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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]时变时滞多智能体的分布式脉冲一致性控制方法及系统-CN202110667285.4有效
发明人：汤泽;王鲲鹏;王艳;纪志成 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于时变时滞非线性多智能模型获得目标状态模型；基于脉冲牵制控制方法构建分布式脉冲牵制控制器；根据智能体的时变时滞非线性多智能模型和分布式脉冲牵制控制器，定义误差向量并建立对应的误差系统模型；基于误差系统模型构建李雅普诺夫函数并证明其导数值有上界；求得脉冲发生时刻李雅普诺夫函数值的关系；利用脉冲比较原理和参数变分方法进行上界分析，得出带有时变时滞的非线性多智能体系统能够实现一致性。
时变时滞多智能分布式脉冲一致性控制方法系统

[发明专利]一种基于宽度神经学习的时变输出约束机器人遥操作有限时间控制方法-CN202111167440.2有效
发明人：黄攀峰;李陇南;马志强;鹿振宇;常海涛;陈海飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于积分障碍李雅普诺夫函数、宽度神经学习算法和有限时间理论，创新性地提出了一种基于宽度神经学习的时变输出约束有限时间控制器。直接积分障碍李雅普诺夫函数保证了系统的输出在时变边界内；宽度神经学习算法融合了传统神经网络和宽度学习的优点，基于逆动力学观测器，利用宽度学习算法解决了外力感知难题，同时消解了控制率u
一种基于宽度神经学习输出约束机器人操作有限时间控制方法

[发明专利]一种列车容错控制方法-CN202110302273.1有效
发明人：林雪;王玉冰;姜学勤 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：以每一车厢的实时位移和实时速度为状态变量，建立执行器故障下的列车非线性状态空间表达式；构造T‑S模糊规则，建立列车T‑S模糊控制系统表达式；设计扰动观测器，补偿可建模干扰对列车驾驶性能的影响，建立干扰误差状态空间表达式；构造候选子李雅普诺夫函数，运用线性矩阵不等式求解干扰观测器增益系数；基于列车运行参考轨迹定义列车运行位移跟踪误差和速度跟踪误差，基于T‑S模糊逻辑和分离原理设计列车运行容错控制方法；构造总系统的候选李雅普诺夫函数验证系统稳定性
一种列车容错控制方法

[发明专利]一种异构网络资源分配方法和装置-CN201710099792.6在审
发明人：裴冬 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种异构网络资源分配方法和装置，方法包括S1构建一个有n个节点、节点间有l路传输链路的异构网络模型，并定义潜在拓扑状态的控制空间的控制决策变量I(t)和传输速率函数矩阵C(I(t),S(t))；S2构建异构网络模型中的队列模型，并得到动态队列长度表示方法；S3在一时间间隙中，以队列和Qsum为依据，选择合适的控制决策变量I(t)优化目标函数S4根据队列长度Qn(t)和到达数据an(t)的关联概率函数即时更新队列数据；S5根据多队列的李雅普诺夫漂移条件，保证李雅普诺夫漂移ΔQ(t)＜‑δ，其中，任意δ＞0。
一种网络资源分配方法装置

[发明专利]基于李雅普诺夫直接法的永磁同步风力发电机暂态同步稳定性的定量评估方法-CN202110044162.5在审
发明人：王彤;纪泰鹏;刘光萌;王增平 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明为基于李雅普诺夫直接法的永磁同步风力发电机暂态同步稳定性的定量评估方法，公开一种可以定量评估风电并网系统暂态稳定性的暂态能量函数法。基于李雅普诺夫理论，构建出针对永磁同步风力发电机并网系统的能量函数，用于定量评估风机的暂态同步稳定性。在同步运动方程的基础上，利用首次积分法构建出风机的暂态能量函数，并用势能边界面法确定其临界能量值。将故障切除时的能量与临界能量值进行比较，即可判断系统暂态同步稳定性。
基于李雅普诺夫直接永磁同步风力发电机稳定性定量评估方法

[发明专利]一种双端事件触发的非线性控制方法-CN202110102587.7有效
发明人：赵涛;张坤朋;佃松宜 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双端事件触发的非线性控制方法，本方法中在传感器到观测器和观测器到控制器网络通道中分别安装了两个自适应事件发生器，来确保全局网络的通信流畅，并且利用与当前状态误差相关的自适应函数来获取事件触发阈值，采用了特殊的时间间隔划分方法来将观测器两侧的网络通道的时变时延信息统一在一个框架下；提出基于观测器的非并行分布补偿模糊反馈控制器来保证网络化系统的稳定性，在李雅普诺夫函数中补充了双端自适应事件触发条件的相关信息，运用李雅普诺夫理论分析方法得到了系统的稳定性条件，在不完全前提匹配条件下开发了基于线性矩阵不等式的隶属函数相关的稳定条件进而得出系统中的观测器和控制器的参数矩阵。
一种事件触发非线性控制方法

[发明专利]一种基于李雅普洛夫指数的电力系统混沌模型监测方法-CN201510823999.4在审
发明人：李岱霖;杨俊华;陈集思;林卓胜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于李雅普洛夫指数的电力系统混沌模型监测方法，该方法是基于最大的李雅普诺夫指数λ₁建模的预测方法，模型很好地保持了电力小时负荷相空间吸引子的统计特性，具有高的预测精度
一种基于李雅普洛夫指数电力系统混沌模型监测方法

[发明专利]一种基于水动力噪声混沌特性分析的喷水推进进水口吸入涡识别方法-CN202210820545.1在审
发明人：焦伟轩;成立;夏臣智;卞伟嘉;李伟;崔阳 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B63H11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于水动力噪声混沌特性分析的喷水推进进水口吸入涡识别方法，具体包括以下步骤：S1、在喷水推进泵装置进水流道内安装若干水听器；S2、实时监测水动力噪音信号，并对采集到的奇异吸引子、最大李雅普诺夫指数、饱和关联维数进行混沌动力学特性分析；S3、当同时满足奇异吸引子结构突变、最大李雅普诺夫指数有增大的趋势、饱和关联维数有减小的趋势时，可断定有吸入涡的产生。
一种基于动力噪声混沌特性分析喷水进进水口吸入识别方法

[发明专利]一个具有恒李雅普诺夫指数的四维混沌系统-CN201310402526.8无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：王少夫
申请日： 2013-09-07 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：分析表明改进系统可以产生更复杂拓扑结构的吸引子，并具有恒定的李雅普诺夫指数特性。此具有恒李雅普诺夫指数的混沌信号可以用于保密通信以提高信息加密的安全性，将在雷达、保密通信、电子对抗等领域有着广泛的应用前景及重要的应用价值。
一个有恒李雅普诺夫指数混沌系统

[发明专利]一种基于回转率约束的无人艇轨迹跟踪安全控制方法-CN201911011364.9在审
发明人：徐玉杰;付明玉;王豫洛;尚文飞 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：然后在控制器中加入干扰观测器对外界干扰的估计值来抵消外界环境干扰，防止外界干扰过大时导致无人艇转艏角速度过大，从而影响无人艇的安全航行；其次，通过引入指令滤波器来获得期望艏向的一阶近似导数，既避免了对期望艏向的复杂求导，又可以限制期望艏向的幅值，为下文障碍李雅普诺夫的设计做准备；最后，通过引入障碍李雅普诺夫函数限制转艏角速度误差，从而间接限制无人艇的转艏角速度在一定的安全范围之内，保证无人艇安全航行。
干扰观测器安全航行轨迹跟踪外界环境控制器引入期望李雅普诺夫函数角速度误差指令滤波器安全控制间接限制时变干扰外界干扰回转率导数求导一阶抵消近似安全保证

[发明专利]一种针对双级化学反应器的采样控制方法-CN202011576813.7在审
发明人：盛兆明;马倩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：首先对双级化学反应器进行建模，得到化学反应器的状态空间模型；然后针对得到的系统模型，对系统进行坐标变换，引入可调参数，得到变换后的新系统；接着针对系统不可量测的状态设计相应的线性离散状态观测器，对系统状态进行估计；再构造合适的李雅普诺夫函数，利用李雅普诺夫稳定性理论，得到系统可调参数和采样周期的取值范围，对双级化学反应器的采样进行控制，最后利用确定的坐标变换中引入的可变参数L及采样周期T，对双级化学反应器的采样进行控制。
一种针对化学反应器采样控制方法

[发明专利]一种LTE下行链路中均衡吞吐量和延迟的资源分配方法-CN201410809216.2有效
发明人：刘期烈;熊晓玲;冯志宇;李云;曹傧 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：该方法针对现有技术中存在的LTE无线网络下行链路的子信道分配算法都没有在吞吐量和延迟之间做到很好的均衡的问题，通过李雅普诺夫最优化的理论设计的调度算法，充分利用用户队列的积压信息和每个调度时隙开始的信道状况来做控制决定使李雅普诺夫漂移与基于网络效用的罚函数之和贪婪的最小化
吞吐量延迟下行链路均衡资源分配积压漂移移动通信技术子信道分配调度时隙调度算法调整系统理论设计网络性能信道状况用户队列阻塞状态网络罚函数最小化最优化算法队列

[发明专利]一种基于协同跟踪的柔性机械臂的振动控制方法-CN202010191567.7有效
发明人：刘屿;郑小惠;徐瑞峰;瞿弘毅;姚科 -专利权人：华南理工大学;广州现代产业技术研究院
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协同跟踪的柔性机械臂的振动控制方法，该方法过程如下：根据动力学特征构建柔性机械臂的动力学模型；构建由多个柔性机械臂组成的柔性机械臂组，指定其中一个柔性机械臂作为领导者，其余作为跟随者，跟随者需跟踪领导者的运动轨迹以实现协同工作，结合李雅普诺夫方法，构造基于协同控制的边界控制器，实现柔性机械臂的协同工作，并抑制柔性机械臂的振动；利用李雅普诺夫直接法，构造Lyapunov函数，验证柔性机械臂在上述控制器作用下的稳定性。
一种基于协同跟踪柔性机械振动控制方法

[发明专利]一种基于SLAM的移动机械臂推车任务规划与控制方法-CN202110865506.9有效
发明人：李智军;周丙睿;李国欣 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：：步骤S1：使用SLAM和Yolo绘制环境地图，获取障碍物信息，并利用导航功能在环境地图上实时进行路径规划；步骤S2：建立具有非完整约束和完整约束的推车移动机械臂整体动力学模型；步骤S3：采用基于积分李雅普诺夫函数的自适应神经网络控制方法对移动机械臂进行控制本发明针对柔性关节机器人模型的高度非线性和模型不确定性，提出了一种基于Yolo和ORB‑SLAM2的全身控制框架，能够使移动机械臂在未知环境下执行操作，同时将Yolo障碍检测、ORB‑SLAM2感知和积分李雅普诺夫控制器集成到移动机械臂全身移动操作中
一种基于 slam 移动机械推车任务规划控制方法

[发明专利]一种基于移动边缘计算的分布式动态服务部署方法-CN202011251735.3有效
发明人：董沛然;宁兆龙;王小洁;郭磊 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明利用利用李雅普诺夫优化将长期系统效用最大化问题分解为在线李雅普诺夫漂移加惩罚函数最小化问题。在没有用户未来移动轨迹的先验知识的情况下，未来的系统效用通过采样平均近似算法获得。
一种基于移动边缘计算分布式动态服务部署方法

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