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[发明专利]100MW级可变速海水抽水蓄能机组与可再生能源联合运行系统硬件在环仿真平台及方法-CN202110729654.8在审
发明人：邓长虹;徐正华;李定林;陈满;马庆;樊虎;彭鹏;姚维为;张豪;刘玉杰 -专利权人：武汉大学;南方电网调峰调频发电有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及100MW级可变速海水抽水蓄能机组与可再生能源联合运行系统硬件在环仿真平台及方法。主要由实时仿真系统、机组控制系统、优化调度系统三部分组成，是集系统模拟仿真、机组模拟控制及上层优化计算等多功能为一体的多维多层次的联合运行系统硬件在环仿真平台。在仿真平台中，基于可变速抽水蓄能机组的各部分暂态数学模型，搭建相对应的实时仿真模型，在仿真平台建立了100MW级可变速海水抽水蓄能机组与可再生能源联合运行系统“源‑网‑荷”综合实时仿真模型，为解决海岛或沿海地区可再生能源就地消纳或并网运行大规模外送面临的运行问题
100 mw 变速海水抽水蓄能机组可再生能源联合运行系统硬件仿真平台方法

[发明专利]一种可编程闭环电生理实验硬件在环实时仿真系统-CN202210267510.X在审
发明人：王江;刘维桐;常思远;刘晨 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可编程闭环电生理实验硬件在环实时仿真系统，该系统包括硬件仿真神经计算单元、信号处理单元、闭环调控单元和可编程实验设计单元，可用于闭环神经调控算法验证及闭环电生理仿真实验。硬件仿真神经计算单元产生与真实神经元类似的电生理信号；信号处理单元实现对仿真电生理信号和控制信号的采集、放大以及转换；闭环调控单元根据用户设置的控制参数与控制策略针对实时仿真电生理信号产生控制刺激信号；
一种可编程闭环生理实验硬件实时仿真系统

[发明专利]一种电梯控制器的硬件在环仿真测试系统和测试方法-CN202010583067.8在审
发明人：龚文;薛季爱;李哲一;蒋瑜;高飞;许海翔 -专利权人：上海市特种设备监督检验技术研究院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供的电梯控制器的硬件在环仿真测试系统所述测试系统包括电梯仿真模块、信号模拟模块、状态监控模块和实时通讯模块；电梯仿真模块与实时通讯模块通讯连接，电梯仿真模块用于仿真电梯的实体部件；信号模拟模块与实时通讯模块通讯连接用于向实时通讯模块发送电梯所包含的按钮信号和第一故障信号；状态监控模块用于显示所述状态信号对应的状态信息；实时通讯模块与待测试的控制器通讯连接，实时通讯模块用于接收控制器发送的第一控制信号并将第一控制信号转发给电梯仿真模块本方案能仿真控制器真实的测试环境，可以同时对控制器的软件和硬件进行测试，实现了对电梯控制器的软件和硬件进行安全、高效、可靠、经济的测试。
一种电梯控制器硬件仿真测试系统方法

[发明专利]一种数字硬件虚拟仿真系统-CN201911157201.1在审
发明人：王姝;温晓玲;姜梦岑;王晓颖 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种数字硬件虚拟仿真系统，数字硬件虚拟仿真系统包括：架构硬件虚拟模块，架构硬件虚拟模块用于虚拟出目标硬件的架构硬件，架构硬件包括CUP、内存；设备硬件虚拟模块，设备硬件虚拟模块用于虚拟出目标硬件能够访问或连接的设备硬件，设备硬件包括网络设备、通讯设备、存储设备；以及系统运行仿真模块，系统运行仿真模块用于根据架构硬件及设备硬件模拟出所能运行的操作系统，以便实现目标硬件内的应用程序的仿真。本申请的数字硬件虚拟仿真系统能够提供一套完整的数字化硬件虚拟仿真环境，在该环境上可以实现基于数字化技术的目标硬件虚拟机，在其上完成目标软件代码的运行与仿真，最大程度的仿真目标代码在真实硬件上的运行效果。
一种数字硬件虚拟仿真系统

[发明专利]一种软硬件协同仿真验证的方法、装置和介质-CN202110181963.6有效
发明人：李岩;邵海波 -专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种软硬件协同仿真验证的方法、装置和介质，根据设置的配置文件，将待测单元分解为软件仿真子单元和硬件仿真子单元，提升了芯片验证效率，保持了仿真的灵活性。依据设定的总线协议，对软件仿真子单元设置软件接口，对硬件仿真子单元设置软件交互接口和硬件交互接口。在启动硬件仿真平台和软件仿真平台后，利用验证组件和软件测试数据对软件仿真子单元执行仿真验证。通过软件交互接口和硬件交互接口将硬件测试数据发送至硬件仿真平台，利用硬件仿真平台对硬件测试数据进行协议解析，将解析完成的测试数据作为硬件仿真子单元的输入数据，实现对硬件仿真子单元的仿真验证。软硬件仿真平台交互的透明性，提升了芯片验证的效率。
一种软硬件协同仿真验证方法装置介质

[发明专利]一种商用车气压制动性能硬件在环测试系统与测试方法-CN201810738949.X有效
发明人：胡剑;赵鹏飞;李刚炎;董开开;杨凡;程毅;邓芮宁 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提出一种商用车气压制动性能硬件在环测试系统与测试方法，包括气压制动系统试验台、实时仿真平台、软件系统和信号处理系统，其中的实时仿真平台通过传感器及信号处理系统与气压制动系统试验台进行数据通讯，软件系统基于上位机以数据线为介质与实时仿真平台进行数据通讯，实现气压制动性能硬件在环测试，本发明解决了现有测试系统对商用车气压制动性能测试时的通用性不足问题。
一种商用气压制动性能硬件测试系统方法

[发明专利]一种硬件在环的智能网联交通仿真平台及方法-CN202310680758.3在审
发明人：朱孔林;谷健;任家旺;张琳 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种硬件在环的智能网联交通仿真平台及方法，涉及交通仿真技术领域。该硬件在环的智能网联交通仿真平台，包括：交通应用仿真单元，用于仿真路况信息；构建和分装单元，用于将路况信息构建和分装成车对外界的信息交换消息；车载单元和路侧单元，通过车载单元和路侧单元自身的软件开发工具包将车对外界的信息交换消息进行打包发送本平台将车与车、车与路侧的通信以物理世界的真实通信进行，并设计相关接口与车辆仿真平台相通，实现既能以可视化的车辆仿真呈现智能网联车辆应用场景，又能以真实通信的质量衡量通信效果。
一种硬件智能交通仿真平台方法

[发明专利]一种基于硬件在环仿真的风电机组建模方法-CN201510717657.4在审
发明人：王莹莹;秦世耀;李庆;张利;陈子瑜;张梅;贺敬;张元栋;唐建芳;朱琼锋 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;中电赛普检验认证（北京）有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于硬件在环仿真的风电机组建模方法，包括以下步骤：建立风电机组气动机械模型；建立风电机组发电机变流器模型；建立外部电网模型。本发明提供一种基于硬件在环仿真的风电机组建模方法，完成风电机组气动机械模型、风电机组发电机变流器模型和外部电网模型的建模，基于各模型提供了实时仿真交互技术，保证整体风电机组仿真的真实性和实时性，且保证了风电机组控制策略及各部件运行特性的真实性，可在实验室环境下模拟真实电网情况，以仿真风电机组的真实运行特性，尤其可测试风电机组实际主控策略的完整性。
一种基于硬件仿真机组建模方法

[实用新型]基于硬件在环的监控系统下位机仿真测试平台-CN201821727873.2有效
发明人：徐陶龙;杨铭轩;茹浩;黄中杰;邱小波;梁彦;吴昊;于亚雄;魏冰冰;徐开炜;严汉秋 -专利权人：广东蓄能发电有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对发电厂监控系统下位机部分的结构改进，具体的是一种基于硬件在环的监控系统下位机仿真测试平台。本实用新型包括监控系统下位机LCU系统和基于PLC等可编程控制设备搭建设计并开发一套被控设备仿真系统，被控设备仿真系统用来模拟现有的下位机控制对象，包括发电厂机组设备、输入输出信号及其硬布线控制逻辑等，监控系统下位机LCU系统为配合被控设备仿真系统做出改进的通讯装置。使用本仿真测试平台，可在基于硬件在环有效模拟发电厂的条件下为监控系统下位机提供安全、可靠、真实的研究、调试、测试、培训和实战平台，保证运行设备的安全稳定运行。
监控系统下位机仿真测试平台被控设备仿真系统发电厂本实用新型可编程控制设备下位机控制安全稳定机组设备结构改进输出信号通讯装置运行设备线控制硬布调试测试改进培训配合安全保证开发研究

[发明专利]一种燃料电池热电联供系统的温控程序测试装置-CN202310197840.0在审
发明人：李飞强;赵小飞;张松;宋闯;郑志强;徐开薛 -专利权人：北京亿华通科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：该装置包括热电联供上位机、硬件在环仿真主机、IO接口装置、故障注入装置，以及热电联供系统控制器。其中，硬件在环仿真主机用于搭建热电联供系统仿真模型，并提供在环离线仿真，其输入端经IO接口装置分别接故障注入装置、热电联供系统控制器，其输出端接热电联供上位机。热电联供上位机，用于显示该仿真模型中各部件的运行参数、热电联供系统控制器的性能参数，以及仿真测试结果。故障注入装置，用于通过IO接口装置将模拟的故障信息发送至热电联供系统控制器以模拟故障触发。
一种燃料电池热电系统温控程序测试装置

[实用新型]一种新能源车辆电池管理系统主从控板硬件在环测试系统-CN201420004167.0有效
发明人：高史贵;张君鸿;姜炜 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源车辆电池管理系统主从控板硬件在环测试系统，包括电池管理系统，电池管理系统包括主控板和两块从控板，主控板与标定测量设备和硬件在回路仿真系统连接，电池管理系统与电池单元模拟设备和硬件在回路仿真系统连接，硬件在回路仿真系统与测试PC上位机连接，测试PC上位机与标定测量设备连接，硬件在回路仿真系统模拟替代的电池单体和从控板。
一种新能源车辆电池管理系统主从硬件测试

[实用新型]一种纯电动汽车三电控制器测试系统-CN201822007366.8有效
发明人：刘锐;谭波;吴钊;张言方 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纯电动汽车三电控制器测试系统，包括：电机模拟器、整车控制器硬件在环仿真设备、电池管理系统硬件在环仿真设备、待测系统、上位机，电机模拟器包括电机参数配置模块、电机模型、电流电压模块、通讯模块，其中电流电压模块能模拟电机三相绕组电压、电流情况，同时将此信号提供给待测系统，在进行纯电动汽车三电控制器同步仿真测试时，不仅能测试电机控制器的控制策略、性能，还能进行大功率故障注入，丰富了测试场景。
纯电动汽车电控制器硬件在环仿真模拟器测试系统待测系统电流电压电机电池管理系统本实用新型整车控制器测试场景测试电机电机参数电机模型仿真测试控制策略模拟电机配置模块三相绕组通讯模块信号提供控制器上位机

[发明专利]用于电子节气门控制开发的参数辨识与硬件在环仿真方法-CN202110230777.7在审
发明人：李强;付中元;吴坚;黄夏冰 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电子节气门控制开发的参数辨识与硬件在环仿真方法，首先建立硬件平台，再运行硬件平台，利用上位机来采集硬件平台运行时的数据，再利用参数辩识方法对数据进行处理，得到辨识后的节气门参数；将节气门参数输入至预先构建的电子气门数学模型中，得到准确的电子气门数学模型，再根据电子气门数学模型得到PID控制器，并生成控制器代码；将控制器代码下载至快速控制原型中，再通过上位机分析在该控制器代码下的快速控制原型控制硬件平台的运行效果，实现硬件在环仿真
用于电子节气门控开发参数辨识硬件仿真方法

[发明专利]一种飞机供电控制管理系统仿真用多功能机电系统仿真方法-CN201110272923.9有效
发明人：张勇;李忍锁;闫云娟 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种飞机供电控制管理系统仿真用多功能机电系统仿真方法，属于计算机仿真技术，具体涉及到飞机供电控制管理系统仿真用多功能机电系统仿真方法的改进。其特征在于，由硬件系统和软件系统组成，其中，硬件系统设计方案为：由工业控制计算机、64路离散量I/O板卡和CAN通信板卡组成；软件系统设计方案为：由燃油子系统仿真器软件、液压子系统仿真器软件、环控子系统仿真器软件和机电管理子系统仿真器软件组成本发明一台多功能机电系统仿真器可以实现多个机电子系统的仿真功能；多个机电子系统仿真器共用相同的硬件资源，提高了硬件资源的利用率；体积小、重量轻、便于携带；通过更新软件可快速适应机电系统方案的变化，灵活性高
一种飞机供电控制管理系统仿真多功能机电方法

[发明专利]一种位置传感器仿真方法及EGSM硬件在环测试系统-CN202210675923.1在审
发明人：谷原野;崔岩;王晰聪;王全庆;郝孟杰;孟煊;王晓光;李志刚;雷凯;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种位置传感器仿真方法及EGSM硬件在环测试系统，仿真方法及EGSM硬件在环测试系统包括搭建位置传感器IO模型；将传感器IO模型通过上下位机进行接口配置，通过以太网通信传输到SPI仿真板卡，实现对位置传感器SPI协议数据的仿真和控制；SPI仿真板卡根据传感器IO模型中的故障相关控制参数及物理值，输出位置传感器仿真的SPI协议数据给到EGSM控制单元；其识别传感器数据，判断当前控制器状态是否正常、档杆位置及动作意图
一种位置传感器仿真方法 egsm 硬件测试系统

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