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[发明专利]两相位信号交叉口行人嵌套相位优化模型及插入行人嵌套相位的判定方法-CN202310035254.6在审
发明人：王嘉文;顾迪;赵靖;张雨迪;章程;姚佼;韩印;李文翔 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种两相位信号交叉口行人嵌套相位优化模型及插入行人嵌套相位的判定方法，解决现有交叉口行人和转弯车辆之间冲突，具体设计交叉口过街行人与通行车辆与信号灯信息交互的控制系统。在信号灯行人嵌套相位设置条件中，采用交通参与者总成本(包括冲突数和延误两部分)作为优化目标，提出行人嵌套相位总成本模型，考虑人车交互行为中机动车避让行人行为在不同城市、不同交叉口的差异性，从而在不同交通流量环境下给出是否设置行人嵌套相位的建议值，在保证通行安全与效率的同时，使得人与机动车能在交通运行成本最小的条件下通过交叉口，保证人与车通过交叉口的效率与安全性。
相位信号交叉口行人嵌套优化模型插入判定方法

[发明专利]一种基于公交车门视频的乘客上下车匹配与OD需求估计方法-CN202310553283.1在审
发明人：章程;陈馨;赵靖;刘心雨;韩印 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公交车门视频的乘客上下车匹配与OD需求估计方法，包括：S1、对公交乘客识别与跟踪，得到每个乘客的上下车信息；S2、对乘客的特征进行提取，该特征包括乘客外观特征及乘客上下车特征；S3、计算乘客外观特征距离，通过乘客外观特征距离计算可得到乘客外观特征距离分布情况；S4、进行乘客上下车匹配，通过乘客上下车匹配，再进行二分图匹配；S5、分配未成功匹配乘客的OD量；S6、进行公交OD需求估计。根据本发明，通过容电感效应放大利伐沙班特征峰，又能抑制噪声信号，从而达到增强抗凝血药利伐沙班的远红外波检测信号的功能，提高血液中抗凝血药利伐沙班的检测灵敏度和准确性。
一种基于公交车门视频乘客下车匹配 od 需求估计方法

[发明专利]一种考虑车道切换影响的交叉口可变车道系统优化方法-CN202211370734.X在审
发明人：王嘉文;冯洋;赵靖;陈彦鑫;章程;姚佼;韩印;李文翔 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑车道切换影响的交叉口可变车道系统优化方法，包括：S1、初始化可变车道控制系统各交通参数；S2、根据优化时间步长完成子时段划分；S3、穷举所有车道切换次数、切换时机、车道功能和信号配时组合方案，形成车道切换子时段矩阵与车道功能信号配时矩阵；S4、针对每个组合方案，将子时段进一步划分为车道切换子时段和信号切换子时段，并分别计算两类子时段延误；S5、针对每个组合方案，累加所有子时段延误得到总延误，选择总延误最小值即为全时段最优方案。根据本发明，克服不考虑切换成本的可变车道频繁切换的弊端，同时在整个优化全时段协同优化切换次数、切换时机和信号配时，减少了频繁切换带来的安全风险，并提高全时段交叉口总体交通效率。
一种考虑车道切换影响交叉口可变系统优化方法

[发明专利]一种考虑车辆轮廓的交叉口交通冲突指标计算方法-CN202211240892.3有效
发明人：赵靖;姚佼;王嘉文;俞汪洋;刘鹏飞;韩印 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑车辆轮廓的交叉口交通冲突指标计算方法，基于高频高精度轨迹并考虑车辆轮廓进行交通冲突指标的计算，方法包括冲突预筛选、车辆轮廓位置计算、冲突识别和交通冲突指标计算四个步骤。第一步冲突预筛选，判断车辆对在交叉口冲突的可能性和冲突类型；第二步车辆轮廓位置计算，确定每时每刻车辆矩形的四个顶点坐标；第三步冲突识别，判断两辆车相碰风险；第四步交通冲突指标计算，给出侵入时间、到冲突时间和冲突时间差等冲突指标计算方法。本发明通过对车辆轮廓的考虑，可更准确地描述车辆的空间位置和运动姿态，确定车辆间交互关系，从而准确计算交通冲突指标。
一种考虑车辆轮廓交叉口交通冲突指标计算方法

[发明专利]一种响应型社区公交行车调度优化方法-CN201811365757.5有效
发明人：赵靖;葛庆红;韩印;舒仕杰;张永航;陈凯佳;张传;高航;严佳超;高幸 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种响应型社区公交行车调度优化方法，包括第一阶段静态调度优化和第二阶段动态调度优化两个阶段。第一阶段针对发车前已收到的出行需求，通过求解优化模型，确定本班次车辆需要响应的需求和行车路线；第二阶段在第一阶段的基础上针对本班次发车后收到的需求，通过求解优化模型，确定本班次需要响应的动态需求并调整行车路线。本发明优化模型目标同时考虑了空载率、乘客不满意度和车辆运营里程，并且在约束条件中考虑了需求响应约束、公交车辆载客容量约束、车辆到达时刻，优化的同时满足了乘客起讫站点个性化需求，并对不同等级的需求进行选择性响应，能更好地适应社区公交乘客出行需求空间和时间分布波动性的特征，从而提高了运营水平。
一种响应社区公交行车调度优化方法

[发明专利]一种雾天环境下基于CA-SIR模型的高速公路拥挤传播方法-CN202210662729.X有效
发明人：姚佼;赵靖;鲍雨婕;何家平;韩印;王嘉文;李俊杰;李佳洋;陈信;吴秀荣;谢贝贝;张聪;王银;王祯琦 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及高速公路交通流运行状态技术领域，且公开了一种在雾天环境下基于CA‑SIR(CA‑SIR，Cellular Automata‑Susceptible,Infected,Removed，元胞自动机‑传染病)模型的高速公路拥挤传播方法，包括以下步骤：1)、2)、3)、4)、5)、6)、7)。该雾天环境下的高速公路拥挤传播方法，通过充分考虑雾天环境下不同能见度对交通流影响的差异，在结合不同能见度对驾驶视距和交通拥挤的影响的基础上，建立雾天环境下的车辆换道规则和制动概率，标定高速公路拥挤传播的关键参数，实现定量分析雾天环境下不同能见度对高速公路交通流影响，由不同能见度下的车辆速度特性得出高速公路拥挤传播各时间点的拥挤车辆演化发展，达到了完成雾天环境下不同能见度的高速公路交通拥挤传播机理研究的目标。
一种环境基于 ca sir 模型高速公路拥挤传播方法

[发明专利]一种基于中断概率影响模型的城市路网关键路径辨识方法-CN202010775195.2有效
发明人：姚佼;王品乘;赵靖;王嘉文;韩印;邵楚薇;韦钰;唐庆云;李宇航;鲍雨婕;何家平;李俊杰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通网络技术领域，且公开了一种基于中断概率影响模型的城市路网关键路径辨识方法，包括以下步骤，运用贝叶斯网络建立路段中断概率模型，对城市路径中的各路段中断概率进行分析，根据路网效能对路段的中断影响程度建立路段中断影响模型，对路段中断影响值进行研究。该一种基于中断概率影响模型的城市路网关键路径辨识方法，根据本发明的求解模型，在案例分析研究中，可以根据路网的数据进行关键路径辨识研究，并与传统的利用流量和路网拓扑结构方法进行对比研究，本方案的路径选择结果更有科学依据，也考虑了更多影响因素，可以有效的运用于实际路网中，对后续的路径协调控制等提供依据和支撑。
一种基于中断概率影响模型城市路网关键路径辨识方法

[实用新型]玻璃幕墙隐藏式开启窗结构-CN202221482980.X有效
发明人：邬嘉;韩印;谭长江;李卿昊;王凤根 -专利权人：浙江亚厦幕墙有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了玻璃幕墙隐藏式开启窗结构，包括立柱、前端垫框、开启边框、开启窗及后端垫框，立柱包括前腔体、中腔体及L型结构的后腔体，开启边框由四个边框组件构成，开启窗包括一组扇框、保温板一及保温板二，前端的边框配件一与后腔体通过螺钉连接，后腔体的一侧与前端垫框的一侧通过螺钉连接，前端垫框的另一侧与前面的边框配件二通过螺钉连接，采用本实用新型的技术方案，将开启边框、开启窗安装于侧向立柱的中腔体上，后端的扇框一侧通过隐形合页与后端的边框配件一连接，使得开启窗内开，既不影响幕墙立面的整体视觉效果，也避免开启扇安装不当等外因造成的安全隐患。
玻璃幕墙隐藏开启结构

[发明专利]一种公交化运营的铁路旅客进站查验效率的评价方法-CN202211244432.8在审
发明人：姚佼;何家平;赵靖;王嘉文;韩印;李俊杰;李佳洋;陈信;吴秀荣;谢贝贝;张聪;王银;王祯琦;宋恺霖 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明适用于铁路旅客运输安全监管技术领域，提供了一种公交化运营的铁路旅客进站查验效率的评价方法，包括以下步骤：分析铁路公交化运营的特点；筛选后确定科学的评价指标体系；面向公交化运营的旅客进站查验效率综合评价模型；旅客进站查验效率综合评价。本发明针对公交化运营模式的发展特点，充分考虑评价指标体系的科学性，在对指标进行筛选后组建评价指标体系，针对公交化运营前后的时期进行每个阶段的静态效率分析，以及整体时间序列上的动态效率分析，分析不同等级的车站在不同阶段呈现的效率特征及效率变化趋势，对影响因素进行定量分析，完成影响旅客进站查验效率的因素作用机制确定，实现了车站旅客进站查验效率的综合评价。
一种公交运营铁路旅客进站查验效率评价方法

[实用新型]导波雷达液位计的固定装置和储存装置-CN202222632850.6有效
发明人：闫旭侠;魏小龙;刘方旭;皇甫子星;李浩龙;韩印;张云在;孙昊 -专利权人：内蒙古新特硅材料有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导波雷达液位计的固定装置和储存装置，固定装置包括：上支架，所述上支架的一端设有连接部，所述上支架的另一端具有安装孔；下支架，所述下支架与所述上支架间隔设置，所述下支架上与所述安装孔对应的位置设有固定孔，所述固定孔的开口朝向所述安装孔；连接架，所述连接架的上端与所述上支架连接，所述连接架的下端与所述下支架连接，所述固定孔与所述连接架间隔设置。利用固定装置安装导波雷达液位计，不会破坏设备的原有结构，避免存在安全隐患，固定效果牢固，降低维护成本及维护难度。
导波雷达液位计固定装置储存

[发明专利]基于货车限行措施的物流配送中心效率评价方法及系统-CN202211235919.X在审
发明人：姚佼;吴秀荣;赵靖;王嘉文;李佳洋;陈信;张聪;谢贝贝;李俊杰;何家平;韩印;王银;王祯琦;宋恺霖 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了基于货车限行措施的物流配送中心效率评价方法及系统，方法包括：确定物流配送中心的效率评价指标；对各项效率评价指标的权重进行重新计算，得到评价指标权重；建立货车限行约束下的超效率模型；将评价指标权重带入超效率模型中，得到限行区域和非限行区域的物流配送中心的效率值；根据效率值，得到合理改进结果。本申请通过充分考虑影响物流配送中心效率不同因素，在考虑货车限行措施影响物流效率的基础上，建立基于超效率的物流配送中心效率评价方案，能够快速测算及评价物流配送中心的物流效率，基于结果合理配置物流配送中心资源，提高运行效率；同时可针对不同种类的影响因素使物流配送中心各项资源投入最优配置问题的效果。
基于货车措施物流配送中心效率评价方法系统

[发明专利]基于双层规划的危化品仓储利益相关成本分析方法及系统-CN202211236003.6在审
发明人：姚佼;谢贝贝;赵靖;李佳洋;陈信;张聪;吴秀荣;王嘉文;李俊杰;何家平;韩印;王银;王祯琦;宋恺霖 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了基于双层规划的危化品仓储利益相关成本分析方法及系统，方法包括以下步骤：分析双层规划的影响因素，得到因素分析结果；基于因素分析结果，构建上层社会成本模型；基于因素分析结果和上层社会成本模型，构建下层企业整体成本模型；基于上层社会成本模型和下层企业整体成本模型进行求解，得到双层规划最优解。本申请从源头上降低风险发生的概率，同时本申请具有一定的灵活性和实用性，可达到针对多主体参与治理时，在均衡各主体利益的基础上，实现政府惩罚系数和企业监管系数合理制定，降低利益主体成本的问题。
基于双层规划危化品仓储利益相关成本分析方法系统

[发明专利]一种公交多模式调度和沿线交叉口信号配时协同优化方法-CN202010172521.0有效
发明人：赵靖;唐煜;韩印;姚佼 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提出一种公交多模式调度和沿线交叉口信号配时协同优化方法，通过求解优化模型，同步优化快速公交运行模式选择、各班次发车时刻和沿线交叉口信号配时来实现；所述优化模型用非线性规划模型表述；以乘客总出行时间最小作为优化目标，并结合考虑多种约束条件，所述约束条件包括交叉口信号控制约束、交叉口饱和度约束、乘客候车约束和优化参数取值范围；本发明针对快速公交调度和信号控制在目标上的统一性，将三种运行模式选择(全程车、大站车和区间车)、各班次发车时刻和沿线交叉口信号配时整合在一个优化模型中，进行协同优化，从而提高快速公交的运营效率的公交多模式调度和沿线交叉口信号配时协同优化方法。
一种公交模式调度沿线交叉口信号协同优化方法

[发明专利]一种交叉口车辆二维轨迹重构方法-CN202210897067.4在审
发明人：赵靖;杨晓亮;章程;汪涛;潘振兴;韩印 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种交叉口车辆二维轨迹重构方法，针对车辆在交叉口的行驶轨迹同时由速度和方向决定的特征，提出了一种异常识别‑线性插值‑局部平滑的三步交叉口车辆二维轨迹重构方法。首先针对每条待重构轨迹的速度和方向选用最佳的小波基进行异常点识别，然后采用局部加权回归对剔除后的异常点位进行插值，最后采用Savitzky‑Golay滤波对整条轨迹进行平滑。本发明对不同程度噪声分别采用小波变换和Savitzky‑Golay滤波进行剔除和平滑，并针对每条轨迹的速度和方向，结合曲线整体特征和物理含义选择重构参数，保障了重构轨迹的运动参数能尽可能符合车辆动力学规律，提高了车辆二维轨迹数据重构的准确性。
一种交叉口车辆二维轨迹方法

[发明专利]一种人行横道处面向大货车的碰撞预警模型构建方法-CN202210616918.3在审
发明人：姚佼;赵靖;韩印;刘佳昆;王嘉文;何家平;李俊杰;李佳洋;陈信;吴秀荣;谢贝贝;张聪;王银;王祯琦 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及城市道路行人与大货车防碰撞技术领域，具体为一种人行横道处面向大货车的碰撞预警模型构建方法，包括以下步骤1)、2)、3)。首先，对行人和大货车的轨迹进行预测和估计，判定是否可能发生碰撞并标定碰撞点；其次，考虑减少大货车紧急制动的可能性，建立短期预警模型，对驾驶员先行提示碰撞风险，示意其减速慢行；再次，针对大货车制动特点，分析了大货车制动过程，建立了基于最小安全距离的瞬时预警模型。最后进行仿真验证，短期预警模型可以减少大货车接近极限安全距离时做紧急制动的可能性和变缓做紧急制动时的速度，从根本上降低大货车因紧急制动造成意外安全事故的发生率；在增加交通安全性的同时提高了交通通行效率。
一种人行横道面向货车碰撞预警模型构建方法

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