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[实用新型]测试装置与硬件在环仿真器-CN201120043267.0有效
发明人： S·科埃勒;S·克里贝尔 -专利权人：帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种用来测试至少一个控制单元的装置，具有用来执行至少一个环境模型的至少一个计算单元、用来为电子控制单元提供至少一个信号的至少一个信号生成卡、及用来在计算单元与信号生成卡之间双向传输数据的至少一个串行总线本公开一实施例解决的一个问题是克服用于测试至少一个电子控制单元的传统装置和传统的HIL仿真器在执行相对复杂的模型、尤其是复杂环境模型时存在性能瓶颈，或者提高在硬件扩展或者硬件空间分布方面的灵活性。
测试装置硬件仿真器

[实用新型]新能源汽车MCU硬件在环仿真测试系统-CN201820735537.6有效
发明人：史国军;李影博 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了新能源汽车MCU硬件在环仿真测试系统，包括信号输入电路、差分运放电路和稳压输出电路，信号输入电路接收新能源汽车MCU硬件在环仿真测试系统控制终端接收信号用信号传输通道输入端的信号，差分比较电路分两路接收信号输入电路输出的信号
运放器硬件在环仿真新能源汽车稳压输出电路信号输入电路测试系统三极管测试系统控制终端接收信号输入电路差分比较电路差分运放电路信号传输通道本实用新型滑动变阻器输入运放器同相输入端差分处理差分电路放大信号稳压电路输出分两路稳压管稳压

[实用新型]新能源汽车VCU硬件在环仿真测试系统-CN201820736306.7有效
发明人：史国军;李影博 -专利权人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了新能源汽车VCU硬件在环仿真测试系统，包括信号输入电路、差分运放电路和稳压输出电路，所述信号输入电路接收新能源汽车VCU硬件在环仿真测试系统控制终端接收信号用信号传输通道输入端的信号，所述差分运放电路分两路接收信号输入电路输出的信号和稳压管D4以及电阻R1、组成的异常信号过滤电路，并且设计了运放器AR3和运放器AR2和滑动变阻器RW1组成的差分电路进行差分处理后输入稳压输出电路内，所述稳压输出电路稳压后输出，能够实时对新能源汽车VCU硬件在环仿真测试系统控制终端接收信号用信号传输通道输入端的信号进行自动检测调节
硬件在环仿真新能源汽车稳压输出电路运放器测试系统控制终端差分运放电路信号传输通道信号输入电路测试系统接收信号输入电路自动检测调节本实用新型滑动变阻器差分处理差分电路放大信号过滤电路异常信号输出分两路三极管稳压管电阻稳压

[发明专利]一种汽车负载仿真装置及测试方法-CN202110397803.5在审
发明人：崔岩;张国芳;安鹏;魏彦军;赵璨;龚晓琴;韩立武;谷原野 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车负载仿真装置及测试方法，汽车负载仿真装置由多个综合测试卡A、多个综合测试卡B及多个综合测试板卡C构成，每个综合测试卡B与对应综合测试卡A相连，多个综合测试卡A和多个综合测试板卡C分别与通讯板卡相连，组成硬件在环仿真系统中负载柜的组成单元，多个组成单元组成一组负载柜，多个综合测试卡A和多个综合测试板卡C还分别通过连接器与硬件在环仿真系统中测试台架上控制器的多个控制单元相连。测试方法可实现电压、电流、电阻、PWM等信号模拟功能，将负载的种类和所需的硬件资源进行分类的优化，提供三种模拟板卡，通过三种模拟板卡的组合应用，能够降低硬件功能冗余设计，降低硬件搭建成本。
一种汽车负载仿真装置测试方法

[发明专利]一种转向系统实时硬件在环仿真平台及试验方法-CN201510996371.4有效
发明人：黄鹤;赵林峰;陈无畏;姜武华;王其东;王慧然;罗家亮;袁磊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种转向系统实时硬件在环仿真平台及试验方法，所述在环仿真平台包括方向盘、转角传感器、EPS系统、转向齿条、PXI仿真系统、电缸、减速机构、伺服电机、伺服电机控制器、工控机、显示器、直流稳压电源有益的技术效果：本发明通过EPS控制器的硬件在环仿真试验对EPS控制器的控制效果如转向轻便性及稳态的回转性能进行测试，同时对于整车EPS的性能测试和评估提供了很好的手段。
一种转向系统实时硬件仿真平台试验方法

[发明专利]一种硬件仿真装置及系统-CN201410158556.3在审
发明人：徐智博;张世达;徐浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬件仿真装置，所述装置包括：供电模块，用于被仿真芯片和外围器件的供电；通信模块，用于实现与电脑的连接及通信；接插模块，用于连接供电模块及通信模块，并连接外设硬件。本发明通过设计出能够对微控制器、微处理器、DSP等嵌入式处理核心进行通用、即时、低速仿真的硬件仿真设备，应用于嵌入式系统教学与研发领域。不需要修改和编译完整的程序文件，节省了时间，能够快速查找错误，发现系统问题，确认工作流程与硬件设计的正确性，降低硬件在环仿真设备的成本并且支持的芯片种类较多。
一种硬件仿真装置系统

[发明专利]一种ADAS控制器硬件在环仿真系统-CN202110165744.9在审
发明人：朱敦尧;胡早阳;李跃跃;张伟;汤戈 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种ADAS控制器硬件在环仿真系统，包括上位机、实时仿真机和ADAS控制器，所述上位机通过以太网与所述实时仿真机通讯，所述实时仿真机根据所述ADAS控制器的接口类型采用相应的通信方式与ADAS本发明通过一套硬件在环仿真系统对ADAS控制器进行测试，包含根据ADAS法规建立的仿真测试场景库，可实现自动化批量测试，极大地提高了测试效率，支持多种传感器仿真数据注入，可以对单一传感器或多传感器融合的
一种 adas 控制器硬件仿真系统

[发明专利]一种基于无线通信的安全稳定控制装置硬件在环仿真系统-CN202111106480.6有效
发明人：陈勇;李胜男;常东旭;郭琦;朱益华;余多 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种基于无线通信的安全稳定控制装置硬件在环仿真系统，利用无线通信技术实现对安全稳定控制装置的标准化硬件在环仿真。本申请提供的仿真系统，包括实时数字仿真装置、实时仿真数据集中器、无线通信设备、测试终端设备和被测安全稳定控制装置，支持12个厂站的安全稳定控制装置同时进行仿真测试。利用无线通信设备建立无线网络，实时数字仿真装置与被测安全稳定控制装置通过实时仿真数据集中器、测试终端设备和无线网络进行信息交互，无需使用大量的外设板卡和通信电缆，简化仿真系统的设计和搭建，提高仿真效率和质量
一种基于无线通信安全稳定控制装置硬件仿真系统

[发明专利]直驱风机阻抗硬件在环测试系统及方法-CN201610507052.7有效
发明人：江浩;宁文元;李蕴红;刘辉;李雨;徐海翔;崔正湃;谢旭 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱风机阻抗硬件在环测试系统及方法，其中系统包括：电力电子实时仿真平台，所述电力电子实时仿真平台搭建有包括电网、用于阻抗测试的小信号电压源或电流源、风电机组的轴系、电机、变流器主电路、保护电路及滤波支路的实时数字仿真模型；所述实时数字仿真模型经实时化后下载至所述电力电子实时仿真平台的仿真机中；待测直驱风机控制器，通过所述仿真机的输入输出接口，与所述实时数字仿真模型进行连接。本发明可以灵活简便地实现直驱风机阻抗硬件在环测试，并接近工程实际，使测试结果更加准确。
风机阻抗硬件测试系统方法

[发明专利]工程机械的能耗仿真分析方法、装置、系统以及存储介质-CN202211555448.0在审
发明人：刘建;杨祥;武维维 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种工程机械的能耗仿真分析方法、装置、系统以及存储介质，其中的方法包括：基于工程机械的需求和分析信息构建对应的整车物理系统仿真模型和整车控制系统仿真模型；将整车物理系统仿真模型部署在硬件在环仿真平台中运行，基于整车控制系统仿真模型生成控制仿真代码并部署在待测控制器中运行；将硬件在环仿真平台接收的工程机械的传感器检测数据发送给待测控制器；使用控制仿真代码基于传感器检测数据生成控制信号；使用整车物理系统仿真模型基于控制信号修正能耗仿真分析结果
工程机械能耗仿真分析方法装置系统以及存储介质

[发明专利]一种机电零部件在环实时联动测试方法及系统-CN201911127063.2有效
发明人：沈建奇;谭峰;张贵民;陈巡洲 -专利权人：上海顺试汽车科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机电零部件在环实时联动测试方法及系统，该方法包括：构建整机动力学仿真模型和被测件在环实时测试系统；构建在环实时测试系统包括依次连接台架物理加载系统、HIL硬件在环系统和被测件模型控制系统；将各被测件在环实时测试系统中的HIL硬件在环系统和被测件模型控制系统分别连接至整机动力学仿真模型；整机动力学仿真模型设置成用获得的被测件在环实时测试系统的被测件的真实参数替代其中与之对应的仿真参数；并且，每个被测件在环实时测试系统中的被测件模型控制系统控制其所对应的台架物理加载系统并基于含有来自其他被测件在环实时测试系统的真实参数的整机动力学仿真模型对其所对应的被测件进行模拟加载并得到对应的测试信号。
一种机电零部件实时联动测试方法系统

[发明专利]一种驾驶员在环汽车主动避撞仿真试验台-CN201811278859.3有效
发明人：赵治国;周良杰;冯建翔;王凯 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶员在环汽车主动避撞仿真试验台，包括：硬件控制系统，包括ESP液压制动子系统和EPS电动助力转向子系统，并按照实际车辆布局；数据采集单元，包括设在硬件控制系统中的多个传感器及数据采集卡；在环仿真控制单元，与所述数据采集单元和硬件控制系统连接，包括显示器、互连的上位机和快速原型控制器，设置有车辆与轮胎模型、驾驶场景模型、主动避撞控制模型等；视景系统，与所述在环仿真控制单元连接，用于产生虚拟的车辆运行环境与现有技术相比，本发明引入视景系统建立了避撞工况，通过汽车避撞执行系统实现了驾驶员在环主动避撞控制仿真，可用于汽车避撞算法的开发、验证及驾驶员行为的研究，具有较高的可重复性。
一种驾驶员汽车主动仿真试验台

[实用新型]基于硬件在环设备的汽车电子控制单元测试台架-CN202320060092.7有效
发明人：朱利锋;周福全;靳琪;马雪亭;路晓瑞 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于硬件在环设备的汽车电子控制单元测试台架，包括硬件在环仿真器，硬件在环仿真器内设置有多个测试单元，每个测试单元均具有连接引线，多个连接引线集成为映射线束。公用负载箱，公用负载箱设置于硬件在环仿真器的一侧，公用负载箱内设置有多个负载组件，公用负载箱中的每个负载组件的负载连线集成为负载线束。公共母端插接件，映射线束以及负载线束连接至公共母端插接件的一侧。
基于硬件设备汽车电子控制单元测试台架

[发明专利]永磁同步电机转子初始位置硬件在环仿真检测平台-CN201711414948.1在审
发明人：吴桂林 -专利权人：吴桂林
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：永磁同步电机转子初始位置硬件在环仿真检测平台，其特征在于：包括上位机、CompactRIO控制器和PXI实时仿真系统，所述上位机通过网络分别与CompactRIO控制器和PXI实时仿真系统连接，所述PXI实时仿真系统包括多核CPU、第一FPGA芯片和第一数据采集单元，所述多核CPU包括永磁同步发电机模型和逆变器模型，该永磁同步电机转子初始位置硬件在环仿真检测平台能够在实验的环境下快速的开发和验证控制算法，全面的闭环测试，节省测试成本，提高运行的安全性，使得控制器在进行真实机组测试之前就能够测试出永磁同步发电机模型转子初始位置。
永磁同步电机转子实时仿真系统硬件在环仿真控制器永磁同步发电机多核CPU 上位机检测转子初始位置测试闭环测试采集单元测试成本第一数据控制算法逆变器验证机组网络开发

[发明专利]永磁同步电机转子初始位置硬件在环仿真检测平台-CN201711416131.8在审
发明人：吴桂林 -专利权人：吴桂林
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：永磁同步电机转子初始位置硬件在环仿真检测平台，其特征在于：包括上位机、CompactRIO控制器和PXI实时仿真系统，所述上位机通过网络分别与CompactRIO控制器和PXI实时仿真系统连接，所述PXI实时仿真系统包括多核CPU、第一FPGA芯片和第一数据采集单元，所述多核CPU包括永磁同步发电机模型和逆变器模型，该永磁同步电机转子初始位置硬件在环仿真检测平台能够在实验的环境下快速的开发和验证控制算法，全面的闭环测试，节省测试成本，提高运行的安全性，使得控制器在进行真实机组测试之前就能够测试出永磁同步发电机模型转子初始位置。
永磁同步电机转子实时仿真系统硬件在环仿真控制器永磁同步发电机多核CPU 上位机检测转子初始位置测试闭环测试采集单元测试成本第一数据控制算法逆变器验证机组网络开发