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[发明专利]一种城市交通过饱和区域边界控制方法及系统-CN202311006721.9在审
发明人：陈倩;潘承晨;古长军;姚佼;熊奔;刘欣;石子平;韩斅博 -专利权人：上海理工大学;重庆邮电大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于城市交通控制领域，提供了一种城市交通过饱和区域边界控制方法及系统。所述方法具体为：S1获取所控过饱和区域的车辆数据，建立过饱和城市交通区域模型；S2基于所述过饱和城市交通区域模型和输入‑输出反馈线性化理论，得到最佳输入交通量。本发明与现有的线性化边界控制技术方案不同的是，所述边界控制算法属于全局线性化算法，能够避免潜在的系统性能发散，能够更快更平滑地调节所控过饱和区域的交通状态到所期望的状态，且在路网累积空间平均交通流量和车辆平均速度两个指标上面，表现优于PI边界控制算法，可以很容易地扩展到多宏观基本图子区的路网边界控制中，可有效缓解过饱和城市区域的交通拥堵。
一种城市交通过饱和区域边界控制方法系统

[发明专利]两相位信号交叉口行人嵌套相位优化模型及插入行人嵌套相位的判定方法-CN202310035254.6在审
发明人：王嘉文;顾迪;赵靖;张雨迪;章程;姚佼;韩印;李文翔 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种两相位信号交叉口行人嵌套相位优化模型及插入行人嵌套相位的判定方法，解决现有交叉口行人和转弯车辆之间冲突，具体设计交叉口过街行人与通行车辆与信号灯信息交互的控制系统。在信号灯行人嵌套相位设置条件中，采用交通参与者总成本(包括冲突数和延误两部分)作为优化目标，提出行人嵌套相位总成本模型，考虑人车交互行为中机动车避让行人行为在不同城市、不同交叉口的差异性，从而在不同交通流量环境下给出是否设置行人嵌套相位的建议值，在保证通行安全与效率的同时，使得人与机动车能在交通运行成本最小的条件下通过交叉口，保证人与车通过交叉口的效率与安全性。
相位信号交叉口行人嵌套优化模型插入判定方法

[发明专利]一种基于高速公路交通事故下的车辆协同换道引导方法-CN202211504353.6有效
发明人：姚佼;李俊杰;夏晓梅;李佳洋;何家平;陈信;谢贝贝;张聪;吴秀荣;赵新标;王银;王祯琦;宋恺霖;杨昭 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高速公路交通事故下的车辆协同换道引导方法，包括：确定交通事故发生路段，检测交通事故发生路段的交通流状况，获取事故信息；基于事故信息，构建事故影响度函数，通过事故影响度函数判断是否需要对后方车辆进行换道引导；若需要对所述后方车辆进行换道引导，则构建交通事故安全势场模型，根据不同的道路条件提出相应的车辆协同换道引导策略，同时基于安全势场理论计算车辆换道的安全临界距离以及车辆的最佳换道位置，执行换道策略。本发明针对高速公路交通事故发生的多种场景，提出车辆及车队的引导策略，引导事故点后方车辆和车队安全快速通过事故路段。
一种基于高速公路交通事故车辆协同引导方法

[发明专利]一种考虑车道切换影响的交叉口可变车道系统优化方法-CN202211370734.X在审
发明人：王嘉文;冯洋;赵靖;陈彦鑫;章程;姚佼;韩印;李文翔 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑车道切换影响的交叉口可变车道系统优化方法，包括：S1、初始化可变车道控制系统各交通参数；S2、根据优化时间步长完成子时段划分；S3、穷举所有车道切换次数、切换时机、车道功能和信号配时组合方案，形成车道切换子时段矩阵与车道功能信号配时矩阵；S4、针对每个组合方案，将子时段进一步划分为车道切换子时段和信号切换子时段，并分别计算两类子时段延误；S5、针对每个组合方案，累加所有子时段延误得到总延误，选择总延误最小值即为全时段最优方案。根据本发明，克服不考虑切换成本的可变车道频繁切换的弊端，同时在整个优化全时段协同优化切换次数、切换时机和信号配时，减少了频繁切换带来的安全风险，并提高全时段交叉口总体交通效率。
一种考虑车道切换影响交叉口可变系统优化方法

[发明专利]一种考虑车辆轮廓的交叉口交通冲突指标计算方法-CN202211240892.3有效
发明人：赵靖;姚佼;王嘉文;俞汪洋;刘鹏飞;韩印 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑车辆轮廓的交叉口交通冲突指标计算方法，基于高频高精度轨迹并考虑车辆轮廓进行交通冲突指标的计算，方法包括冲突预筛选、车辆轮廓位置计算、冲突识别和交通冲突指标计算四个步骤。第一步冲突预筛选，判断车辆对在交叉口冲突的可能性和冲突类型；第二步车辆轮廓位置计算，确定每时每刻车辆矩形的四个顶点坐标；第三步冲突识别，判断两辆车相碰风险；第四步交通冲突指标计算，给出侵入时间、到冲突时间和冲突时间差等冲突指标计算方法。本发明通过对车辆轮廓的考虑，可更准确地描述车辆的空间位置和运动姿态，确定车辆间交互关系，从而准确计算交通冲突指标。
一种考虑车辆轮廓交叉口交通冲突指标计算方法

[发明专利]一种雾天环境下基于CA-SIR模型的高速公路拥挤传播方法-CN202210662729.X有效
发明人：姚佼;赵靖;鲍雨婕;何家平;韩印;王嘉文;李俊杰;李佳洋;陈信;吴秀荣;谢贝贝;张聪;王银;王祯琦 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及高速公路交通流运行状态技术领域，且公开了一种在雾天环境下基于CA‑SIR(CA‑SIR，Cellular Automata‑Susceptible,Infected,Removed，元胞自动机‑传染病)模型的高速公路拥挤传播方法，包括以下步骤：1)、2)、3)、4)、5)、6)、7)。该雾天环境下的高速公路拥挤传播方法，通过充分考虑雾天环境下不同能见度对交通流影响的差异，在结合不同能见度对驾驶视距和交通拥挤的影响的基础上，建立雾天环境下的车辆换道规则和制动概率，标定高速公路拥挤传播的关键参数，实现定量分析雾天环境下不同能见度对高速公路交通流影响，由不同能见度下的车辆速度特性得出高速公路拥挤传播各时间点的拥挤车辆演化发展，达到了完成雾天环境下不同能见度的高速公路交通拥挤传播机理研究的目标。
一种环境基于 ca sir 模型高速公路拥挤传播方法

[实用新型]柠檬酸镁搅拌机构-CN202223019611.X有效
发明人：姚建飞;姚佼 -专利权人：南通市飞宇食品科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了柠檬酸镁搅拌机构，其技术方案要点是：包括处理箱，所述处理箱的顶面固定安装有驱动电机；防尘组件，所述防尘组件设置在所述处理箱的内部，用于防止灰尘影响驱动电机，通过设置的驱动电机和搅拌柱相互配合，即可对柠檬酸镁溶液进行搅拌，通过设置的挤压板、支撑柱、第二弹簧、固定框和卡接块相互配合，使得卡接块与固定框分离，通过设置的第一弹簧、防尘网、旋转柱、固定槽、挡板和支撑块相互配合，使得防尘网向外转动同时使得防尘网与支撑块撞击，而后工作人员将防尘网复位，使得防尘网继续阻拦进入固定盒内部的灰尘，从而避免外部的灰尘附着在固定盒内部的驱动电机上，达到对固定盒内部驱动电机的防尘效果。
柠檬酸搅拌机构

[发明专利]一种新型环保易吸收医药级柠檬酸镁制备工艺及装置-CN202111174333.2在审
发明人：高洁湘;朱碧君;姚佼 -专利权人：南通市飞宇食品科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61K31/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型环保易吸收医药级柠檬酸镁，包括按质量份数计算的500～800份的无水柠檬酸镁、30～50份的蜂蜜、40～60份的葡萄糖、60～80份的山药和40～50份的去核红枣；所述无水柠檬酸镁的制备原材料包括无水柠檬酸、碳酸镁或氧化镁；一种新型环保易吸收医药级柠檬酸镁的制备装置，其特征在于：包括用于制备无水柠檬酸镁的反应釜、用于制备柠檬酸镁的搅拌罐和造粒机。
一种新型环保吸收医药柠檬酸制备工艺装置

[发明专利]一种绿色食品级柠檬酸铁制备工艺及装置-CN202111174334.7在审
发明人：高洁湘;姚佼;姚建飞 -专利权人：南通市飞宇食品科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A23L33/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿色食品级柠檬酸铁制备工艺及装置，包括真空干燥设备主体，所述真空干燥设备主体上固定有进料仓，所述真空干燥设备主体上设置有干燥仓，所述真空干燥设备主体上设置有干燥风机，所述干燥仓底端开设有出料口，所述出料口的底端设置有储料混合机构，所述储料混合机构一侧外壁设置有加料机构；通过设置加料机构，其中底座溶液仓和出液管道，能够使得柠檬酸水溶液和双氧水的添加更加方便快捷，将各个工艺整合在一个装置上，省时省力，压缩工艺时间，提高制备效率，通过设置的储料混合机构，其中储料混合机构，能够使得出料口真空干燥得出的固体不需要人为移动，避免移动过程中温度丢失的弊端，保证制备的高效性。
一种绿色食品级柠檬酸制备工艺装置

[实用新型]颗粒状食品添加剂捣碎研磨装置-CN202222663008.9有效
发明人：姚建飞;姚佼 -专利权人：南通市飞宇食品科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B02C13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了颗粒状食品添加剂捣碎研磨装置，包括底座，设置在底座顶部的一组以上的支腿，以及安装在支腿顶端的顶板，所述顶板的顶部设置有电机，电机的输出端连接有输出轴，输出轴的底端设置有研磨块，研磨块的外部安装有一组以上的研磨杆，以及顶板的底部设置有研磨罐，通过电机、输出轴、研磨块、研磨杆、研磨罐，之间的相互配合，通过电机转动带动输出轴转动，输出轴转动促使研磨块转动，研磨块转动可以将大颗粒状的食品添加剂捣碎、研磨成小颗粒状，研磨杆同时可以对食品添加剂进行搅拌，避免了食品添加剂会出现分层的现象，从而提高研磨的效率。
颗粒状食品添加剂捣碎研磨装置

[发明专利]一种规避信号控制交叉口两难区的车速引导优化方法-CN202210472431.2有效
发明人：赵靖;张范磊;姚佼;章程;侯剑锋;江洪;吴华柒;杨光强;戚钧 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种规避信号控制交叉口两难区的车速引导优化方法，针对车辆在黄灯信号期间通过信号控制交叉口所面临的潜在两难区风险，在保障规避两难区的基础上，最大化车辆通行效率和平顺性。该车速引导优化方法首先对车辆是否会落入两难区进行判断，然后针对落入两难区的所有车辆，以通行效率和平顺性最大作为优化目标，考虑了两难区规避、红灯信号、安全车头时距、安全车头空距、车辆加速度和速度等约束条件，建立线性规划模型进行优化。该方法能将两难区规避、车辆通行效率、平顺性、一系列车辆运行约束等多重因素进行同步优化，从而保障所生成引导策略的最优性，使车辆高效规避两难区提升交叉口运行安全。
一种规避信号控制交叉口两难车速引导优化方法

[发明专利]一种混合公交服务组合优化方法-CN202211424105.0在审
发明人：赵靖;任祎程;姚佼;汪超君;刘心雨;孙思诚;潘振兴;沈峰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合公交服务组合优化方法，旨在结合常规和需求响应型公交服务，以发挥各自优势，本发明方法以最小化乘客的总出行时间和车队总规模为目标，将常规公交的首末站、需求响应型公交的服务区域和两种服务模式的车队规模构建在统一的优化模型中进行同步优化；优化中乘客可以使用常规公交或需求响应公交服务中的任意一种或两种组合，考虑了客流分配、载客量和车队规模的约束条件，并在决策变量取值范围中提出基于规则的可行解生成算法，减少了模型计算的复杂度，使本发明提出的优化方法更符合实际运行情况。
一种混合公交服务组合优化方法

[发明专利]一种基于中断概率影响模型的城市路网关键路径辨识方法-CN202010775195.2有效
发明人：姚佼;王品乘;赵靖;王嘉文;韩印;邵楚薇;韦钰;唐庆云;李宇航;鲍雨婕;何家平;李俊杰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通网络技术领域，且公开了一种基于中断概率影响模型的城市路网关键路径辨识方法，包括以下步骤，运用贝叶斯网络建立路段中断概率模型，对城市路径中的各路段中断概率进行分析，根据路网效能对路段的中断影响程度建立路段中断影响模型，对路段中断影响值进行研究。该一种基于中断概率影响模型的城市路网关键路径辨识方法，根据本发明的求解模型，在案例分析研究中，可以根据路网的数据进行关键路径辨识研究，并与传统的利用流量和路网拓扑结构方法进行对比研究，本方案的路径选择结果更有科学依据，也考虑了更多影响因素，可以有效的运用于实际路网中，对后续的路径协调控制等提供依据和支撑。
一种基于中断概率影响模型城市路网关键路径辨识方法

[发明专利]一种公交化运营的铁路旅客进站查验效率的评价方法-CN202211244432.8在审
发明人：姚佼;何家平;赵靖;王嘉文;韩印;李俊杰;李佳洋;陈信;吴秀荣;谢贝贝;张聪;王银;王祯琦;宋恺霖 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明适用于铁路旅客运输安全监管技术领域，提供了一种公交化运营的铁路旅客进站查验效率的评价方法，包括以下步骤：分析铁路公交化运营的特点；筛选后确定科学的评价指标体系；面向公交化运营的旅客进站查验效率综合评价模型；旅客进站查验效率综合评价。本发明针对公交化运营模式的发展特点，充分考虑评价指标体系的科学性，在对指标进行筛选后组建评价指标体系，针对公交化运营前后的时期进行每个阶段的静态效率分析，以及整体时间序列上的动态效率分析，分析不同等级的车站在不同阶段呈现的效率特征及效率变化趋势，对影响因素进行定量分析，完成影响旅客进站查验效率的因素作用机制确定，实现了车站旅客进站查验效率的综合评价。
一种公交运营铁路旅客进站查验效率评价方法

[发明专利]基于货车限行措施的物流配送中心效率评价方法及系统-CN202211235919.X在审
发明人：姚佼;吴秀荣;赵靖;王嘉文;李佳洋;陈信;张聪;谢贝贝;李俊杰;何家平;韩印;王银;王祯琦;宋恺霖 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了基于货车限行措施的物流配送中心效率评价方法及系统，方法包括：确定物流配送中心的效率评价指标；对各项效率评价指标的权重进行重新计算，得到评价指标权重；建立货车限行约束下的超效率模型；将评价指标权重带入超效率模型中，得到限行区域和非限行区域的物流配送中心的效率值；根据效率值，得到合理改进结果。本申请通过充分考虑影响物流配送中心效率不同因素，在考虑货车限行措施影响物流效率的基础上，建立基于超效率的物流配送中心效率评价方案，能够快速测算及评价物流配送中心的物流效率，基于结果合理配置物流配送中心资源，提高运行效率；同时可针对不同种类的影响因素使物流配送中心各项资源投入最优配置问题的效果。
基于货车措施物流配送中心效率评价方法系统

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