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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]马尔可夫跳变通信拓扑的水下机器人协同控制器设计方法-CN202310125556.2在审
发明人：王军义;范玉峰;徐红丽;姜杨;茹敬雨 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种马尔可夫跳变通信拓扑的水下机器人协同控制器设计方法，包括：设计多水下机器人系统，设计基于通信时滞及马尔可夫跳变通信拓扑结构的协同追踪控制器，设计包含水下机器人状态信息的李雅普诺夫函数及协同追踪控制器稳定性约束条件；基于李雅普诺夫函数的弱无穷小算子验证协同追踪控制器的稳定性，并计算协同追踪控制器的增益参数。
马尔可夫跳变通信拓扑水下机器人协同控制器设计方法

[发明专利]一种并网逆变器瞬态稳定区域改善控制方法及系统-CN202310900322.0在审
发明人：曹克楠;朱介北;黄闽杰;崔磊;姜绪良;朱静;姚正阳;姜红军;朱颉;郭熙;杨阳;王静 -专利权人：华能江苏综合能源服务有限公司;天津大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明通过在电流控制器中使用滑模控制方法，有效的提升了并网逆变器的瞬态稳定性；本发明在具备良好的判定性能的情况下简化李雅普诺夫函数的计算复杂性并统一李雅普诺夫函数的计算过程。
一种并网逆变器瞬态稳定区域改善控制方法系统

[发明专利]一种智能车辆转向系统的预设性能控制方法-CN202310269630.8在审
发明人：李红娟;马冰心;王彦力;张玲;刘彬 -专利权人：宁夏理工学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：首先，采用径向基函数神经网络对转向系统中包括摩擦力矩和回正力矩的难以建模的非线性进行在线逼近，然后结合障碍李雅普诺夫函数技术为智能车辆的线控转向系统设计了预设性能控制器，在该控制器设计中，采用动态增益技术补偿控制增益未知对系统控制性能的影响最后，结合李雅普诺夫稳定性定理分析验证了设计的控制器可实现智能车辆转向系统的前轮转角的跟踪误差在预设的时间内收敛至原点预设的邻域。与现有控制方法相比，本发明大幅缩短了可控制过程的时间，提高了工作效率。
一种智能车辆转向系统预设性能控制方法

[发明专利]基于遗传算法的连续动作迭代困境的复杂网络生成方法-CN202310646211.1在审
发明人：于登秀;贾战晓;唐艺洋;金军委;王震;朱培灿 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明通过改变参与者之间的关系，提高合作水平并且减少社会收敛时间，同时本发明提出了一种新的社会合作评估标准以及一种社会关系评估机制，借用遗传算法和几项创新以此来解决连续动作迭代困境的问题，再使用多个不连续的李雅普诺夫函数来分析复杂网络优化的全局稳定性，克服了连续李雅普诺夫函数不能同时证明GA算法和进化博弈收敛的缺点。
基于遗传算法连续动作困境复杂网络生成方法

[发明专利]一种混合型有源滤波器的非线性控制器设计方法-CN201510616390.X有效
发明人：薛花;王育飞;范月 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：电流环从稳定性角度出发，提出基于李雅普诺夫函数的非线性控制策略，实现无功补偿电流的解耦控制，快速跟踪谐波参考电流；以增强系统抗干扰性能为目标，求取控制器最优增益，确保系统参数发生摄动或负载需求发生阶跃变化时基于李雅普诺夫函数的非线性控制器的提出可使混合型有源滤波器在中高功率场合具有更宽的应用前景。
一种混合有源滤波器非线性控制器设计方法

[发明专利]一种风力发电机最佳转速跟踪控制方法-CN202010903671.4有效
发明人：荆丰梅;孙寒冰;刘伟杰;于丰玮;王凯 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：base:Sub>ref进行约束Pl(t)＜e(t)＜Pr(t)，然后对误差变量进行转换，最后选择李雅普诺夫函数，基于转换后误差ε和对应的导数将李雅普诺夫函数V对时间t求导，并最终得到风力发电机的预设性能控制器，根据风力发电机的预设性能控制器进行控制。
一种风力发电机最佳转速跟踪控制方法

[发明专利]一种基于能耗与QoS协同优化的资源调度实现方法-CN202111041530.7有效
发明人：刘发贵;王彬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：在云计算数据中心环境下构建多虚拟机的云任务到达排队模型；利用堆叠降噪自动编码器技术对数据中心的QoS特征进行提取，得到降维后描述QoS特征信息的矩阵，求得当前的虚拟机的最大响应时间，以完善协同优化目标函数的约束条件；结合云任务到达排队模型、协同优化目标函数和李雅普诺夫优化方法，得到基于李雅普诺夫优化理论的资源调度算法，采用资源调度算法实现基于能耗与QoS协同优化的资源调度。
一种基于能耗 qos 协同优化资源调度实现方法

[发明专利]具有输入时滞的四旋翼无人机反步控制方法-CN202010549644.1有效
发明人：李硕;段纳;陈超 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：具有输入时滞的四旋翼无人机反步控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种障碍李雅普诺夫函数，利用Pade逼近引入中间变量，消除输入时滞对系统的影响，设计了一种具有输入时滞的四旋翼飞行器反步控制方法障碍李雅普诺夫函数可以使系统的输出误差限制在一定的范围内，避免过大的超调，同时还能减少到达时间。
具有输入四旋翼无人机控制方法

[发明专利]直流微电网非线性控制方法、装置、存储介质及系统-CN202110298267.3有效
发明人：李章溢;孙瑞;梁秋洪;张亮;肖健夫;刘旺梅;刘明爽 -专利权人：深圳市欣旺达能源科技有限公司;欣旺达电子股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：建立恒功率负载的非线性动态模型；对直流微电网系统中的可调控电压源建立可调控电压源模型，并建立所述可调控电压源的非线性控制器模型；根据所述非线性动态模型和非线性控制器模型获取线性矩阵不等式，基于所述线性矩阵不等式获取二次型李雅普诺夫函数，利用所述二次型李雅普诺夫函数确定所述直流微电网系统的稳定域；根据所述稳定域对所述非线性控制器模型的控制参数进行调节，直至得到所述直流微电网系统的最大稳定域，确定与所述最大稳定域对应的目标控制参数。
直流电网非线性控制方法装置存储介质系统

[发明专利]一种随机高阶线性多智能体系统控制协议的设计方法及系统-CN202111494407.0有效
发明人：陈凯锐;颜川策 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：构建在随机噪声干扰下多智能体系统的高阶线性多智能体系统模型；设计分布式随机共识的多智能体系统的控制协议；利用无向图获取多智能体系统中各个智能体之间的通信关系，确认多智能体系统的通信拓扑关系；定义误差变量，选取李雅普诺夫函数并对李雅普诺夫函数求解微分算子
一种随机线性智能体系控制协议设计方法系统

[发明专利]一种异构移动机器人集群的时间覆盖控制方法-CN202211630146.5有效
发明人：张良;邓京辉;周锟;何舒平;宋军;余涛 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：同时，针对固定速度的机器人这一欠驱动系统，本文引入了固定时间收敛的李雅普诺夫函数方法，通过对唯一可控变量角速度设李雅普诺夫函数，再结合固定时间收敛可得到机器人角速度固定时间收敛的控制器，通过设置该控制器中的参数可以使得机器人的角速度在固定的时间内收敛为零
一种移动机器人集群时间覆盖控制方法

[发明专利]基于李雅普诺夫算法的在线NOMA多天线系统的波束成形优化方法-CN201810046183.9有效
发明人：陈钦博;闫建飞;李全忠;张旗;秦家银 -专利权人：中山大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提供的方法考虑在线模式，借鉴李雅普诺夫算法解决能量因果性，将时间平均优化问题转化成单时隙优化问题，利用最小均方误差（MMSE）和交替优化算法解决目标函数和约束非凸的问题，通过迭代得到每个时刻最优的波束成形矩阵
基于李雅普诺夫算法在线 noma 天线系统波束成形优化方法

[发明专利]一种能量受限无线云计算下的动态调度和动态定价方法-CN201510796016.2在审
发明人：潘甦;吕朴朴;肖榜 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量受限无线云计算下的动态调度和动态定价方法，该方法将优化问题转化为最小化李雅普诺夫偏移加上罚函数的方法，实现满足约束条件的情况下使目标函数最优。同时，本发明在优化中充分考虑了能量受限的条件，对于该条件通过引入能量赤字序列，从而使该限制条件能够应用于李雅普诺夫最优化理论中，本发明不仅实现了该限制策略，同时也使得优化目标函数和数据中心的队列稳定条件达到均衡
一种能量受限无线计算动态调度定价方法

[发明专利]船舶航向系统的全状态约束有限时间控制方法-CN202110670455.4在审
发明人：李泽;许王瑶;崔国增 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶航向系统的全状态约束有限时间控制方法，利用约束李雅普诺夫函数对船舶航向系统的状态进行约束，结合Nussbaum函数提出基于命令滤波反推技术的有限时间自适应模糊控制方案；设计控制器保证航向控制系统在全状态不违反约束条件和控制方向未知的前提下，期望航向角和实际航向角之间误差在有限时间内收敛到原点附近一足够小的区域内，且闭环系统内所有的控制信号在有限时间内有界；设计基于约束李雅普诺夫函数和分数幂的虚拟控制信号和误差补偿信号，保证实际输出与期望值之间误差在有限时间内收敛且不违反状态约束条件
船舶航向系统状态约束有限时间控制方法

[发明专利]一种输出受限非线性系统分布式自适应最优协同控制方法-CN202110791189.0在审
发明人：孙景亮;龙腾;李俊志;曹严;周桢林 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明基于所建立的多智能体严格反馈非线性系统，结合Backstepping控制方法和自适应动态规划技术，构建“前馈+反馈”复合控制架构，定义一致性误差动态面；设计神经网络权值自适应更新律，实现对非线性系统未知函数项的在线估计；提出统一界限李雅普诺夫函数，有效处理系统输出约束，避免基于界限李雅普诺夫函数的控制方法仅适用于输出受限条件的问题；设计分布式前馈自适应虚拟控制输入以及分布式自适应最优反馈实际控制律，保证多智能体系统的协同一致性
一种输出受限非线性系统分布式自适应最优协同控制方法

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