“机器调节”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3716322个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种快拆式沿轨道移动的视觉机器人-CN202211605015.1在审
发明人：张祥银;李闯;李演唐;苗扬 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于视觉机器人，具体涉及一种快拆式沿轨道移动的视觉机器人。它包括机器人底盘，该机器人底盘用于固定在轨道上，且机器人底盘用于承载视觉机器人的所有部件；第一视觉调节云台，第一视觉调节云台通过第一云台yaw轴驱动轴上的安装板，固定在机器人底盘下表面的靠左一侧；第二视觉调节云台，第二视觉调节云台通过第二云台yaw轴驱动轴上的安装板，固定在机器人底盘上表面的靠右一侧；两云台yaw轴驱动轴关于机器人底盘的中心垂面左右对称。本发明的有益效果是：本发明的机器人可以实现在直线机器人轨道上进行稳定的自动移动，且机器人可以通过更换不同大小的主动轮和辅助轮系支撑架适配不同大小的直线轨道，轨道截面最大可为180x60mm。
一种快拆式沿轨道移动视觉机器人

[实用新型]一种模块化的自动供纸张纸板机器人-CN201821271866.6有效
发明人：陈维敬;赖云;袁祥宗;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化的自动供纸张纸板机器人，包括机器人本体与机器人底座，所述机器人本体固定在所述机器人底座上，还包括有可调节机器人工作台、纸卡存放机构与纸卡吸盘治具，所述机器人底座与所述纸卡存放机构分别相邻固定在所述可调节机器人工作台上，所述纸卡吸盘治具固定在所述机器人前端，所述纸卡吸盘治具与所述纸卡存放机构相匹配，所述可调节机器人工作台同时调节所述机器人底座、所述纸卡存放机构的高度。本实用新型的一种模块化的自动供纸张纸板机器人的整体可移动及定位的模块化设计，能够方便移动，容易整合和适应到生产线中配合自动化生产，操作更加人性化，达到了高速度、高性能、高精度优势。
纸卡机器人底座存放机构吸盘机器人可调节模块化治具机器人工作台机器人本体纸板本实用新型模块化设计整体可移动自动化生产方便移动纸板机器人性化整合匹配配合

[实用新型]一种可调节高度的机器人-CN201720010144.4有效
发明人：唐明军;曹中利 -专利权人：潍坊歌尔电子有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节高度的机器人，包括从上往下依次设置的机器人头部，机器人主体和底座，底座设有容腔；还包括升降机构，升降机构安装在容腔中，升降机构包括安装架，以及安装在安装架上的驱动部和升降部，机器人主体与升降部相连，驱动部驱动升降部上下移动，使得升降部带动机器人主体上下移动。本实用新型的可调节高度的机器人的升降机构安装在容腔中，机器人主体的下端设置在容腔中，机器人主体的内壁与升降机构的升降部相连，升降部可以上下移动，从而可以使得机器人主体上下移动，进而可以对机器人的身高进行调节，以使得机器人的身高可以和使用者身高相匹配，可以提高本实用新型的可调节高度的机器人使用的便捷性和舒适性。
一种调节高度机器人

[实用新型]一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人-CN201821246829.X有效
发明人：余勇;牛春雨 -专利权人：云南创盛智能设备有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部连接有支撑架，支撑架远离机器人本体的一端部安装有连接底座，连接底座的四周均匀等距开设有固定孔，固定孔的内部螺纹连接有固定螺栓，连接底座的底部连接有方位调节转盘，连接底座通过固定螺栓设置于方位调节转盘的顶面中部上，固定座的底部安装有伺服电机，伺服电机的两侧设置有对称分布的电机固定架。本实用新型设置的方位调节转盘可以360°的进行方位调节，从而满足生产需要，通过设置的伺服电机带动方位调节转盘转动，从而方便工业操作人员对机器人本体进行方位调节，节约人力资源。
方位调节机器人本体连接底座伺服电机转盘底部连接固定螺栓视觉智能固定孔支撑架机器人技术领域本实用新型电机固定架等距开设对称分布工业操作两侧设置内部螺纹人力资源转盘转动固定座顶面机器人节约生产

[实用新型]一种机器人抓手盘旋转微调机构-CN201921719251.X有效
发明人：刘碧波;周海强;赵建廷 -专利权人：山东中实智能装备有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人抓手盘技术领域，尤其为一种机器人抓手盘旋转微调机构，包括固定板，所述固定板的正面右侧设置有安装座，所述安装座的上侧设置有调节刻度条，所述安装座的正面左侧安装有调节轴，所述调节轴的上侧设置有调节旋钮，所述调节轴的外壁套接有定位滑块，所述定位滑块的左侧连接有定位滑板，所述调节轴的下侧转动连接有卡接连接头，所述固定板的下侧固定连接有支撑板，所述支撑板的正面下侧设置有机器人抓手盘，所述机器人抓手盘的左上侧设置有连接柱，所述连接柱转动套接有调节连接杆，通过机器人抓手盘微调机构对机器人抓手盘的微调控制简单方便，对微调的角度控制更好的观察，并且微调控制结构稳定。
一种机器人抓手盘旋微调机构

[实用新型]一种码垛机器人辅助支架-CN202220612233.7有效
发明人：陈慢慢 -专利权人：青岛弈安机械设备有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人辅助支架，包括底座，其上端设置有高度调节机构，所述高度调节机构的上端设置有安装机构；通过安装限制架的设置，码垛机器人将会安置在插接架和安装限制架中间，码垛机器人让插杆被下压，被下压的插杆因为尖端的坡度而在滑动安装架的内部进行伸缩，码垛机器人也就可以插装在插接架和安装限制架之间，由于固定弹簧的弹力，插杆为了复位只能将机器人底部夹紧，码垛机器人也就得到了安装，通过调节伸缩管的设置，调节伸缩管在调节支撑伸缩管的内侧伸缩，安装支撑平台的高度也将得到调节，调节伸缩管伸缩的长度不足时，可以通过增高架进行增高，加装增高架时，支架的旋转也可以一同进行。
一种码垛机器人辅助支架

[实用新型]一种伸缩式变电站智能检修机器人-CN201820673178.6有效
发明人：王均春 -专利权人：安徽申能建设工程有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是一种伸缩式变电站智能检修机器人，包括机器人本体和机器人底盘，所述的机器人本体固定在机器人底盘的上表面处，机器人底盘两侧对称设有传动履带，所述的机器人本体两侧对称设有两个伸缩式的机器人手臂，机器人手臂通过旋转轴与机器人本体侧面连接，机器人手臂由旋转杆、调节杆和连接杆依次连接组成，连接套侧壁的顶紧孔上均匀设有多组顶进螺杆，机器人本体与机器人底盘之间通过四组高度调节杆，高度调节杆分别设置在机器人本体下表面的四角处，通过检修机器人对变电站进行无人检修操作，能够带电检修维护，避免了人身和设备安全事故的发生，并且高效、环保、节能。
机器人本体机器人底盘机器人手臂伸缩式变电站高度调节杆检修机器人对称检修设备安全事故连接套侧壁侧面连接传动履带带电检修顶进螺杆依次连接智能调节杆顶紧孔连接杆上表面四角处下表面旋转杆旋转轴节能环保维护

[发明专利]机器人充电平台-CN201810549084.2在审
发明人：陈琦;许壮志;刘彬 -专利权人：芜湖星途机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人充电平台，包括托板、支撑台和设置在托板四个拐角处的调节机构；机器人的充电桩垂直固定在支撑台上，支撑台设置在托板的中心位置，并且，托板可拆卸地固接在支撑台上；调节机构包括位于托板底部自上而下依次连接的调节杆和调节基座，调节基座的顶端面部分向内凹陷形成有盲孔，调节杆的底端嵌设在盲孔内，顶端螺纹套设有一个调节盘，并且，通过旋转调节盘能够调整其与托板底端面之间的距离。该机器人充电平台结构简单，使用方便，能够辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源，延长机器人续航时间。
托板机器人充电平台调节杆支撑台盲孔旋转调节盘补充电源垂直固定顶端螺纹顶端面部辅助智能向内凹陷依次连接续航充电桩底端面调节盘拐角处角度差可拆卸底端固接支撑平整

[发明专利]蛇形机器人自适应攀爬控制方法、系统、装置及介质-CN202011565930.3有效
发明人：肖文煜;魏武;张杰;高勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形机器人自适应攀爬控制方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：采用改进后的攀爬步态控制函数控制蛇形机器人进行攀爬运动；依据扩展卡尔曼滤波原理，设计参数自适应调节算法；结合改进后的攀爬步态控制函数和所述参数自适应调节算法，控制所述蛇形机器人在攀爬过程中对杆径的变化进行自适应调节。本发明通过结合攀爬步态控制函数和参数自适应调节算法形成闭环反馈，实时调整蛇形机器人的参数，实现蛇形机器人在攀爬过程中对杆径的变化进行自适应调节，可广泛应用于机器人控制技术领域。
蛇形机器人自适应攀爬控制方法系统装置介质

[实用新型]一种工业焊接机器人-CN201821956743.6有效
发明人：宋清华;李思博 -专利权人：十堰安川自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业焊接机器人，包括机器人底座和位于机器人底座底部固定架，所述机器人底座内设有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有旋转工作台，所述旋转工作台上设有调节装置，所述调节装置上设有焊接装置，所述焊接装置内设有烟雾过滤装置，所述焊接机器人通过调节装置可在水平角度和仰俯角度进行调节，通过烟雾过滤装置可过滤焊接时产生的烟雾，所述机器人底座底部一侧设有用电接口，所述调节装置上安装有控制器。
机器人底座调节装置烟雾过滤装置工业焊接焊接装置旋转装置本实用新型底部固定架焊接机器人旋转工作台用电接口控制器焊接机器人过滤烟雾

[实用新型]一种巡检机器人及其升降装置-CN202222886156.7有效
发明人：袁野;吴晓波;廖川;邹昊 -专利权人：四川华能涪江水电有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了巡检机器人及其升降装置，包括机器人组件，包括底座、设置于所述底座顶部的控制箱，以及设置于所述控制箱顶部的调节箱，以及；调节组件，包括设置于所述调节箱内腔底部的底板，以及设置于所述底板顶部的转杆本实用新型所述装置通过设置机器人组件，达到进行巡检的效果，通过设置调节组件，达到调节第二摄像头角度的效果，可同时对机器人前方以及四周进行巡检，提高了巡检效率，解决了巡检机器人在使用时，巡检摄像头为固定安装，通常只能对机器人前方进行巡检，存在巡检视角盲区，影响巡检工作效率的问题。
一种巡检机器人及其升降装置

[发明专利]一种用于送线的管道机器人-CN201910032294.9有效
发明人：张晓培;梁金耀;黄钰深;赵明;黄婷英 -专利权人：钦州学院
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于送线的管道机器人，涉及机器人技术领域。所述管道机器人包括结构相同且相连接的第一机器人主体和第二机器人主体，第一机器人主体的一端设有机械手，第二机器人主体的远离第一机器人主体的一端设有线条捆绑框；第一机器人主体包括机架及与机架连接的送线管和送线摩擦轮，送线管的相对两端面分别与机架固定连接；机架的竖直方向上设有第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置的远离机架的一端面上设有第一驱动轮，第二调节装置的远离机架的一端面上设有第二驱动轮；机架的水平方向上设有第三调节装置和第四调节装置
一种用于管道机器人

[实用新型]一种管道机器人-CN201920057761.9有效
发明人：张晓培;梁金耀;黄钰深;赵明;黄婷英 -专利权人：钦州学院
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道机器人，涉及机器人技术领域。所述管道机器人包括结构相同且相连接的第一机器人主体和第二机器人主体，第一机器人主体的一端设有机械手，第二机器人主体的远离第一机器人主体的一端设有线条捆绑框；第一机器人主体包括机架及与机架连接的送线管和送线摩擦轮，送线管的相对两端面分别与机架固定连接；机架的竖直方向上设有第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置的远离机架的一端面上设有第一驱动轮，第二调节装置的远离机架的一端面上设有第二驱动轮；机架的水平方向上设有第三调节装置和第四调节装置
机器人主体调节装置送线管道机器人驱动轮机器人技术领域本实用新型传统人工工作效率机械手两端面摩擦轮穿线管径竖直弯道线条捆绑穿过

[发明专利]一种用于割草机器人的前后重心调节结构及方法-CN202111675423.X在审
发明人：成孟哲;王近;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于割草机器人的前后重心调节结构及方法，包括基座、第一调节环、第二调节环和动力部件，第一调节环和第二调节环套设于基座外，第一调节环位于所述第二调节环下方，动力部件用于驱动第一调节环和第二调节环旋转且第一调节环和第二调节环的旋转方向相反，旋转所述第一调节环和第二调节环时，能够改变所述割草机器人的前后重心，第一调节环上设置有第一配重块，第二调节环上设置有第二配重块，第一配重块和第二配重块关于机器人的中轴线对称布置。本发明在第一调节环和第二调节环旋转时第一配重块和第二配重块始终对称于机器人的中轴线，因此可以较好地实现前后重心的调节且在调节过程中不会影响机器人左右重心的变化。
一种用于割草机器人前后重心调节结构方法

[实用新型]可调节长度臂的平面关节机器人-CN201621058541.0有效
发明人：周希胜;胡爱华;高成敏 -专利权人：青岛海豚智能装备有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种四自由度平面关节机器人。可调节长度臂的平面关节机器人，包括动力部分、两个结构相同的水平旋转臂，动力部分与第一个水平旋转臂之间，以及第一个水平旋转臂与第二个水平旋转臂之间均通过转台轴承连接。本实用新型的可调节长度臂的平面关节机器人，该机器人在工作时为一台标准的scara机器人，其工作空间可以根据具体的任务通过连杆的长度调节轮来调节，使机器人在不同的任务下都能工作在最佳工作空间内。
调节长度平面关节机器人

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条