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[实用新型]全自动内焊机器人用的驱动装置-CN201420055115.6有效
发明人：王光临;李建春;朱品;张丽;郭丽鸽 -专利权人：洛阳德平机械设备有限公司
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及内焊机器人技术领域，一种全自动内焊机器人用的驱动装置，主要包括：车轮、轮架、马达、调整机构，所述轮架通过调整机构与内焊机器人的机架相连；轮架上设置有马达，马达的轴上设置的端盖通过螺栓（2）本实用新型能够完成车轮上、下弹性浮动位移及车轮顺、逆时针旋转的调整，即能够驱动内焊机器人适应在各种施工管道内的行走，且弹性浮动机构使内焊机器人与施工管道内壁实现了更好的贴合。
全自动机器人驱动装置

[实用新型]具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人-CN201320832043.7有效
发明人：刘加科;杨墨;徐攀;田晓璐;刘晓芬;邢军;于振振 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司检修分公司;山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人，它包括变电站智能巡检机器人移动平台、在该平台上设有工控机，工控机通过无线通信模块与基站通信，工控机与温度无线采集集中器相连，无线温度检测终端安装于变电站待检测设备的表面本实用新型的特点是将无线温度检测终端安装于站中待检测设备的表面以获取被检测设备的温度，将温度无线采集集中器搭载到智能巡检机器人上，在变电站智能巡检机器人巡检过程中实现温度无线采集集中器对终端所测温度值的流动接收与采集，这样只用一台搭载有温度无线采集集中器的巡检机器人即可实现对整个变电站设备的温度检测，降低了施工难度，提高了设备安装灵活性，方便运维管理。
具有无线测温功能变电站智能巡检机器人

[实用新型]一种复杂工件表面砂光抛光处理装置-CN201420360101.5有效
发明人：安立军;郑德勇;杨安明;廖前 -专利权人：凌琳
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复杂工件表面砂光抛光处理装置，涉及工件表面处理设备；该装置包括有六轴机器人、上下料台、粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机以及拉丝机，所述六轴机器人固定在一底座上，该六轴机器人的顶端上具有用于吸附产品的吸盘/夹具，所述上下料台、粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机和拉丝机均以六轴机器人为圆心，在其周边圆弧阵列，所述六轴机器人可从上下料台上吸盘产品，依次在粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机和拉丝机进行加工；本实用新型的有益效果是
一种复杂工件表面抛光处理装置

[实用新型]便于机器涂胶的斜口包装盒-CN201420614243.X有效
发明人：郑春锋 -专利权人：浙江华丽达包装有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65D5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装盒领域，尤其是一种便于机器涂胶的斜口包装盒，它包括正面、背面、左侧面、右侧面，背面的高度高于正面的高度，在平铺展开时，左侧面与正面和背面连接，右侧面与正面连接；左侧面和右侧面的上端为斜面该便于机器涂胶的包装盒，其将连接板与内顶面侧边的护边分开设置，实现采用机器涂胶时不会对其他部位涂布胶水，实现了该包装盒进行机器涂胶的可行性。通过机器涂胶代替人工涂胶，提高涂胶效率，同时使涂胶稳定性更好，包装盒的牢固性更强。
便于机器涂胶包装

[实用新型]一种救灾机器人及其控制装置-CN201420476357.2有效
发明人：贾荣丛;高坤;王志;王兴建;秦绪杰 -专利权人：滨州学院
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种救灾机器人及其控制装置，该救灾机器人控制装置，包括智能规避设备、信息采集与探测设备和远程控制设备，所述智能规避设备、信息采集与探测设备和远程控制设备均与主控制器连接，所述智能规避设备包括超声测距传感器和光电开关本实用新型还提供一种救灾机器人。本实用新型提供的救灾机器人控制装置可扩展空间大，利用的设备较多，可以从多个方面实现搜救效果，通过该机器人可以实现设计者做希望的各种动作和任务；从任务的实现过程中可以使设计者的各种能力得到进一步的训练和提高
一种救灾机器人及其控制装置

[实用新型]一种基于物联网的用于智能家居的智能机器人-CN201520505871.9有效
发明人：吴建生 -专利权人：柳州师范高等专科学校
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F24F6/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于物联网的用于智能家居的智能机器人，包括移动装置、壳体、驱动电机、竖直设置在驱动电机上的旋转杆、喷头和湿度检测装置，所述移动装置安装在壳体的下方，所述驱动电机安装在壳体的上方，所述旋转杆与驱动电机传动连接，所述喷头设置在旋转杆顶端，所述湿度检测装置设置在壳体上方，该基于物联网的用于智能家居的智能机器人通过无线通讯模块与后台进行无线通讯，实现机器人的远程操作和实时监控，通过移动装置驱动机器人的移动和驱动电机控制喷头的转动，不仅提高了机器人的喷雾范围，还提高了喷雾的均匀度，进一步满足了人们的舒适度要求，同时通过采用湿度检测电路，保证湿度检测可靠的同时还降低了生产成本。
一种基于联网用于智能家居智能机器人

[实用新型]磁吸附式自适应壁面移动机器人-CN201520484670.5有效
发明人：吴华;王伟;曹杰;罗智凌;支宸啸 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁吸附式自适应壁面移动机器人，包括：底板；多个所述磁性滚动轮均与所述底板铰接；驱动装置，所述驱动装置安装在所述底板上，并且与所述磁性滚动轮连接以驱动所述磁性滚动轮转动。该磁吸附式自适应壁面移动机器人通过磁性滚动轮与壁面之间磁力吸附在壁面上，吸附力大，不会掉落；吸附方式简单方便，直接靠多个磁性滚动轮与壁面之间的磁力吸附，不需要外加其他吸附装置。该壁面移动机器人通过磁性滚动轮与所述底板之间的铰接，每个磁性滚动轮与底板的铰接处相当于机器人的关节，磁性滚动轮能够相对于底板转动，以自动适应不同状况的壁面，使该壁面移动机器人具有在不同曲度的壁面间灵活自由攀爬的功能
吸附自适应移动机器人

[实用新型]劈木机机架机器人焊接搬运生产线-CN201420550277.7有效
发明人：曾伟明 -专利权人：福建明鑫机器人科技有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种劈木机机架机器人焊接搬运生产线，与现有技术相比，该劈木机机架机器人焊接搬运生产线将焊接和搬运集成一体，先由一侧的焊接机器人进行焊接焊缝，完成后再由搬运机器人将工件抓取并将焊缝翻转到船型位置，由另一侧的焊接机器人焊接，最后将工件到输送线上，输送到指定位置，简化焊接分序，减少非作业时间，整体布局集中有序，可根据现场条件，灵活调整布局位置，同时通过船型角度焊接，增强机架的产品质量，保证焊缝质量均匀
劈木机机架机器人焊接搬运生产线

[实用新型]一种全自动弹片装配设备-CN201520354012.4有效
发明人：涂熹;曹峰;冯友平 -专利权人：裕克施乐塑料制品（太仓）有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动弹片装配设备，包括：机体、检测系统、控制系统和成品分离系统，其中，所述机体由自动上料机构、机器人、机器主体、激光雕刻机和基座，所述自动上料机构设于基座上方，所述机器人设于自动上料机构的侧面，所述机器主体设于自动上料机构的上方，所述激光雕刻机设于机器主体的上方；本实用新型所述的一种全自动弹片装配设备，其将注塑件上料、插弹片以及检测等功能集合到一起，通过控制系统对整个装配设备实现生产控制，让其实现了自动化生产
一种全自动弹片装配设备

[实用新型]电梯门板机器人搬运和点焊生产线-CN201420550279.6有效
发明人：曾伟明 -专利权人：福建明鑫机器人科技有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，特别是一种电梯门板机器人搬运和点焊生产线，与现有技术相比，该电梯门板机器人搬运和点焊生产线由进料系统、点焊兼码垛系统与自动折弯机配合组成，将电梯门板的板料进入、过程运输、折板、点焊、栈板码垛放置统一集成，形成全自动生产、高产量、高稳定性的流水线,整个系统只需1-2人的管理人员即可，同时提高电梯门板的产品合格率，同时两个系统通过两工位分布在机器人的左右侧，使得机器人可不停工作，不受物料盘更换和栈板盘更换的影响，又能保证板料在机器人的工作范围内，并且减少叉车运行的距离，同时保证整套系统的自动运行,极大的提高了工作效率。
电梯门板机器人搬运点焊生产线

[实用新型]机器人卡扣自动装配系统-CN201420648611.2有效
发明人：胡伟达 -专利权人：重庆市伟哲机械有限责任公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种机器人卡扣自动装配系统，包括安装台，以及安装在该安装台上的装配机器人、至少一套自动送料系统和至少一个卡扣装配台，其中所述装配机器人设在所述安装台的中部，在该装配机器人的左侧或者右侧设有所述自动送料系统，在该配机器人的前方设有所述卡扣装配台；所述自动送料系统包括储料机构，在该储料机构出料口的下方设有振动盘送料机构，该振动盘送料机构的送料口经振动条送料机构与卡扣取料台连接。
机器人自动装配系统

[实用新型]一种基于滑台的机器人打磨系统-CN201520424095.X有效
发明人：姜作诚;李承翰 -专利权人：大连誉洋工业智能有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于滑台的机器人打磨系统，包括至少一个滑台，滑台上设置有用于放置工件的加工工装，并且滑台能够在加工工位与上下料工位之间往复移动；加工机器人，加工机器人沿着垂直于滑台的滑动方向的方向设置在滑台的侧面，以在加工工位处打磨工件；至少一个上下料装置，上下料装置设置在上下料工位处以用于运送工件；和控制系统，控制系统分别与至少一个滑台和加工机器人相连接，以控制滑台的滑动和加工机器人的加工，其中，每一个滑台在上下料工位处对应于一个上下料装置
一种基于机器人打磨系统

[实用新型]一种适于包装印刷机器云服务系统-CN201420301050.9有效
发明人：薛志成;李彦锋;王海龙;练大伟;习大润 -专利权人：陕西北人印刷机械有限责任公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于包装印刷机器云服务系统，该系统包括中央控制平台、云服务器、Internet、处于客户处的包装印刷机器、现场智能数据管理系统、第一摄像头、智能终端；中央控制平台连接云服务器，云服务器连接至Internet，处于客户处的包装印刷机器、第一摄像头、现场智能数据管理系统通过VPN路由器连接至Internet；中央控制平台包括若干中央控制电脑以及连接在中央控制电脑上的第二摄像头和打印机，中央控制电脑通过通过本实用新型的服务系统及控制方法就可以对用户处出现的问题提供技术诊断和服务，为包装印刷机器供方和需方均期望能够有一种更有效的解决方案，来解决软包装机器的维护及维修事项。
一种适于包装印刷机器服务系统

[实用新型]一种机器人腿-CN201420601657.9有效
发明人：陈燕;留沧海;唐开强;曾琦;程乾;艾攀华;刘佳生;罗佳丽;李海龙;张鑫;郑杰 -专利权人：四川伍贰捌自动化设备有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人腿，目的在于解决现有多足机器人腿部体积和重量都很大，承重能力不强，行走效率较低，运动时产生的噪音较大的问题。进一步，本实用新型还提供一种具有轴瓦联结的机器人腿。本实用新型根据足式机器人的步态规划，采用一种全新的设计结构，能有效实现前进、后退、转弯、爬坡、越障等动作，其构思合理，设计巧妙，结构简单，成本低，噪声小，能满足复杂地形运动的要求，具有较高的价值和广阔的应用前景相对于现有的足式机器人腿部装置，本实用新型能够承受更大的载荷，更好的适应各种复杂路况，具有噪声小、减震能力强、使用寿命长等优点。
一种机器人

[实用新型]一种墙面施工机器人行走中定位检测装置-CN201520356974.3有效
发明人：周广旭;王平来;李小伟;王知学 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了墙面施工机器人行走中定位检测装置，墙面施工机器人两侧均设有履带行走装置，履带行走装置连接电机，履带行走装置所支撑的底盘上设有激光脉冲信号差动放大式位置检测装置，该装置通过信号处理电路与信号检测微处理器连接，信号检测微处理器与行走机构控制器连接，行走机构控制器与驱动器连接，驱动器驱动电机运作；墙面施工机器人的前侧或后侧设有水平和垂直激光发射器。激光脉冲信号差动放大式位置检测装置检测墙面施工机器人行走中位置信号，控制器通过驱动器控制机器人两侧的行走电机，保证其按照引导激光面行走并精确定位；结构简单，行走及定位过程完全实现直线引导，行走速度和定位效率较高
一种墙面施工机器人行走定位检测装置