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[发明专利]硬件在环仿真测试方法、装置、系统、车辆和存储介质-CN202310938344.6在审
发明人：郭建忠;宋俊男;毛叶平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及硬件在环仿真测试方法、装置、系统、车辆和存储介质。硬件在环仿真测试方法，包括：根据预先设置的传感器模型对车辆的车身周围信息进行标志物识别，得到目标信息，其中，所述传感器模型为自动驾驶仿真建模软件；根据预先设置的虚拟场景对车身周围信息进行地图坐标识别，得到地图信息；根据目标信息和地图信息，通过HIL仿真平台对车辆进行硬件在环仿真测试得到第一硬件在环测试结果。由于通过建模软件的方式预先搭建传感器模型，并通过传感器模型进行车身周围环境的判断，基于软件环境进行车辆的硬件在环仿真测试方法不需要准备传感器仿真硬件设备，灵活度高，不同场景切换只需要软件调试即可实现转换，测试效率高。
硬件仿真测试方法装置系统车辆存储介质

[发明专利]一种加氢催化剂的再生方法-CN202210376760.7在审
发明人：张春光;赵愉生;赵元生;崔瑞利;程涛;张志国;于双林;宋俊男;张涛;由慧玲;姚远;张天琪 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J23/883 文献下载
摘要：本发明公开了一种加氢催化剂的再生方法，包括：步骤1，将待生催化剂进行加热处理；步骤2，将步骤1处理后的待生催化剂浸渍第一溶液，干燥；所述第一溶液包含氧化剂和酸；步骤3，将步骤2得到的待生催化剂浸渍第二溶液，干燥；所述第二溶液包含络合剂和助分散剂；步骤4，将步骤3得到的待生催化剂进行焙烧，得到再生催化剂。本发明方法可以彻底清除失活的渣油加氢催化剂附着的积碳、积硫和金属杂质，使得再生催化剂在工业装置重新应用过程中不易结焦，从而延长再生催化剂使用寿命。
一种加氢催化剂再生方法

[实用新型]一种便于安装的粉尘采样设备-CN202321042573.1有效
发明人：简俊;梅超;宋俊男;邓涛 -专利权人：重庆美高科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉尘采样技术领域，具体涉及一种便于安装的粉尘采样设备，包括底座、采样设备本体和安装机构，安装机构包括驱动组件、齿轮、两个齿块、两个连接杆和两个夹持板，采样设备本体工作可以对矿区内的粉尘数据进行采样，当需要拆卸采样设备本体时，启动驱动组件，驱动组件工作驱动齿轮转动，齿轮带动两个齿块相互远离，两个齿块带动两个连接杆相互远离，两个连接杆带动两个夹持板向远离采样设备本体的一侧移动，直至两个夹持板完全离开采样设备本体时即可将采样设备本体与底座分离，从而解决粉尘采样仪固定安装在支架，支架和采样仪本体无法分离，导致体积过大不便于携带的问题。
一种便于安装粉尘采样设备

[实用新型]低熔点物料混合装置-CN202322291640.X有效
发明人：王芳;陆金杰;韩沛岑;吴飞;王金金;宋俊男 -专利权人：江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01F31/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及低熔点物料混合技术领域，提供一种低熔点物料混合装置，包括：混合罐、搅拌驱动组件、搅拌杆、搅拌叶、水箱、进液管路和回液管路；搅拌叶设于搅拌杆，搅拌杆与搅拌驱动组件连接；搅拌杆包括外管和内管，外管与内管之间形成第一空腔，第一空腔与内管连通，搅拌叶内部具有水冷通道，水冷通道与第一空腔连通；进液管路的一端和回液管路的一端均与水箱连通，进液管路的另一端与内管的第二端连通，回液管路的另一端与第一空腔的第二端连通。本实用新型的低熔点物料混合装置，通过冷却水的循环流动，完成对搅拌杆和搅拌叶的降温，解决了现有技术中物料在混合时容易熔化或挥发，导致混合比例失调、混合效果不佳以及难以出料的问题。
熔点物料混合装置

[实用新型]固相增粘装置及具有其的固相增粘系统-CN202322156737.X有效
发明人：张书豪;缪飞;陆金杰;严磊;吴飞;宋俊男 -专利权人：江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01J19/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种固相增粘装置及具有其的固相增粘系统，涉及固相增粘技术领域，固相增粘装置包括：罐体、温控调节组件、旋转驱动组件和真空抽吸组件，罐体具有容纳腔以及连通至容纳腔的进料口，温控调节组件连接至罐体并设置在容纳腔的外部，旋转驱动组件连接至罐体并能够驱动罐体旋转，真空抽吸组件包括真空管道、冷凝收集器和真空泵，冷凝收集器连接于真空管道中，真空管道的一端连通至罐体的容纳腔，另一端连接至真空泵。通过在真空抽吸组件中设置冷凝收集器，容纳腔内少量未参加聚合的杂醇以及聚合度很低的低聚物会在真空抽吸组件的抽吸作用下收集于冷凝收集器中，可以在出料时避免这些有害物质直接排放到大气中进而造成污染。
固相增粘装置具有系统

[实用新型]改性塑料均化除尘设备-CN202322007943.4有效
发明人：缪飞;孙广维;宋俊男;吴飞;张书豪;左凯路;韩沛岑 -专利权人：江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改性塑料均化除尘设备，涉及改性塑料加工技术领域，包括：均化罐和提升机构，均化罐中设置有能够容纳改性塑料的容纳腔，均化罐还设置有与容纳腔连通的进料口、进气口和碎屑出口，进料口、进气口和碎屑出口沿均化罐的高度方向自下而上间隔设置；提升机构包括螺旋提升柱和驱动电机，螺旋提升柱上固定有螺旋叶片，螺旋提升柱设置在容纳腔中并沿均化罐的高度方向延伸，驱动电机的输出端连接至螺旋提升柱。由此，本实用新型中的改性塑料均化除尘设备能够在对改性塑料颗粒进行均化的过程中通过吹气的方式带走混入至改性塑料颗粒中的碎屑，可以实现有效地除尘，工作原理简单，操作方便，可以有效地提高生产效率。
改性塑料除尘设备

[发明专利]两端无膜铝塑复合带的生产方法-CN202211038896.3有效
发明人：陆金杰;沈一春;马小军;吴飞;宋俊男;赵志华;左秋鹏 -专利权人：江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B32B37/06 文献下载
摘要：本发明为一种两端无膜铝塑复合带的生产方法，包括以下步骤：步骤a、选定材料；步骤b、预热并进行贴膜准备；步骤c、将端部隔离膜粘贴于胶压辊入口上方的铝带膜上，端部隔离膜位于铝带膜靠近铝带的侧面，胶压辊将端部隔离膜和铝带膜压贴于铝带外端，加热运转设备提升至第二速度运行；步骤d、铝带外端经过复后烘箱后，揭掉端部隔离膜，端部隔离膜将其对应的铝带膜带离铝带，构成无膜外端；步骤e、复合生产形成铝塑复合带；步骤f、复合生产至距铝带内端为第二长度时，加热运转设备降速运行；步骤g、复合生产至距铝带内端为第三长度时，关闭各段区域加热；通过半自动断膜工艺截断铝带膜，铝带上距内端第三长度处不再覆膜，构成无膜内端。
两端无膜铝塑复合生产方法

[发明专利]构建座舱自动化测试系统的方法及座舱自动化测试系统-CN202310500744.9在审
发明人：王小波;宋俊男;况勋朋;张广庆 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种构建座舱自动化测试系统的方法及座舱自动化测试系统。该方法包括：确定仿真座舱的测试环境所需的多台硬件设备；分别获取多台硬件设备的技术开发文档；根据技术开发文档，通过Labview进行二次开发以得到多个硬件控制模块；通过Teststand创建自定义步骤文件；在自定义步骤文件中添加自定义步骤；在自定义步骤中调用多个硬件控制模块，并按照设定规则对多个硬件控制模块进行参数配置，以得到多个测试组件；其中，多个测试组件包括目标测试组件，目标测试组件根据接收到的拖拽指令确定。本申请通过Labview将复杂的硬件控制模块进行高度封装，借助TestStand开发出可拖拽的测试组件，降低了脚本开发难度，提高了座舱测试效率且降低了人工成本。
构建座舱自动化测试系统方法

[发明专利]硬件在环测试系统、方法及存储介质-CN202310439196.3在审
发明人：周杰;宋俊男;谢乐成;毛叶平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及汽车测试技术领域，特别涉及一种硬件在环测试系统、方法及存储介质，其中，系统包括：被测对象、实时机和上位机；实时机用于对被测对象进行通信总线和/或模数信号测试；上位机用于下发第一测试控制指令至实时机，且上位机部署有以太网协议栈封装得到的封装模块，通过封装模块下发第二测试控制指令至被测对象，且通过封装模块获取被测对象的测试结果，以实现被测对象的硬件在环测试。由此，解决了相关技术部署到实时机中的以太网协议栈需要做图形化转换，工作量大，还需要验证转换前后功能是否一致，且主机厂硬件在环测试系统自主开发能力过度依赖于厂家等问题。
硬件测试系统方法存储介质

[发明专利]一种车内消息认证密钥管理方法及可读存储介质-CN202111016848.X有效
发明人：张贤;何文;汪向阳;宋俊男;谭成宇;谢春燕 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：一种车内消息认证密钥管理方法，其在所有需要收发消息认证报文的电控单元配置主密钥和通信密钥两级密钥。主密钥用于生成通信密钥和保护通信密钥配置过程中报文的真实性、完整性；一个车型的所有车辆的需要收发消息认证报文的电控单元使用同一个主密钥，并在电控单元下线前安全写入，同时保存在服务器数据库中。通信密钥用于计算消息认证报文的消息认证码，在车辆下线前使用诊断工具进行配置；每个车辆按网络架构及功能域划分不同的通信分组，每个通信分组使用一个通信密钥；每个通信分组中的电控单元分为一个主节点和多个从节点，主节点负责生成通信密钥，并与从节点完成配对。本发明可以降低密钥管理的复杂度及成本，解决密钥生成时的身份认证问题，减小对启动时间的影响。
一种消息认证密钥管理方法可读存储介质

[发明专利]多相机跨平台时间同步方法、装置、系统及电子设备-CN202310310450.X有效
发明人： 宋俊男;李月华;朱世强;许振宇;邢琰;姜甜甜 -专利权人：之江实验室;北京控制工程研究所
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种多相机跨平台时间同步方法、装置、系统及电子设备，包括：时间主控设备接收上位主机初始授时，生成秒脉冲信号和时间报文同步上位主机，生成第一触发信号并记录生成的时间戳和第一触发信号计数值；将第一触发信号生成的时间戳及其计数值发送到上位主机；开启时间同步服务，同步上位从机与上位主机时钟；下位从机获取上位从机网络时间授时生成内部时间戳，生成第二触发信号并记录生成的时间戳和第二触发信号计数值；将第二触发信号生成时间戳及其计数值发送到上位从机；将第一触发信号发送给第一相机，第二触发信号发送给第二相机，触发相机采集图像数据。实现多相机跨平台同步采集，适用于无GNSS信号、无精确授时场景。
多相平台时间同步方法装置系统电子设备

[发明专利]一种多传感器的标定方法、装置和计算机设备-CN202310231737.3在审
发明人：原崧育;宋俊男;朱世强;李月华 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多传感器的标定方法、装置和计算机设备。所述方法包括：分别获取至少三个传感器在静置状态下且同一时刻采集到的传感器数据；传感器数据中包括靶标的数据；针对至少三个传感器中的每个传感器，基于传感器采集到的靶标的数据的先验特征，从传感器采集的靶标的数据中提取靶标的特征点集；根据靶标的特征点集的先验分布，以及提取得到的靶标的特征点集，确定传感器的坐标系和靶标的坐标系之间的位姿关系；将至少三个传感器的坐标系和靶标的坐标系之间的位姿关系进行对齐。采用本方法能够有效避免只考虑多个传感器之间的位置关系而导致多个传感器之间存在回旋误差的问题。
一种传感器标定方法装置计算机设备

[发明专利]一种加氢脱硫催化剂及其制备方法和应用-CN202111671561.0在审
发明人：于双林;赵愉生;姚远;崔瑞利;赵元生;张涛;张志国;张春光;宋俊男;由慧玲 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B01J27/19 文献下载
摘要：本发明公开一种加氢脱硫催化剂及其制备方法和应用。该催化剂采用BET检测法测得的比表面积为200～320m2/g，孔容为0.7～0.95ml/g，孔径为20nm～50nm的孔占总孔容的30～50％。本发明的氢脱硫催化剂具有较大的比表面积和较大的孔容，能够在具有稳定脱硫效果的同时，还具有较好的抗金属中毒或容金属的活性和稳定性，延长催化剂使用寿命，从而提高装置的运行周期。
一种加氢脱硫催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种自动驾驶事件测试方法、系统、设备和介质-CN202310340761.0在审
发明人：况勋朋;赵志祥;宋俊男 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶事件测试方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取当前场景参数，在所述当前场景参数满足预设自动驾驶触发场景时，触发自动驾驶事件并采集所述自动驾驶事件的事件报文；将所述事件报文上传至云端，以使所述云端将所述事件报文与预存储的对应标准报文进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果确定自动驾驶的执行状态。本申请可快速高效的完成自动驾驶测试。
一种自动驾驶事件测试方法系统设备介质

[发明专利]含钛渣油加氢脱金属催化剂及其制备方法-CN202111601988.3在审
发明人：程涛;张天琪;赵愉生;宋俊男;崔瑞利;张涛;张浩;赵元生;张春光;由慧玲 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01J23/883 文献下载
摘要：本发明涉及一种含钛渣油加氢脱金属催化剂及其制备方法，制备方法包括以下步骤：将水合氧化铝、含钛化合物、粘合剂及物理扩孔剂混合，然后加入含有化学扩孔剂、氨和低碳醇的水溶液，混捏、成型、干燥并焙烧，再经负载活性金属得到催化剂；所述粘合剂为合成纤维素，所述物理扩孔剂为水溶性有机聚合物，所述化学扩孔剂为含硼化合物。本发明提供方法制备的催化剂具有双峰孔结构，且孔容孔径较大，所制备催化剂脱金属活性高、容金属能力强，特别适用于劣质重、渣油的加氢处理，特别是作为渣油加氢脱金属催化剂使用。
渣油加氢金属催化剂及其制备方法

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