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[发明专利]一种实现船舶环境感知的光场数据自适应传输的方法-CN202310862255.8在审
发明人：胡欣珏;韩冰;刘佳仑;李诗杰;汤敏 -专利权人：上海船舶运输科学研究所有限公司;武汉理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现船舶环境感知的光场数据自适应传输的方法，步骤s101：光场视频多描述划分得到光场视点图像多描述划分集；步骤s102：图神经网络模型训练得到光场视频重构模型；步骤s103：编码视频与网络模型传输调度；步骤s104：光场视频搜索重组得到的最高级别描述；步骤s105：视频内容解码重构出完整的光场视频数据。本发明优化了光场数据传输流程，使其能够更好地适应船岸网络不稳定网络条件的波动，同时在数据包延时或丢包发生时能够尽可能保障光场感知服务的长时稳定性与可靠性，为船舶远程驾驶员提供自适应可靠的光场视觉感知服务。
一种实现船舶环境感知数据自适应传输方法

[发明专利]基于多特征融合的岸电箱故障检测方法、装置和介质-CN202310793635.0在审
发明人：吕雅琼;张晓虎;刘佳仑;李诗杰;刘余 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征融合的岸电箱故障检测方法、装置和介质，可应用于故障检测技术领域。本发明通过多维度传感器分别采集岸电箱的一维时序信号后，基于马尔科夫转移场或格拉姆角和场将所述一维时序信号转换为第一特征图，并将一维时序信号和包括至少两种不同类型的时序信号对应的第一特征图组成数据集后，通过该数据集训练包括长短期记忆网络特征提取子网络、马尔科夫转移场特征提取子网络、格拉姆角和场特征提取子网络的初始多特征融合网络模，进而得到目标故障检测模型，再通过目标故障检测模型对待检测岸电箱进行故障检测，从而可以利用目标故障检测模型的结构特征，以提高故障检测结果的准确度和检测速度。
基于特征融合岸电箱故障检测方法装置介质

[发明专利]一种船舶驾驶舱的人员定位方法、系统和存储介质-CN202010285508.6有效
发明人：马枫;刘伟健;刘佳仑;李诗杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种船舶驾驶舱的人员定位方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：接收多个摄像头上传的视频图像，所述多个摄像头分别用于监控驾驶舱内的预设区域；提取所述视频图像内人员的第一位置信息，所述第一位置信息包括含有人员特征的图像区域和所述图像区域的位置数据；根据所述第一位置信息计算人员的第二位置信息；根据所述第二位置信息预测人员在驾驶舱内的目标位置。本申请无需应用GPS定位、北斗卫星定位和射频识别定位等技术，即能及时监控岗位人员的到岗情况。本申请可广泛应用于船舶监控技术领域。
一种船舶驾驶舱人员定位方法系统存储介质

[发明专利]基于Koopman分析的船舶靠离泊控制方法、装置及存储介质-CN202111100795.X有效
发明人： 李诗杰;张培;李晨;刘佳仑;吴青 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Koopman分析的船舶靠离泊控制方法、装置及存储介质，涉及智能船舶技术。本申请基于深度学习与Koopman算符理论，通过船舶的状态参数回归得到靠离泊运动线性模型，建立靠离泊运动线性模型到其靠离泊非线性运动模型之间的微分同坯变换，然后根据靠离泊运动线性模型建模为深度神经网络并进行训练得到靠离泊非线性运动模型的特征函数，即Koopman算符。然后根据特征函数确定其高维的运动线性预测模型，确定船舶的规划轨迹后结合运动线性预测模型，能够对船舶的非线性运动进行预测，从而实现准确控制船舶。
基于 koopman 分析船舶靠离泊控制方法装置存储介质

[发明专利]人机协同的船舶远程驾驶控制方法、系统、装置及介质-CN202111240164.8有效
发明人：刘佳仑;李晨;李诗杰;张培;陈光霖;林楠 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机协同的船舶远程驾驶控制方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取船舶航行任务的路径信息；获取船舶航行任务中的天气信息和速度信息；根据所述路径信息、所述天气信息和所述速度信息对驾驶权限进行初步分析，获取驾驶置信等级；根据所述驾驶置信等级以及数据库中的历史数据信息进行切换度分析，获得切换度并将切换度传输至船舶人机交互终端和岸基控制中心；根据获得的切换度进行驾驶模式切换，并将切换结果传输至船舶人机交互终端和岸基控制中心。本发明根据数据库中的历史数据信息进行分析，基于分析结果切换船舶的驾驶模式，应用高新技术提升船岸协同的船舶运行安全管控能力。本发明可广泛应用于船舶远程驾驶技术领域。
人机协同船舶远程驾驶控制方法系统装置介质

[发明专利]一种驾驶员在环的船舶远程驾驶半实物仿真测试平台-CN202310864579.5有效
发明人：刘佳仑;林楠;严新平;李晨;李诗杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员在环的船舶远程驾驶半实物仿真测试平台，包括：岸基远程控制系统用于发布控制指令并接收状态反馈；信号控制系统，与岸基远程控制系统连接，用于为船舶控制网络提供运行环境和信号激励；数字化数据采集交互系统，实现数字信号与输入/输出信号的相互转换，其中，岸基远程控制系统包括一个驾驶员在环的船舶远程驾驶控制台和两个相同的可编程船舶控制柜；驾驶员在环的船舶远程驾驶控制台包括中央控制单元、人机交互显示屏和驾控台输入输出单元；可编程船舶控制柜，用于操控船舶航行。本发明构建了驾驶员在环的船舶远程驾驶仿真测试平台，为船舶远程控制仿真提供仿真测试条件，可广泛应用于船舶驾驶仿真测试领域。
一种驾驶员船舶远程驾驶实物仿真测试平台

[发明专利]一种电动集装箱船舶过闸换电方法、系统及存储介质-CN202310710378.X在审
发明人： 李诗杰;刘泰序;刘佳仑;余越 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动集装箱船舶过闸换电方法、系统及存储介质，具体步骤如下：申报阶段、待闸阶段、排挡阶段、进闸阶段和出闸阶段，其中为了确保换电时间不会大于船舶过闸时间，船闸管理系统会根据船舶的过闸信息和换电需求进行计算，生成一个过闸船舶的排挡图，排挡图将指导船舶按照顺序和位置进入船闸，以便在过闸期间顺利完成换电操作，将换电时间由运营时间转变为等待时间，减少换电导致的时间损失；无需另行寻找换电设备和航行至设备所在地，简化了换电流程，提高了换电效率；缩短换电时间，减少对运营过程的干扰，有利于船舶保持较好的运营节奏；降低换电成本，提高运营收益，实现运营商和环境的双赢。
一种电动集装箱船舶闸换电方法系统存储介质

[发明专利]一种船舶容错控制方法、系统、装置及存储介质-CN202310773227.9在审
发明人：刘佳仑;陈光霖;胡欣珏;李诗杰;李晨 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶容错控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取目标船舶的状态变量信息；根据状态变量信息，结合舵角控制输入信息，通过状态空间模型得到预测航路点；基于预测航路点，通过变分法得到转向角；将转向角与航向角的偏差与预设容忍偏差进行比对；当转向角与航向角的偏差超出预设容忍偏差，以转向角作为目标转向，并通过PID控制算法确定舵角控制量，得到目标船舶的控制输入。本发明实施例采用事件触发机制，当目标船舶的航向与转向角的误差超过预设容忍偏差时，进行对应转向控制动作，这样即降低了时延所带来的操作延迟影响，也减少了控制器的无效动作，可广泛应用于船舶数据处理技术领域。
一种船舶容错控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种变稳船变稳控制方法、系统、装置及存储介质-CN202210597700.8有效
发明人： 李诗杰;徐子茜;刘佳仑;徐诚祺 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63B79/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种变稳船变稳控制方法、系统、装置及存储介质，变稳船变稳控制方法通过根据待模拟船的航行状态构建马尔可夫决策过程数学模型，建立了深度强化学习应用于变稳船变稳控制的环境模型；通过在马尔可夫决策过程数学模型的环境下构建基于DQN的变稳控制模型，并根据待模拟船的航行状态和构建的变稳控制模型获取目标控制量，使得与环境交互并经过深度强化学习得到的目标控制量具有更强的抗干扰性，从而在根据目标控制量进行变稳船的变稳控制时提高了变稳控制的可靠性、稳定性和精确度，提高了变稳船的航行状态与待模拟船的航行状态一致性。本发明可广泛应用于船舶控制技术领域。
一种变稳船变稳控制方法系统装置存储介质

[发明专利]船舶自动舵控制方法、系统及存储介质-CN202310615410.6在审
发明人： 李诗杰;刘泰序;刘佳仑;余越 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶自动舵控制方法、系统及存储介质，应用于船舶自动控制技术领域，能够有效提高预测精度和控制质量，实现较好的自动舵控制效果，提高船舶自动控制的效果。该方法包括：构建船舶模型；根据所述船舶模型构建船舶自动舵模型预测控制模型；对所述船舶自动舵模型预测控制模型进行不同船舶状态下的模型预测控制目标函数逼近，得到目标函数训练数据集；构建门控递归单元神经网络；根据所述目标函数训练数据集对所述门控递归单元神经网络进行训练，得到目标神经网络；根据所述目标神经网络和所述船舶自动舵模型预测控制模型构建船舶自动舵控制器；通过所述船舶自动舵控制器进行自动舵控制。
船舶自动控制方法系统存储介质

[发明专利]船舶智能航行虚拟测试场景生成方法、系统及存储介质-CN202310453729.3在审
发明人：刘佳仑;滕其卯;李诗杰;杨朕;刘东豪;杨帆 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）;武汉理工大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶智能航行虚拟测试场景生成方法、系统及存储介质，应用于船舶智能航行场景虚拟测试技术领域，能够根据实际要求生成测试场景，提高测试效率和测试安全性。该方法包括：获取场景数据；对所述场景数据进行清洗处理，得到可解析数据；根据所述可解析数据进行解析，得到场景元素；根据预设分类算法对所述场景元素进行分类存储，得到场景库；根据实际通航情境数据通过所述场景库调用相应的所述场景元素，生成测试场景。
船舶智能航行虚拟测试场景生成方法系统存储介质

[发明专利]一种基于甲壳素衍生碳的高导热相变材料及其制备方法与储热应用-CN202110937020.1有效
发明人：李辉;王骏驰;李国宁;郭敏;崔萍;李诗杰 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C09K5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于甲壳素衍生碳的高导热相变材料及其制备方法与储热应用，属于储能技术应用领域。甲壳素作为自然界中产量仅次于纤维素的高分子多糖，来源广泛、价格低廉。本发明利用甲壳素天然含有氮元素的特点，通过在非氧化气氛下对其进行碳化，获得原位氮掺杂的碳材料，以此作为支撑材料制备高导热有机相变材料。并在此基础上，进一步调控甲壳素衍生碳材料的孔结构和金属组分，解决有机相变基材在储热过程中导热系数低、易泄漏的问题。
一种基于甲壳素衍生导热相变材料及其制备方法应用

[实用新型]一种输送机维护窗-CN202320116038.X有效
发明人：陶林松;杨宏;张良;马锐;李诗杰 -专利权人：贵州中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输送机维护窗，包括：窗口，设于输送机的机罩上，窗口的端面上设有多个连接区域，机罩由铁质材料制成；盖板，用于覆盖窗口，盖板上设有多个第一磁铁，各第一磁铁的位置与各连接区域一一对应；盖板覆盖窗口时，第一磁铁与连接区域相吸引于连接区域；盖板包括凸台，盖板覆盖于窗口上时，凸台插入窗口内，凸台的外轮廓形状与窗口的形状相适配。本实用新型能够提高输送机的维护效率。
一种输送维护

[发明专利]船舶路径规划测试的评价方法、系统和存储介质-CN202310453715.1在审
发明人：刘佳仑;陈然;杨朕;黄亚敏;李诗杰 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）;武汉理工大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶路径规划测试的评价方法、系统和存储介质，可广泛应用于船舶技术领域。本发明方法通过根据当前测试评价需求生成船舶路径规划对应准则层因素和指标层因素后，根据准则层因素计算准则层的权重以及根据指标层因素计算指标层的权重，接着通过准则层的权重和指标层的权重计算得到指标层的障碍度，再通过障碍度对若干个规划算法得到的若干条规划路线进行评价，从而得到一个综合评价路径优劣的结果，使得船舶端可以选择符合实际情况的最优路径进行航行。
船舶路径规划测试评价方法系统存储介质

[发明专利]基于A星算法的船舶路径规划方法、系统及存储介质-CN202310449692.7在审
发明人：刘佳仑;刘嘉元;李诗杰;杨朕 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）;武汉理工大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于A星算法的船舶路径规划方法、系统及存储介质，应用于船舶路径规划技术领域，能够有效提高船舶航行的安全性以及行进效率。该方法包括：通过预设阈值算法对第一环境图像进行预处理，得到第二环境图像；其中，所述第一环境图像为船舶预设范围内的环境图像数据；根据所述第二环境图像构建得到栅格地图；根据所述船舶预设范围内的障碍物信息，构建障碍物影响函数；根据所述障碍物影响函数结合A星算法，构建得到路径搜索函数；根据所述栅格地图通过所述路径搜索函数进行路径规划，得到第一路径数据；通过道格拉斯‑普克算法对所述第一路径数据进行路径优化，得到目标路径数据。
基于算法船舶路径规划方法系统存储介质

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