“包卫东”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果102个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种具有自动纠偏功能的顶升装置-CN202321044563.1有效
发明人： 包卫东;余瑜珩 -专利权人：上海工谷土木工程技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动纠偏功能的顶升装置，包括：顶升板，所述顶升板的下表面固定连接有固定部，所述固定部的两侧均设置有纠偏部，所述纠偏部的底端设置有固定连接板，所述固定连接板的底端固定连接有定位安装板，所述定位安装板的底端固定连接有移动底座；所述固定部包括液压缸，所述液压缸伸缩端的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的外壁固定安装有连接盘。该顶升装置，通过固定部与液压缸的连接带动顶升板对桥梁进行顶升，液压缸与固定部、固定部与顶升板均属于刚性连接，没有出现需要承受较大剪切力的位置，保证整体装置的稳定；同时配合纠偏部调整顶升板两边侧的顶升力度，保证桥梁的稳定。
一种具有自动纠偏功能装置

[发明专利]一种基于无人机边缘计算的灾害地区应急通信方法及系统-CN202310806569.6在审
发明人：王吉;张帅;何杰;包卫东;张耀鸿;厉晓晴;吴罗福;费博雯;刘大千 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机边缘计算的灾害地区应急通信方法及系统，方法包括如下步骤：基于灾害地区中所有目标设备的设备位置和初始无人机部署位置，计算得到目标设备与无人机之间的数据传输速率；生成无人机辅助执行目标设备中目标任务的任务执行矩阵；获取目标设备的设备信息和目标任务的任务数据量；构建目标任务执行过程的时延模型和能耗模型；构建多目标优化问题函数；求解多目标优化问题函数，得到最优无人机部署位置和最优任务分配策略集合；建立无人机与目标设备之间的通信连接，并基于最优任务分配策略集合处理所有目标设备中的目标任务。本发明可以获取帕累托最优的无人机部署位置集合，以起到降低整个应急通信系统时延和能耗的效果。
一种基于无人机边缘计算灾害地区应急通信方法系统

[发明专利]一种局部信息下的群机器人围捕多目标方法、装置及设备-CN202310651389.5在审
发明人： 包卫东;张耀鸿;袁宇彤;王吉;焦子潇;费博雯;刘大千;厉晓晴 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种局部信息下的群机器人围捕多目标方法、装置及设备，该方法包括：发现并确定待捕获的目标；以发现目标的第一机器人作为中心点，同时结合第一机器人的邻居机器人的位置创建局部坐标系；确定目标在局部坐标系中的位置；至少基于局部坐标系、邻居机器人在所述局部坐标系中的位置、目标在局部坐标系中的位置确定参与围捕所述目标的第二机器人，所述第一机器人与第二机器人构成围捕子群；基于局部坐标系，并通过模拟基因和蛋白质间的活动来配合创建对应所述围捕子群的围捕编队模式，所述围捕编队模式用于指导所述第一机器人、第二机器人运动以围捕所述目标。基于本实施例的方法可以使群机器人根据不同目标自动实现分组及目标围捕。
一种局部信息机器人围捕多目标方法装置设备

[发明专利]一种含碳高纯金标准样品的制备方法-CN202310115414.8在审
发明人：龙秀甲;陈祝海;游佛水;罗荣根;包卫东 -专利权人：福建紫金矿冶测试技术有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种含碳高纯金标准样品的制备方法，通过制备出不含碳的高纯金基体材料；于真空镀碳仪中用高纯炭纤维对高纯金基体材料表面进行镀碳；通过控制镀碳次数，可获得系列梯度含碳量的高纯金标准样品，用于对高温管式炉燃烧‑红外碳硫仪进行校准，绘制痕量碳标准工作曲线，测定未知含量高纯金样品中痕量碳。本发明通过采用真空镀碳技术，再采用高温管式炉燃烧‑红外碳硫法实现定值溯源；可以简单、快速、低成本地制定含碳高纯金标准样品，获得基体匹配的高纯金含碳标准样品，提高高纯金中碳量测定的准确度，使用过程不需带入助溶剂杂质，可实现贵金属百分百回收。
一种含碳高纯金标准样品制备方法

[发明专利]多无人机均衡路径规划方法及装置-CN202310300673.8有效
发明人：刘青宝;包卫东;贾志强;王吉;张亮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人机均衡路径规划方法及装置，所述多无人机均衡路径规划方法包括：获取待测区域信息和无人机参数信息，并根据所述待测区域信息和所述无人机参数信息构建几何坐标系；基于所述几何坐标系将所述待测区域信息均衡划分为预设数量个子区域；应用最小生成树算法对各所述子区域进行最短路径规划，并计算各子区域的最短路径的总里程；根据各子区域的最短路径的所述总里程，循环对所述总里程的偏差大于预设差值的相邻子区域进行均衡路径调节，得到各所述子区域的均衡最短路径。本发明能够实现多无人机路径均衡规划，从而平衡无人机负载以提高无人机群的利用率，且适用性广、操作简单。
无人机均衡路径规划方法装置

[发明专利]一种无人集群协同博弈对抗的控制方法及系统-CN202011086644.9有效
发明人： 包卫东;朱晓敏;梁文谦;王吉;吴冠霖;牛莅原;陈超;马力;闫辉;高雄;张雄涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本说明书提供一种无人集群协同博弈对抗的控制方法及系统，该方法可以包括：基于预建立的协同博弈对抗的元任务字典，提取无人集群对抗任务的对抗场景，对所述无人集群对抗任务进行协同分解，并执行分解后的对抗任务；当任一所述对抗任务的行动出现偏差时，基于所述对抗任务的实时态势执行信息对所述对抗任务的对抗计划进行调整。本发明能够实现对无人集群各类博弈对抗任务的规范化描述，支撑对抗任务的合理分配以及调整，确保无人平台能够发挥其最大博弈对抗效能；基于行动偏差的临机调整机理，实现无人集群博弈对抗快速、自动、精准分解分配的需求。
一种无人集群协同博弈对抗控制方法系统

[发明专利]一种阻燃抗菌纱线及其制备方法和应用-CN202111675086.4有效
发明人：冯俞萍;朱云松;包卫东;张叶轲;刘宇清 -专利权人：吴江嘉伦织造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： D02G3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻燃抗菌纱线及其制备方法和应用，该方法包括：在经纱的上浆工艺中，采用不同的上浆区分别对经纱的不同位置进行涂覆阻燃浆料、抗菌浆料，涂覆阻燃浆料的区域与涂覆抗菌浆料的区域不重叠且均不同于经纱的用于后续进行织造工艺的交织点区域，形成阻燃抗菌纱线；其中，在每个上浆区进行上浆后均进行干燥处理，而后进入下一个上浆区进行下一次上浆，该方法不仅可以实现上浆和功能性赋予的同时操作，而且能够省略掉常规上浆工艺所采用的上浆浆液，制成的阻燃抗菌纱线不仅能够获得理想的抗菌、阻燃效果，而且还极大地节约了功能性助剂溶液的使用量，适于在阻燃抗菌面料中规模性应用。
一种阻燃抗菌纱线及其制备方法应用

[发明专利]一种地勘样品加工用自动缩分器及其自动缩分的方法-CN202211458298.1在审
发明人：龙秀甲;陈祝海;赖绍辉;罗荣根;赖秋祥;包卫东;邱盛香;冯开水 -专利权人：福建紫金矿冶测试技术有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种地勘样品加工用自动缩分器及其自动缩分的方法，包括机架、给料机构、缩分总成、缩分移动平台、盛样桶、盛样动作机构和操作面板。本发明通过设计一种串级二分单元，可将粒度2mm粉末样品一次性缩分出原样重量的1/2、1/4、1/8和1/16的缩分样，通过PLC控制系统预设的计算程序，驱动盛样桶，在这四种重量中分别自动承接该样品所需的分析样、粗副样和弃样，如此，未经混匀的待缩分样，可通过一次缩分即可同时得到满足地质矿产实验室测试质量管理规范要求的有代表性的分析样、粗副样和弃样。
种地样品工用自动缩分器及其方法

[实用新型]一种自动缩分器-CN202223060032.X有效
发明人：龙秀甲;陈祝海;赖绍辉;罗荣根;赖秋祥;包卫东;邱盛香;冯开水 -专利权人：福建紫金矿冶测试技术有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动缩分器，包括机架、缩分器、缩分移动平台和盛样桶，机架内部设有PLC控制系统；缩分移动平台设有安装平台、移动机构和轨道，缩分器安装在缩分移动平台的安装平台上，安装平台在移动机构的带动下做往复运动；每级所述缩分单元均由二分器和下料管道组成，二分器格槽的下料斜口下方设有一扰流板，扰流板与下料斜口呈钝角。本实用新型通过设计一种串级二分单元，可将粒度2mm粉末样品一次性缩分出原样重量的1/2、1/4、1/8和1/16的缩分样，分别装在盛样桶的不同小桶内，一次缩分就能得到满足地质矿产实验室测试质量管理规范要求的有代表性的分析样、粗副样和弃样。
一种自动缩分器

[实用新型]一种新材料终生免维护浮标-CN202223101202.4有效
发明人：李昱;包卫东;王军;林超;胡媛媛;赵传望;高维一;张开新;王利军;肖风全 -专利权人：聊城华众新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新材料终生免维护浮标，涉及船舶浮标技术领域，包括聚乙烯浮标本体，所述聚乙烯浮标本体的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有信号灯柱，所述聚乙烯浮标本体的侧面固定连接有加强筋，所述聚乙烯浮标本体的侧面固定连接有防撞浮球。本实用新型通过柱体、电机、主动轮一、从动轮一、螺纹杆、螺纹滑板、刮垫、排灰槽、防护挡板之间的相互配合，通过启动电机能够带动主动轮一进行转动，并能够使得从动轮一进行转动，从而能够使得螺杆进行转动，并带动螺纹滑板进行移动，能够将信号灯柱进行收回，并通过刮垫和排灰槽方便将灯柱表面上的灰尘进行刮落，方便了信号灯柱的使用，避免了信号灯的损坏。
一种新材料终生维护浮标

[实用新型]一种海洋多功能智能浮标-CN202222972280.5有效
发明人：李昱;包卫东;王玉红;汪正;胡山松;王利军;赵传望;高维一;郑明洲;张开新 -专利权人：聊城华众新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种海洋多功能智能浮标，包括呈圆型结构的浮筒，所述浮筒下端设置成球形，所述浮筒底部前后侧壁上分别安装有多组万向轮，所述万向轮上设置有锁死结构，所述浮筒上安装有安装箱，所述安装箱内设置有警示结构。通过在浮筒底部安装有多组万向轮，并且在万向轮上分别安装有锁死结构，当在陆地上对浮标搬运时，只用推动浮标，浮标整体通过万向轮移动，不需要多人对浮标进行搬运，提高工作效率，省时省力，通过控制器、光敏传感器和警示灯的设置，当光线较暗或夜晚时，光敏传感器将信号传送给控制器，控制器打开警示灯，给周边的船只提供信号，进行提醒，避免海面上来往的船只对浮标进行碰撞，对浮标造成损坏。
一种海洋多功能智能浮标

[发明专利]城市环境下多无人机协同搜索方法及装置-CN202110594576.5有效
发明人：朱晓敏;门通;包卫东;刘大千;王吉;费博雯;肖振亮;邹明胤;张亮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种城市环境下多无人机协同搜索方法及装置，包括：获取无人机的当前状态和上一决策周期的状态；根据所述当前状态和上一决策周期的状态，计算吸引信息素和排斥信息素；根据所述吸引信息素和排斥信息素，确定无人机的局部最优路径；接收其他无人机发送的局部最优路径，根据各无人机的局部最优路径，计算调度信息素；根据所述吸引信息素、排斥信息素和调度信息素，确定无人机群的全局最优路径；按照所述全局最优路径进行搜索。本实施例能够提高多无人机协同搜索目标的效率。
城市环境无人机协同搜索方法装置

[实用新型]一种机床用板材固定装置-CN202221362240.2有效
发明人： 包卫东 -专利权人： 包卫东
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及板材固定装置技术领域，具体为一种机床用板材固定装置，包括固定套，所述固定套的内部转动连接有固定柱，所述固定柱的顶部活动连接有压杆，所述固定柱靠近压杆的一侧设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有支撑块，所述支撑块靠近压杆的一侧卡接有支撑杆，所述压杆远离支撑块的一端活动连接有压板。本实用新型的优点在于：通过设置压杆、气缸、支撑块和压板，达到了可以便于对板材进行压紧固定的目的，并且在使用时又可以根据板材的厚度对压板的高度进行调节，从而使固定装置可以适用于多种厚度的板材，通过设置固定柱和限位机构，达到了可以让工作人员直接放置板材的目的，从而有效促进板材放置时的便捷性。
一种机床板材固定装置

[发明专利]一种云中并行快速傅里叶变换数据处理方法及装置-CN201811383328.0有效
发明人： 包卫东;朱晓敏;杨聘;周文;张耀鸿;高雄;张雄涛;张大宇;方涛生;王钊;周志坚;张亮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种云中并行快速傅里叶变换数据处理方法及装置，包括：将获取的快速傅里叶变换FFT的初始数据进行数据预处理，得到运算数据；基于云计算大数据处理框架，将所述运算数据分成P个运算数据集，并存储于弹性分布式数据集RDD中；将所述RDD映射到云中的P个计算节点；给P个所述计算节点分配计算资源；按照分配的所述计算资源，在每个计算节点对所述运算数据集进行FFT蝶形运算，得到每个计算节点本地运算数据集，并将所述本地运算数据集存储于RDD中；将所述RDD中当前数据集两两交换后，进行FFT蝶形运算，得到运算结果，并将所述运算结果存储于所述RDD中，重复本步骤，直到得到唯一的最终运算结果。
一种并行快速傅里叶变换数据处理方法装置

[发明专利]基于公平性感知的多无人机数据卸载方法及相关设备-CN202210826021.3在审
发明人： 包卫东;闫辉;王吉;钟正仪;张亮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于公平性感知的多无人机数据卸载方法及相关设备。应用于数据卸载系统，数据卸载系统包括多个基站、多个无人机和多个用户端，并从多个基站中选定任一基站作为起始基站；该方法由起始基站执行，包括：根据多个基站、多个无人机和多个用户端构建与数据卸载系统对应的数据卸载模型；响应于确定任一无人机到达，获取到达的无人机的数据信息；根据数据卸载模型和数据信息进行优化处理，得到最优调度策略，该到达的无人机根据接收到的最优调度策略执行数据卸载任务，得到卸载数据，并将卸载数据发送至根据最优调度策略选定的终止基站进行存储。在保证数据卸载效率的同时最大化服务公平性。
基于公平性感知无人机数据卸载方法相关设备

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 102 条