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[发明专利]一种船舶编队控制方法、装置及存储介质-CN202110199385.9在审
发明人：刘佳仑;游旭;马枫;李诗杰;谢玲利 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：船舶编队控制方法包括：建立编队中多个船舶的运动学模型，根据船舶的运动学模型确定船舶系统模型，采用领导者‑跟随者的编队方式根据船舶系统模型确定船舶的编队控制律以形成编队，当船舶编队结构变化则构造船舶的势场函数，根据构造的势场函数确定船舶的控制输入，构造李雅普诺夫函数以稳定船舶的控制输入。通过在船舶编队结构发生变化时构造船舶的势场函数，编队中的船舶根据势场函数能够对规避相邻船舶，避免船舶之间发生碰撞。
一种船舶编队控制方法装置存储介质

[发明专利]一种模型不确定下的汽车自适应巡航控制方法-CN202010561832.6在审
发明人：郑磊;杨睿;成慧;胡海峰 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：提供用于自适应巡航控制的方法，所述方法通过自适应在线贝叶斯推理对车辆动力学进行建模，基于李雅普诺夫函数以控制当前车辆实现定速巡航，并基于车辆和前车的距离的信息和控制屏障函数来实时调节车辆的巡航速度以保证安全性
一种模型不确定下汽车自适应巡航控制方法

[发明专利]一种面向云视频服务的资源提供方法-CN201510367184.X有效
发明人：朱晓敏;肖文华;包卫东 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向云视频服务的资源提供方法，包括：从云视频服务系统中获取系统参数；根据系统参数获得最小花费函数与优化约束；使用李雅普诺夫优化框架获得最小花费函数的位移‑惩罚函数及其上界；从位移‑惩罚函数中的上界中提取出与资源提供有关的部分并计算出资源提供方案
一种面向视频服务资源提供方法

[发明专利]一种面向云视频服务的请求分配方法-CN201510367380.7有效
发明人：包卫东;朱晓敏;肖文华 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向云视频服务的请求分配方法，包括从云视频服务系统中获取系统参数；根据系统参数获得最小花费函数与优化约束；使用李雅普诺夫优化框架获得最小花费函数的位移‑惩罚函数及其上界；从位移‑惩罚函数中的上界中提取出与请求分配有关的部分并计算出请求分配方案
一种面向视频服务请求分配方法

[发明专利]双馈风力发电系统机侧变流器反推变结构控制系统及方法-CN201710732288.5在审
发明人：王君瑞 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了双馈风力发电系统机侧变流器反推变结构控制系统、方法，以及基于该系统的双馈风力发电系统，该系统包括数学模型建立单元(11)、电流指令值计算单元(12)、反推变结构控制单元(13)、空间矢量脉宽调制单元(14)；该方法以李雅普诺夫稳定性理论为基础在两相同步旋转坐标系双馈风力发电机数学模型下，进行反推变结构控制算法设计，实现了系统有功无功功率的解耦控制；为消除系统实际运行中的扰动影响，加入一个含有不确定度PI预测方案的变结构控制环节，使各子系统受到扰动时仍能满足李雅普诺夫渐近稳定条件
风力发电系统变流器反推变结构控制系统方法

[发明专利]基于灰色小波神经网络的短时交通流预测方法-CN201810158373.X在审
发明人：赵靖;郑喆;刘彩云;韩印;姚佼;张磊;陈凯佳;张传;高航 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：根据初始交通流量的时间序列，运用单因素灰色预测模型得到初始预测时间序列；设定前期预测时间段和后期预测时间段；运用小波神经网络对前期预测时间段进行前期预测得到前期预测值和前期预测时间序列；根据前期预测时间序列，运用最大李雅普诺夫指数法对后期预测时间段进行预测得到后期预测值利用单因素灰色预测模型，大幅度减弱交通流时间序列数据的随机波动性，预测值误差波动性小，采用最大李雅普诺夫指数法进行后期预测，降低了小波神经网络预测数据后期混沌运动产生的误差波动性，提高短时交通流预测值的稳定性及拟合度
预测小波神经网络时间序列时间段短时交通流预测李雅普诺夫指数交通流量灰色预测模型误差波动单因素时间序列数据随机波动性混沌运动预测数据交通流合并

[发明专利]面向异构网络边缘计算的任务卸载方法-CN202010056885.2在审
发明人：温醒醒;夏士超;李云;苏开荣 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：具体涉及一种面向异构网络边缘计算的任务卸载方法，包括：移动用户请求计算任务，建立任务队列模型，得到移动用户的卸载任务量；根据移动用户的最大卸载任务量设定约束条件；建立系统模型，构建以最大化时间平均卸载收益为目标的任务卸载优化问题；利用李雅普诺夫优化理论将任务卸载优化问题转换为每一时隙内的优化问题，通过最小化李雅普诺夫漂移与惩罚项之和得到新的优化方程；提出一种基于最值的选择准则，在此基础上，决策用户卸载的最优目标服务器以及卸载的最优任务量。
面向网络边缘计算任务卸载方法

[发明专利]转移概率部分未知的马尔科夫跳变系统的动力学分析方法-CN201910687224.7在审
发明人：潘东;马倩;张保勇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了针对转移概率部分未知的马尔科夫跳变系统的动力学分析方法，包括如下步骤：步骤1、构建马尔科夫跳变系统的数学模型，系统的整体拓扑结构；步骤2、构建马尔科夫过程中状态转移概率定义，获得状态转移率矩阵；步骤3、构建李雅普诺夫候选泛函通过在李雅普诺夫候选泛函中引入三阶积分减小系统判据的保守性，进而保证控制器增益的精度。
跳变构建转移概率动力学分析泛函矩阵状态转移概率控制器增益有效地控制数学模型允许系统整体拓扑状态转移保守性控制律算子引入减小判据三阶分析保证

[发明专利]一种基于李雅普诺夫方程的三相并网逆变器下垂控制策略-CN202211659926.2在审
发明人：孙广宇;戈阳阳;谢冰;胡姝博;张潇桐;谢赐戬;马欣彤;付尧;王志伟;巩小伟;齐全;李明珠 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明属于电力系统技术领域，尤其涉及一种基于李雅普诺夫方程的三相并网逆变器下垂控制策略。三相并网逆变器以包含电流内环和电压外环的双环控制三相逆变系统为基本控制结构；在双环控制的基础上，依据下垂控制环节计算出电压外环控制器的参考电压和参考频率的生成环节，实现三相并网逆变器的下垂控制器设计；依据李雅普诺夫方程的稳定性
一种基于李雅普诺夫方程三相并网逆变器下垂控制策略

[发明专利]一种李雅普诺夫指数可调的混沌系统及图像加、解密方法-CN202310262538.9在审
发明人：丁大为;王威;杨宗立;张红伟;王谋媛;牛炎;朱海飞;王金;张亚利;施少卿 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明属于数字图像加密领域，具体涉及一种李雅普诺夫指数可调的混沌系统，利用混沌系统实现的图像加密和解密方法，以及图像加密传输系统。该混沌系统属于一种二维混沌系统，并在系统中设置了一组用于对系统的李雅普诺夫指数进行可视化调节的控制参数。
一种李雅普诺夫指数可调混沌系统图像解密方法

[发明专利]电力系统中发电机组的稳定性检测方法、装置及电子设备-CN202211085935.5在审
发明人：于淼;胡敬轩;杜蔚杰;李京霖;张寿志 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种电力系统中发电机组的稳定性检测方法、装置及电子设备，该方法包括：基于相量测量装置PMU数据对应的状态空间矩阵，利用李雅普诺夫直接法，确定目标矩阵；在根据所述目标矩阵，确定电力系统处于稳定状态的情况下该方法用以解决现有的确定电力系统的稳定性的过程较为复杂，就容易导致电子设备无法准确判断该电力系统的稳定性的缺陷，实现电子设备基于数据量较大的PMU数据，利用李雅普诺夫直接法，可准确确定电力系统的稳定性。
电力系统发电机组稳定性检测方法装置电子设备

[发明专利]一种基于反馈控制的交互式点云分割方法-CN202011151636.8有效
发明人：苏智勇;何丽君;邓安;单梁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：该方法如下：根据基于区域增长的点云分割原理确定反馈状态，设计反馈控制框架及其数学概念表达式；对用户输入的点云进行处理，并扩散输入效果；根据用户输入和预估分割结果表达式，利用李雅普诺夫直接法确定预估分割表达式的控制律，使得预估分割结果趋向于理想分割结果；利用李雅普诺夫直接法确定输出分割表达式的控制律，使得输出分割的结果跟踪预估分割结果，得到用户期望的点云分割结果。
一种基于反馈控制交互式分割方法

[发明专利]一种基于李雅普诺夫优化的多用户计算卸载方法-CN202110595228.X有效
发明人：陈良银;张运海;陈彦如;王伟;王浩;郭敏;梁冰;王子林;吴迪智;夏星毅 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于李雅普诺夫优化的多用户计算卸载方法，具体包括：系统建模：多用户边缘计算由1个基站和N个移动设备组成，在该边缘计算系统中，每个移动设备都具有能量获取能力，每个基站配有1个服务器，移动设备可以通过构建本地计算模型和边缘服务器计算模型，得到应用在本地计算的时延与能耗以及将应用传输至边缘服务器所需时延与能耗，构建能量模型，得到能量队列；得到移动设备在单个时隙下的执行成本，构建移动设备平均执行成本最小化问题；通过李雅普诺夫方法消除能量因果约束
一种基于李雅普诺夫优化多用户计算卸载方法

[发明专利]一种基于Adaline神经网络的转子磁链实时估计方法及系统-CN202111024666.7有效
发明人：宋宝;杨承博;陈天航;唐小琦;周向东;李虎;钟靖龙;刘章钊;吉文博 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Adaline神经网络的转子磁链实时估计方法及系统，其方法包括：构建基于Adaline神经网络的初步转子磁链观测器；根据李雅普诺夫第二法确定一种确保转子磁链观测器稳定性的动态学习率；基于所述动态学习率和所述初步转子磁链观测器确定最终转子磁链观测器本发明结合了Adaline神经网络和李雅普诺夫第二法来构建了一种新型转子磁链观测器，从而实现了对待测转子磁链的实时估计，并适用于变速和变负载的工况。
一种基于 adaline 神经网络转子实时估计方法系统

[发明专利]一种电力小时负荷的李雅普诺夫指数混沌模型监测方法-CN201210355237.2无效
发明人：李眉眉;第宝锋;柯玲;黄正文;丁晶 -专利权人：四川大学
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明一种电力小时负荷的李雅普诺夫指数混沌模型监测方法，即以电力小时负荷为研究对象，基于混沌理论，重构电力负荷相空间，研究如何提取电力负荷的动力学信息特征，探讨负荷相空间中的非线性预测方案，然后应用到实际预测和安全监测中的物理建模分析方法其技术方案如下：A、按照全年365天每天24小时整点提取电力负荷，组成电力小时负荷序列；B、利用李雅普诺夫指数混沌模型，找到负荷相空间中演化的规律以及最大一维Lyapunov指数的估计值。
一种电力小时负荷李雅普诺夫指数混沌模型监测方法