹏程;张正卿;李鹏;邓磊;欧阳晖;李小谦;李可维;周樑;邢贺鹏;金慧峰;孙瑜;陈涛;罗伟;魏华;杜伟;陈小邹;刘鑫 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：一种基于实时嵌入式系统的硬件在环仿真方法，实时嵌入式系统包括，时钟、复位电路、网络通讯模块以及模型构建模块；方法包括：利用模型构建模块模拟球杆系统的运行状态从而构建球杆系统数学模型；利用球杆系统数学模型搭建控制模型的源代码；利用实时嵌入式系统的目标平台的编译集成环境将生成的源代码进行使用，并完成编译；将编译后的代码通过编译集成环境下载至实时嵌入式系统完成模型装载；通过其他的控制器控制实时嵌入式系统中的模型运行完成硬件在环仿真该方法相对现有的硬件在环仿真的解决方案，成本更低，便捷性更好，更有利于硬件在环仿真的推广及发展。
一种基于实时嵌入式系统硬件仿真方法

[发明专利]柔直新能源场站功率控制系统的硬件在环测试方法及装置-CN202111395251.0在审
发明人：李琰;刘京波;吴林林;刘海涛;刘辉;孙舶皓;吴宇辉;龚超;王玙;刘占彪 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种柔直新能源场站功率控制系统的硬件在环测试方法及装置，方法包括：获取柔直新能源场站各类设备的实测数据及线路图，根据实测数据生成单体设备模型，利用单体设备模型及线路图，建立仿真测试模型；获取预设的测试指令值，并将测试指令值下发，利用仿真测试模型进行柔直新能源场站的功率控制性能测试，得到仿真测试结果；根据仿真测试结果及预设的测试指令值，确定功率控制性能指标。本发明基于实测数据，搭建硬件在环仿真测试模型，利用硬件在环仿真实现功率控制性能测试，由此得到功率控制性能指标，实现对全工况闭环测试与分析，大大提高测试的效率、降低人为操作的失误率，保证了柔直新能源场站功率控制性能仿真测试结果的准确性
新能源场站功率控制系统硬件测试方法装置

[发明专利]海上风电机组机械-电气联合硬件在环高精度仿真方法-CN202211125280.X有效
发明人：李鹏;马溪原;俞靖一;王鹏宇;杨铎烔;张子昊;陈若 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种海上风电机组机械‑电气联合硬件在环高精度仿真方法，具体包括：建立基于人工智能算法的海上风机台风期间风、雨、浪一体化数字仿真模型；建立包含变桨系统和偏航系统实物模拟装置、主控系统、变流器控制器、变桨控制器及偏航控制器实物装置、现有GH Bladed仿真模块和RT‑LAB半实物仿真平台的海上风机硬件在环高精度仿真系统；基于现有的环境模拟箱技术，建立海上风电机组运行环境模拟箱，对海上风电机组关键物理装置的实际运行环境进行模拟所述方法可以实现海上风电机组的硬件在环的高精度仿真，并可以对台风期间风、雨、浪共同作用条件下的海上风电机组运行状况进行仿真分析。
海上机组机械电气联合硬件高精度仿真方法

[发明专利]基于RT-LAB的双馈风机控制器硬件在环仿真测试方法-CN202211661719.0在审
发明人：徐恒山;朱士豪;赵铭洋;李文昊;李颜汝;莫汝乔;魏业文;潘鹏程;王灿 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于RT‑LAB的双馈风机控制器硬件在环仿真测试方法，包括：在实时仿真机中建立双馈风机主电路物理仿真模型；在RT‑LAB上位机中建立仿真模型，通过配置eHS解算模块调用双馈风机主电路物理模型，将双馈风机主电路物理模型解算为FPGA可识别的代码，完成双馈风机主电路的FPGA建模；确定双馈风机控制器与实时仿真机之间的I/O接口类型、位置及个数，形成配置文件，实时仿真机与双馈风机控制器通讯连接，建立双馈风机硬件在环仿真本发明的双馈风机控制器硬件在环仿真测试，最大程度地贴近双馈风机真实运行环境，可有效验证实际控制器的控制策略和控制性能。
基于 rt lab 风机控制器硬件仿真测试方法

[实用新型]动力系统台架-CN201921341733.6有效
发明人：吴钊;刘锐;张言方 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动力系统台架，包括真实发动机管理系统；与所述真实发动机管理系统相连的控制器；与所述真实发动机管理系统相连的硬件在环仿真机柜；与所述硬件在环仿真机柜相连的变频器和扭矩仪；一端与所述变频器相连本实用新型提供真实发动机管理系统，采用真实发动机管理系统与其他控制器相连，并且，采用真实发动机管理系统与硬件在环仿真机柜相连。在采用真实发动机管理系统后，可以使得仿真过程变动更加真实，仿真数据更加可靠。
动力系统台架

[发明专利]一种车辆网设备硬件在环测试系统及方法-CN202211712087.6在审
发明人：姜晓博;马骁;赵小玉 -专利权人：南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种车辆网设备硬件在环测试系统及方法，方法包括：步骤1，搭建车辆网设备硬件在环测试需要的仿真场景，使主车以及其他车辆处于所述仿真场景中；步骤2，向主车OBU以及仿真环境中其他车辆的OBU发发送对应的控制信号本发明提供的一种车辆网设备硬件在环测试系统及方法，可以快速的进行车辆网设备硬件在环测试，通过最少的人力找出潜在的错误,提高产品的质量，给用户最好的体验。
一种车辆设备硬件测试系统方法

[实用新型]电池管理系统硬件在环测试系统-CN201720163141.4有效
发明人：林培钦;曾超 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池管理系统硬件在环测试系统，包括硬件在环测试机柜、电池管理单元、若干个电池监控电路、电池仿真器，其中硬件在环测试机柜通过第一线束与电池管理单元连接；电池管理单元通过第二线束分别与每个电池监控电路的一端连接；电池仿真器的一端通过第三线束分别与每个电池监控电路的另一端连接；电池仿真器的另一端与在硬件在环测试机柜连接。本实用新型电池管理系统硬件在环测试系统通过多个线束实现多个部分的连接，因此对于不同的项目，只需要更换其中不同的部分，而保留相同部分的线束连接，从而实现灵活的测试线束连接方案，提高测试环境搭建及调试效率，
电池管理系统硬件测试

[实用新型]一种增程器控制器硬件在环仿真系统-CN202021567315.1有效
发明人：周东凯;李金达;邓璋琳;毛正松;张松 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种增程器控制器硬件在环仿真系统，包括：上位机、实时仿真设备和增程器控制器，所述实时仿真设备分别连接上位机和增程器控制器，所述实时仿真设备，包括仿真测试模型，所述实时仿真设备根据来自上位机的仿真测试输入参数和增程器控制器在仿真测试过程中的控制信号，利用模拟车辆和增程器硬件设备运行的仿真测试模型获得车辆和增程器仿真测试运行状态数据，并将仿真测试运行状态数据转换为增程器控制器所需的信号；本实用新型提供的增程器控制器硬件在环仿真系统，使用虚拟的增程器动力总成模型代替真实的增程器系统，易于无风险地创造极限工况和故障工况，安全性好，提高了仿真效率。
一种增程器控制器硬件仿真系统

[发明专利]电动汽车半实物仿真平台及其控制方法-CN201310632972.8在审
发明人：丁惜瀛;李琳;王春强;张泽宇;刘德阳;王亚楠;王涛;董晓;沈思瑶 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车半实物仿真平台及其控制方法属电动汽车仿真及其控制技术领域，主要包括宿主机、目标机、仿真器、硬件控制器和数据采集卡。该平台以实时仿真系统xPCTarget为核心，接入硬件控制器等，实现基于Matlab/SimulinkxPCTarget双机通信的硬件在环仿真系统。该平台同时可解决传统研究方法以软件模拟仿真为主、车辆模型参数、工况及控制策略较为理想、置信度有限等的缺点，提高仿真数据可靠性，加快主动安全控制器软、硬件的开发过程，节约研发资金和成本。
电动汽车实物仿真平台及其控制方法