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[发明专利]一种无人车在环快速仿真测试系统和方法-CN201810745904.5有效
发明人：赵祥模;徐志刚;田彬;承靖钧;王文威;闵海根;连心雨;胡常英;邵禹铭;周瑜;陈南峰;邸建辉 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人车在环快速仿真测试系统，包括：虚拟仿真测试子系统，用于生成虚拟测试场景，并向测试台架控制子系统发送路面状态控制指令；测试台架控制子系统，用于模拟路面状态；还用根据无人车驾驶参数来评估无人车的驾驶性能上述系统由于采用了虚拟现实技术和硬件在环相结合的仿真测试方式，因此，能够在室内实现可控制、可重复且有效的无人车在环快速仿真测试；而且由于其能够尽可能的穷举所有极端或者特殊的道路状况，因此，能充分保障无人驾驶车辆上路前的安全性本发明实施例还提供了一种无人车在环快速仿真测试方法。
一种无人快速仿真测试系统方法

[发明专利]多能源混合动力船舶能量管理策略的实时仿真验证方法-CN202310937854.1在审
发明人：范爱龙;邱皓;李永平;刘汉有;管聪;田智齐 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多能源混合动力船舶能量管理策略的实时仿真验证方法，包括以下步骤：基于分层测试验证思想，整个仿真验证过程可划分为两个阶段；通过建立多能源混合动力船舶动力系统物理模型，与搭载策略模型的实时仿真器进行模型在环仿真验证，视情调整能量管理策略参数；通过搭载修正后策略模型的实时仿真器与半实物仿真平台进行硬件在环仿真验证，验证船舶能量管理策略在实物特性条件下的应用效果。
多能混合动力船舶能量管理策略实时仿真验证方法

[发明专利]一种高速事务级软硬件协同仿真方法-CN200610020701.7无效
发明人：廖恬瑜;陈小平;涂晓东 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2006-04-13 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：一种高速的事务级软硬件协同仿真方法，涉及集成电路芯片的功能仿真领域，它可以应用于将计算机与硬件仿真器联合进行仿真的软硬件协同仿真系统中。该事务级软硬件协同仿真方法在原有的事务级软硬件协同仿真系统结构下，改善了四个方面的处理机制，软件激励模块采用乐观预测方法判断输入事务处理器的接收状态，输入事务处理器提供四种接收状态来反映其缓存空间的使用程度，硬件方还定义了状态报告消息，该消息将所有的输入事务处理器的接收状态信息周期性的报告给软件方。通过改善事务级软硬件协同仿真系统中的激励消息的流控方法，该协同仿真系统减少了软件激励模块处于等待状态的次数，减小了状态反馈消息占用的通道带宽，由此提高了整个事务级软硬件协同仿真系统的仿真速度。
一种高速事务软硬件协同仿真方法

[实用新型]应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置-CN201420396595.2有效
发明人：史国军;王磊;王潇睿 -专利权人：意昂神州（北京）科技有限公司
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，其特征在于，包括：通用电路接口、模拟通道单元、数字通道单元、PWM通道单元、旋变解码电路单元、CAN通道单元、RS2322通道接口单元、EEPROM储存器单元和电源电路单元；本实用新型提供将功率级电机控制器转化为信号级控制器的一种新的应用，用于完成电机控制算法的硬件在环仿真测试。
应用于电机硬件测试基于模型仿真控制装置

[发明专利]作业机械的安全测试系统、方法及装置-CN202110736671.4在审
发明人：邓姜平;邵威;沈斌 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的安全测试系统、方法及装置，作业机械的安全测试系统包括：车载控制器；硬件在环设备，车载控制器通过控制CAN线与硬件在环设备电连接；总线分析仪，总线分析仪安装在控制CAN线上；上位机，硬件在环设备以及总线分析仪均与上位机电连接，上位机设置为通过总线分析仪生成总线物理层故障信号，控制硬件在环设备在总线物理层故障的情况下对车载控制器的控制信号进行仿真运行，得到车载控制器的故障响应结果。
作业机械安全测试系统方法装置

[发明专利]一种虚拟同步机低电压穿越特性测试方法、装置及系统-CN201811268998.8在审
发明人：贺之渊;马浩宇;王华锋;杨兵建;宋林伟;王雅洁;张迪;刘盼盼 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟同步机低电压穿越特性测试方法、装置及系统，通过硬件在环(HIL)的测试方式实现对虚拟同步机低电压穿越性能的测试，通过接收用户输入的不同时刻的跌落深度参数，将跌落深度参数输入电网仿真模型；获取虚拟同步机硬件电路仿真模型在不同的跌落深度下的响应，根据响应生成虚拟同步机的低电压穿越特性曲线。通过实施本发明，基于虚拟同步机仿真模型进行测试，在测试过程中电压等级在十伏左右，不涉及强电，安全性高；通过实时仿真电网，使电网电压幅值灵活改变，便捷性高，无需真实的电网模拟器或可编程交流电压源，即可对不同电压、功率等级的虚拟同步机完成低电压穿越性能测试，成本低且能保证测试过程不会损坏虚拟同步机的实际硬件。
同步机虚拟低电压穿越跌落低电压穿越性能装置及系统测试过程仿真模型深度参数特性测试测试电网仿真模型电网模拟器交流电压源测试方式电网电压接收用户实际硬件实时仿真特性曲线硬件电路便捷性可编程响应强电电网灵活保证

[发明专利]一种安全级显示模块图形组态仿真系统及其仿真方法-CN202010812487.9有效
发明人：吴延群;韩文兴;刘明星;余波;蒋维;赵洋;陈达其;汪亨;叶怡;黄俊;李晓龙;张路萍;雷敏杰 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全级显示模块图形组态仿真系统及其仿真方法，本发明的系统包括SVDU应用仿真模块、板级支持包BSP和SVDU硬件仿真模块。SVDU应用仿真模块用于实现“SVDU应用”仿真。板级支持包BSP和SVDU硬件仿真模块用于为所述SVDU应用仿真模块配套提供仿真硬件以及相应的硬件接口。板级支持包BSP为上层SVDU应用驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包；SVDU硬件仿真模块利用智能连续分配内存技术实现“SVDU硬件”仿真。本发明能够实现在进行图形组态下装前，先进行图形组态仿真，模拟实际硬件实现相应组态效果，以保证图像组态效果满足核电安全级的安全性和可靠性要求。
一种安全显示模块图形组态仿真系统及其方法

[发明专利]基于深度强化学习的车辆硬件在环仿真训练系统及方法-CN202110054199.6有效
发明人：余贵珍;廖亚萍;周彬;李涵;陈冠宏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶车辆仿真测试领域，特别涉及一种基于深度强化学习的车辆硬件在环仿真训练系统及方法。本系统包括虚拟仿真单元和实车控制器，所述虚拟仿真单元包括仿真车辆模块、仿真控制模块、实车轨迹数据库、仿真传感器模块、重置接口以及启停接口。本发明通过对实车控制器和虚拟仿真场景进行联合仿真训练，实现深度强化学习运动规划模型在实车无人驾驶系统的有效运行，从而解决深度强化学习模型无法从虚拟仿真车辆到无人驾驶实车进行有效移植的问题。
基于深度强化学习车辆硬件仿真训练系统方法

[发明专利]一种在实时仿真系统中模拟硬件任务调度的方法及装置-CN201910501855.5有效
发明人：李泰;崔玉;吴奕;吕鹏飞;阮思烨;王业;胡永昌;黄翔;李艳梅;苏进国;荆雪记;张艳浩;肖龙;杜少林 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种在实时仿真系统中模拟硬件任务调度的方法及装置，首先将待模拟的硬件任务进行拆分；然后根据硬件任务的执行周期和仿真步长确定各子任务的运行时刻；最后按照所确定的各子任务的运行时刻在仿真系统中调用对应子任务的控制程序进行运行对于在实时仿真系统中的复杂硬件任务的建模，确保模型可以实时运行，同时保证模型可以准确反映硬件任务的特性，实现了在仿真系统中实现控制保护逻辑的实时运行。
一种实时仿真系统模拟硬件任务调度方法装置

[发明专利]一种实代码仿真的方法和装置-CN201010601754.4无效
发明人：马奎;单卫龙 -专利权人：无锡物联网产业研究院;感知物联网集团(无锡)有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种实代码仿真的方法和装置，其中方法的实现包括：接收节点发送的注册相关信息；将所述注册相关信息中携带的事件信息仿真为仿真事件，将仿真事件插入仿真事件队列；依据所述注册相关信息携带的注册信息，仿真模拟硬件对节点需要实现的功能进行注册；在所述模拟硬件上执行所述仿真事件队列中的仿真事件。通过节点注册、仿真得到仿真事件和模拟硬件，在模拟硬件上执行仿真事件实现实代码仿真，该架构下的仿真方法可以应用到通用的仿真平台，实现较具有一般性的实代码仿真。
一种代码仿真方法装置

[发明专利]硬件组件的仿真-CN201810240591.8在审
发明人： J·N·霍特拉;J·W·谢尔顿 -专利权人：波音公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：硬件组件的仿真。与本公开一致的系统和方法通过虚拟硬件来提供专用硬件设备系统的高保真度仿真。所述系统和方法可通过执行包括从物理硬件系统构造虚拟机的操作来在虚拟机中仿真物理硬件系统。这些操作也可包括在所述虚拟机中仿真所述物理硬件系统的硬件组件。所述操作可进一步包括基于存储器映射使用所述虚拟机来仿真所述物理硬件系统的操作，该存储器映射再现由所述物理硬件系统使用来交换信息的存储器位置。附加地，所述操作可包括执行经由所述虚拟机的操作对所述物理硬件系统的测试。
物理硬件虚拟机硬件组件存储器映射专用硬件设备存储器位置仿真物理高保真度交换信息系统构造虚拟硬件硬件系统测试

[发明专利]一种实现数码设备仿真操作的系统和方法-CN200910238029.2有效
发明人：吴涛;陈蔚 -专利权人：吴涛
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现数码设备仿真操作的系统和方法。分别建立硬件模拟素材库及软件模拟素材库并存储于存储模块中，其中硬件模拟素材素中包含有硬件模拟素材，所述软件模拟素材素中包含有软件模拟素材；利用脚本生成模块根据所要模拟的数码设备，生成仿真脚本；由仿真模块根据所述仿真脚本，从所述硬件模拟素材库提取硬件模拟素材，模拟生成数码设备的硬件环境；从所述软件模拟素材库提取软件模拟素材，模拟生成数码设备的软件环境，并将所述硬件环境与所述软件环境组合完成数码设备的仿真。本发明在传统数码设备仿真系统的基础上，将软件仿真系统与数码设备仿真系统融合在一起，实现了智能数码设备的仿真，满足了对智能数码设备的仿真操作需求。
一种实现数码设备仿真操作系统方法

[发明专利]软硬件联合仿真系统、方法、装置、设备和存储介质-CN202210510941.4有效
发明人：李鸿明;李兆耕 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/343 文献下载
摘要：本公开提供了一种软硬件联合仿真系统、方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及芯片、仿真验证、云计算等技术领域。软硬件联合仿真方法包括：软件仿真器，用于仿真真实软件的真实运行平台，以生成虚拟运行平台；以及，在所述虚拟运行平台上运行所述真实软件；硬件仿真器，用于仿真真实硬件，以生成虚拟硬件；虚拟连接器，用于仿真所述真实运行平台与所述真实硬件之间的真实连接设备；以及，基于所述软件仿真器或所述硬件仿真器产生的读取请求数据执行读写操作。本公开可以提高仿真准确度，提升软硬件开发效率。
软硬件联合仿真系统方法装置设备存储介质

[发明专利]一种智能化燃料电池系统主控制器标定方法-CN202211454328.1在审
发明人：陈睿杨;张国卿;张星辰;孙震东;王健;桂旺胜 -专利权人：安徽理安极科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明的一种智能化燃料电池系统主控制器标定方法，包括以下步骤：获取燃料电池系统各子模块电流、电压、温度、压力参数，建立各子模块数学模型；对各子模块数学模型进行模型在环仿真调试，得到已调试的燃料电池系统模型；确定待标定的燃料电池系统主控制器对应的硬件在环仿真平台，将已调试的燃料电池系统模型在所述硬件在环仿真平台上进行闭环调试，得到已调试的测试平台；对接已调试的测试平台及待标定的燃料电池系统主控制器，基于深度强化学习进行燃料电池系统主控制器标定训练
一种智能化燃料电池系统主控标定方法

[发明专利]基于IAP的仿真模拟方法、装置以及晶圆清洗设备-CN202010071405.X有效
发明人：王毅恒;郭训容 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IAP的仿真模拟方法、装置以及晶圆清洗设备，方法包括：通过逻辑层接收用于控制硬件机台的功能指令，并将功能指令下发至驱动层；通过驱动层判断当前是否处于仿真模式；在当前处于仿真模式时，阻断驱动层与硬件机台之间的通讯，并将功能指令下发至用于模拟硬件机台的仿真环境中，模拟硬件机台执行功能指令；通过驱动层、逻辑层返回功能指令的仿真结果；其中，仿真环境是预置的，仿真环境的配置文件包括硬件机台的功能指令与对应IO点位通道的绑定关系能够在仿真测试阶段还原实际机台的工作场景并在仿真模式下展示硬件机台真实的点位通道变化，以提供可靠的仿真测试结果。
基于 iap 仿真模拟方法装置以及清洗设备