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- [实用新型]一种基于NLP技术的智能客服机器人-CN202122262548.1有效
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汪志祥
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武汉云知美科技有限公司
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2021-09-17
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2022-02-22
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种基于NLP技术的智能客服机器人，具体涉及智能客服机器人技术领域，包括智能客服机器人主体，所述智能客服机器人主体两侧均设有边板，所述智能客服机器人主体底部设有底板，两个所述边板底端均与底板顶端固定连接，所述底板底部设有四个移动轮，四个所述移动轮顶端均与底板底端固定连接，所述底板顶部设有调节机构，所述调节机构包括螺纹块，所述螺纹块一侧与智能客服机器人主体固定连接。本实用新型通过设置调节机构，根据使用者的身高调节智能客服机器人主体的高度，操作简单，方便使用，同时通过设置移动轮，方便带动底板移动，从而方便带动智能客服机器人主体移动，降低工作人员的劳动强度。
- 一种基于nlp技术智能客服机器人
- [实用新型]一种基于机器视觉的五轴联动平台-CN202321324352.3有效
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李会玲;舒雨锋;罗冬初;郭联金
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东莞职业技术学院
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2023-05-26
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2023-10-20
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G09B9/00
- 本实用新型涉及机器视觉技术领域，公开了一种基于机器视觉的五轴联动平台，包括电气控制柜、门式架、载物台、工业相机、光源、机械手、X轴调节模组、Y轴调节模组、第一Z轴调节模组、R轴调节模组、第二Z轴调节模组，门式架、Y轴调节模组分别安装在电气控制柜的顶面上，载物台通过X轴调节模组安装在Y轴调节模组上，第一Z轴调节模组、第二Z轴调节模组分别通过门式架架空安装在载物台的上方。本实用新型通过工业相机及光源的高度自动调节，实现快速成像，实现视觉系统自动对任一物件实时检测的成像质量，并实现与对物件的分拣及任意角度摆放，能为机器视觉教学提供一个很好的视觉控制、机器调试实训环境，提高机器视觉教学的实训效果
- 一种基于机器视觉联动平台
- [实用新型]一种移动式光伏板清扫机器人系统-CN201720343789.X有效
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唐术锋
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内蒙古硕博自动化科技有限公司
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2017-04-04
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2018-03-09
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B08B11/04
- 本实用新型公开了一种移动式光伏板清扫机器人系统，其包括可移动底盘，自由度调节机构，机器人停靠平台，清扫机器人，清扫效率对比模块。自由度调节机构安装在可移动的底盘上，机器人停靠平台安装在自由度调节机构上端，清扫机器人在机器人停靠平台的轨道上移动，清扫效率对比模块通过两侧固定在机器人停靠平台的正上方。可移动底盘负责整个移动平台在各组太阳能电池板阵列之间的行走，自由度调节机构可以调节机器人停靠平台的自由度，机器人停靠平台用来在开始清扫之前与清扫结束之后停靠清扫机器人，清扫机器人由停靠平台移动到太阳能电池板进行电池板的清扫，清扫效率对比模块用来为清扫机器人进行充电并且可以对清扫的效果进行对比。本实用新型可以解决目前光伏电站使用的清扫机器人只能对一组电池板阵列进行清扫的问题，可以实现使用一套清扫系统对多组太阳能电池板阵列进行清扫，降低了光伏电站对太阳能电池板进行清扫所投入的成本。
- 一种移动式光伏板清扫机器人系统
- [发明专利]一种会唱京剧的机器人-CN202010175942.9在审
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付帅
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东北电力大学
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2020-03-13
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2020-07-31
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B25J5/00
- 本发明公开了一种会唱京剧的机器人，涉及机器人技术领域，包括支撑架，支撑架上方安装有机器人，机器人内安装有用于播放京剧的播放器，电机II上驱动连接有摆动机构，摆动机构输出端传动连接有两个平行设置的摇臂；本发明的机器人中设置的播放器能用于播放京剧曲目，通过设置的摆动机构能驱动两个模拟手臂的摇臂的摆动作用，大大提升了本机器人的趣味性，设置的伸展机构能实现行走轮的伸展，利于支撑架整体位置的移动调节，当行走轮收纳到支撑架内部时，能实现装置的稳定放置，设置的旋转机构能方便机器人的旋转调节，而平移机构能实现机器人的横向位置调节效果，机器人的调节灵活程度高，使用更为方便，易于操作。
- 一种京剧机器人
- [发明专利]一种具有防倾倒机构的政务服务机器人-CN202311008748.1在审
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段成钢;史春光;曹金全
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黑龙江省政务大数据中心
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2023-08-10
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2023-09-22
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B25J9/16
- 本发明公开了一种具有防倾倒机构的政务服务机器人，其技术方案要点是：包括机器人本体，所述机器人本体的外圆壁面开设有安装槽；若干个调节槽，若干个所述调节槽分别开设在所述固定管的外圆壁面；支撑组件，所述支撑组件设置在所述调节槽的内部；检测组件，所述检测组件设置在所述机器人本体的底面，当机器人本体在移动过程中碰到障碍物倾倒时，倾斜传感器可以快速检测出机器人本体倾倒时的倾斜方向，再将检测的数据传输至PLC控制器，使得PLC控制器可以控制位于机器人本体倾倒方向的至少两个驱动电机进行工作，将支撑块移出调节槽的内部，使得两个支撑块可以对倾斜时的机器人本体进行支撑，从而避免机器人本体在倾倒时意外摔倒损坏。
- 一种具有倾倒机构政务服务机器人
- [发明专利]一种多轨道巡检机器人-CN202210474601.0有效
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周奇
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瓦力机器人科技（唐山）有限公司
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2022-04-29
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2023-09-19
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B25J5/02
- 本发明公开了一种多轨道巡检机器人，包括机器人主体和设置在机器人主体底部两侧的驱动轮，所述机器人主体的上方设置有摄像头，本发明涉及巡检机器人技术领域。该多轨道巡检机器人，通过在机器人主体包括固定部和设置在固定部两侧后方的转动部，利用连接座上设置有控制转柱转动的调节机构，在巡检机器人上坡或者下坡时，摄像头能够根据上坡或者下坡的坡度自动调节摄像头至水平状态，并且倾斜幅度较小和颠簸路面可以很好应对，避免调节过程过于敏感，相对于传统需要人工控制摄像头在斜坡上的调节过程，操作更加便捷，并且能够在下坡坡度过大时自动掰开卡在下坡位置处，增强了巡检机器人的保护能力。
- 一种轨道巡检机器人
- [实用新型]一种焊接机器人的辅助校正装置-CN202023302807.0有效
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金容升
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海安金昊智能科技有限公司
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2020-12-30
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2021-09-10
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种焊接机器人的辅助校正装置，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体上连接有一对水平机构，水平机构包括保护箱，保护箱内连接有升降杆，升降杆内连接有水平轮，保护箱内连接有调节转轴，调节转轴上连接有升降齿轮，升降杆上连接有升降齿杆，保护箱内连接有调节机构，升降杆贯穿保护箱设置。本实用新型通过焊接机器人上相应机构的设置，使焊接机器人的基座可以及时得到调节，减少了焊点移位的情况，降低了对工件的损伤，减轻了机器人基座的磨损，增强了焊接机器人的使用寿命，同时，降低了焊接机器人倾倒或是损坏的可能性，提升了焊接机器人的使用寿命，降低了使用者的损失。
- 一种焊接机器人辅助校正装置
- [实用新型]一种人工智能教育机器人的减震装置-CN202120629528.0有效
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李闯;李丽颖;王晓宇
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吉林师范大学
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2021-03-29
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2021-11-12
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F16F15/067
- 本实用新型公开了一种人工智能教育机器人的减震装置，包括机器人主体、减震组件、机器人头部和调节组件，机器人主体的底端内壁上固定有减震组件，机器人主体的顶端外部安装有机器人头部，机器人头部与机器人主体之间的内壁上固定有调节组件；减震组件包括减震槽、升降盘、耳块、转动轴、剪叉、连接板和弹簧，机器人主体的底端内壁上开设有减震槽；该实用新型采用了减震装置，可以在碰撞时对机械人底部进行减震操作，避免教育机械人的内部零件遭到损坏，提高安全效果，有利于机械人的长期使用；还采用了调节装置，可以对机械人头部进行活动调节，可以在教育时活动头部，提高教育的趣味性，提高了对孩童的教育效果。
- 一种人工智能教育机器人减震装置
- [实用新型]一种可携带移动小车的复合机器人-CN202123078700.7有效
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洪伟
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苏州至柔智能科技有限公司
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2021-12-09
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2022-04-19
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B25J11/00
- 本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种可携带移动小车的复合机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括AGV系统、驱动箱、机器人示教器、六轴机器人和电子末端系统，所述AGV系统、机器人示教器、六轴机器人和电子末端系统均与驱动箱内的电力驱动结构连接，所述固定伸缩杆的移动端连接有套管，所述套管内套接有调节杆，所述调节杆的外壁顶部连接有调节管，所述调节管和套管的外壁均安装有磁吸块，所述移动伸缩杆的移动端连接有限位管，所述限位管内安装有电动杆，本实用新型基于复合机器人的基础实现对移动小车的携带，同时配合配合六轴机器结构实现物品拿取到小车上，提高单次运输物品的携带数量，提高整体的运输效率。
- 一种携带移动小车复合机器人
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