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[实用新型]一种多功能机械手-CN201921615334.4有效
发明人：牛春雨 -专利权人： 云南创盛智能设备有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机械手，包括底板，所述底板顶部的中心处活动连接有竖杆，所述底板顶部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的左端固定连接有第一锥齿轮，所述竖杆的表面固定套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述竖杆的顶部固定连接有横管，所述横管的底部开设有长孔，所述横管的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的左端贯穿至横管的内腔并固定连接有螺纹杆。本实用新型具备灵活性高，便于对物品进行夹持的优点，解决了现有的机械手装置结构简单，不能够任意调节机械手的高度和角度，使得机械手的灵活性差，不便于对物品进行夹持，降低了机械手适应性的问题。
一种多功能机械手

[实用新型]一种码垛机器人传输系统-CN201921620036.4有效
发明人：牛春雨 -专利权人： 云南创盛智能设备有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人传输系统，包括横板和传送带，所述横板顶部左侧的前侧和后侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部分别通过转轴活动连接有第一竖板和第二竖板，所述横板顶部的左侧固定连接有第一固定板，所述横板顶部的右侧固定连接有第二固定板。本实用新型具备根据输送物品的高度宽度和需要输送的高度进行调节的优点，解决了当物品的体积较大，高度较高，物品放置在输送通道中，在传送过程中物品容易产生震动，往往会朝向挡板方向移动，由于物品的高度较高，容易使物品翻过挡板而从机架上落下，成安全事故，当需要对不同高度进行输送物品时，需要更换不同的设备，降低了效率的问题。
一种码垛机器人传输系统

[实用新型]一种新型码垛机器人-CN201921615262.3有效
发明人：牛春雨 -专利权人： 云南创盛智能设备有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型码垛机器人，包括底板，所述底板顶部表面的两侧均开设有放置槽，所述底板顶部表面左侧的前侧固定连接有电机，所述电机输出端的左侧套设有主动齿轮，所述底板顶部表面的中心处固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座的右侧贯穿设置有螺套，所述螺套外表面的左侧套设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述螺套内腔的两侧均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的表面且位于螺套的外侧固定套设有固定套。本实用新型通过设置底板、放置槽、支撑腿、支撑杆、螺杆、固定套、第一轴承座、螺套、从动齿轮、主动齿轮和电机，解决了码垛机器人占地空间较大，大大降低了码垛机器人实用性的问题。
一种新型码垛机器人

[实用新型]一种智能桁架机器人-CN201820801156.3有效
发明人：余勇;牛春雨 -专利权人： 云南创盛智能设备有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其为一种智能桁架机器人，包括底座，底座上设有桁架立柱，桁架立柱之间架设有桁架横梁，桁架横梁上设有第一导轨，第一导轨上设有第一滑块和第二滑块，第一导轨右侧设有第一步进电机，第二滑块上方设有第二步进电机，第二滑块下方设有第二导轨，第二导轨上设有第三滑块，第三滑块下方设有真空海绵吸盘，真空海绵吸盘下表面设有薄膜式压力传感器。本实用新型通过设置在桁架横梁上的第一导轨、第一导轨上设置的第一滑块和第二滑块、第二滑块上设置的第二导轨，以及在分别在第一导轨和第二导轨侧面和顶部设置的步进电机，通过步进电机带动真空海绵吸盘左右和上下移动，实现对待分拣物件进行抓取和准确区分放置。
导轨第二滑块步进电机海绵吸盘桁架横梁第一滑块桁架立柱滑块底座抓取本实用新型压力传感器一步进电机桁架机器人导轨侧面顶部设置分拣物件上下移动物流分拣智能桁架薄膜式下表面架设

[实用新型]一种圆筒抓持式夹具-CN201821245717.2有效
发明人：余勇;牛春雨 -专利权人： 云南创盛智能设备有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，尤其为一种圆筒抓持式夹具，包括夹持装置，夹持装置外表面设有若干支撑板，支撑板上设有气缸，气缸的活塞杆另一端设有夹持块，夹持装置顶面设有第一限位圆环，夹持装置底面设有第二限位圆环，夹持装置外壁设有支撑杆，支撑杆通过复位弹簧套接于支架的凹槽内，本实用新型通过设置的第一限位圆环和所述第二限位圆环，被夹持物体在通过第一限位圆环时，通过与橡胶防护套接触带动复位弹簧收缩或拉伸，从而带动夹持装置左右移动，使被夹持物体限位于夹持装置中间位置处，再通过气缸工作，对被夹持物体进行挤压夹持，本实用新型在对圆柱形物体进行夹持时，确保对夹持物体的夹持稳定性，避免发生晃动和掉落的问题。
夹持装置夹持限位圆环本实用新型气缸夹具支撑板支撑杆抓持夹具技术领域复位弹簧套橡胶防护套圆柱形物体复位弹簧左右移动活塞杆夹持块掉落底面顶面晃动拉伸外壁支架挤压收缩

[实用新型]一种环保节能的3D视觉工业智能机器人-CN201821236950.4有效
发明人：余勇;牛春雨 -专利权人： 云南创盛智能设备有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人制造技术领域，尤其为一种环保节能的3D视觉工业智能机器人，包括机器人支撑底座，机器人支撑底座的底部设置有若干个万向轮，机器人支撑底座的顶部设置有减震垫，方位调节转盘的中央位置设置有转轴，转轴远离方位调节转盘的一端部连接有机器人主体，机器人主体的一侧安装有多个扫描仪，控制箱的一端安装有倾斜放置的太阳能电池板，太阳能电池板的底部设置有支撑架，太阳能电池板通过支撑架与控制箱连接。本实用新型通过设置的万向轮可以进行各个方位调节移动，设置的方位调节转盘可以将机器人主体进行各个角度的调节，设置的太阳能电池板可以利用太阳能进行充电，不断地为机器人主体和探照灯提供电力，节约资源，绿色环保。
太阳能电池板方位调节机器人主体机器人支撑底座转盘工业智能环保节能控制箱万向轮支撑架转轴本实用新型工业机器人顶部设置节约资源绿色环保倾斜放置有机器人探照灯减震垫扫描仪太阳能充电移动制造

[实用新型]一种底座可移动的工业机器人-CN201821237285.0有效
发明人：余勇;牛春雨 -专利权人： 云南创盛智能设备有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种底座可移动的工业机器人，包括移动底座本体，移动底座本体的内部两侧对称设置有滑动装置，滑动装置包括竖直设置的第二转轴，第二转轴的底端贯穿横板且连接有转动基座，转动基座的底面开设有滑动槽，滑动槽的内部底面呈倾斜状坡面设置，且滑动槽的底面厚度自第一固定槽向两侧逐渐减小，滑动槽的内部设置有连接柱，连接柱远离滑动槽的一端连接有万向轮，本实用新型结构简单，使用方便，配重块能够保证工业机器人工作时不易倾倒，转动基座能够在需要固定时将万向轮收纳起来，使其底部保持稳定，不需要通过额外的装置进行固定，大大提高了工业机器人的工作效率。
滑动槽工业机器人转动基座滑动装置移动底座可移动连接柱万向轮底面转轴底座工业机器人技术本实用新型倾斜状坡面收纳对称设置工业机器工作效率内部设置竖直设置一端连接逐渐减小固定槽配重块底端横板倾倒贯穿保证

[实用新型]一种结构稳定的工业机器人-CN201821246807.3有效
发明人：余勇;牛春雨 -专利权人： 云南创盛智能设备有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种结构稳定的工业机器人，包括底座，底座的两侧表面设置有橡皮条，底座的顶部两侧设置有防撞板，底座的内部横向设置有若干滑动机构，滑动机构包括移动块，移动块的上表面紧密焊接有移动杆，移动杆的顶部套接有固定筒，移动块的底部紧密焊接有弹簧，弹簧的底部紧密焊接有万向轮，相邻的滑动机构之间设置有连接机构，本实用新型结构简单，使用方便，滑动机构能够保证工业机器人在凹凸不平或起伏过大的路面行驶使时底部能够稳定不会卡住或者倾倒，防撞板和橡皮条能够保证工业机器人在操作失误与旁边的物体产生碰撞时能够降低机器人的受损几率，本实用新型具有很大的实用价值，便于推广。
滑动机构底座工业机器人移动块焊接本实用新型结构稳定防撞板橡皮条移动杆弹簧工业机器人技术凹凸不平表面设置操作失误工业机器横向设置连接机构两侧设置路面行驶固定筒上表面万向轮套接卡住机器人倾倒保证受损

[实用新型]一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人-CN201821246829.X有效
发明人：余勇;牛春雨 -专利权人： 云南创盛智能设备有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部连接有支撑架，支撑架远离机器人本体的一端部安装有连接底座，连接底座的四周均匀等距开设有固定孔，固定孔的内部螺纹连接有固定螺栓，连接底座的底部连接有方位调节转盘，连接底座通过固定螺栓设置于方位调节转盘的顶面中部上，固定座的底部安装有伺服电机，伺服电机的两侧设置有对称分布的电机固定架。本实用新型设置的方位调节转盘可以360°的进行方位调节，从而满足生产需要，通过设置的伺服电机带动方位调节转盘转动，从而方便工业操作人员对机器人本体进行方位调节，节约人力资源。
方位调节机器人本体连接底座伺服电机转盘底部连接固定螺栓视觉智能固定孔支撑架机器人技术领域本实用新型电机固定架等距开设对称分布工业操作两侧设置内部螺纹人力资源转盘转动固定座顶面机器人节约生产

[实用新型]一种防掉落式烟箱夹具-CN201821243439.7有效
发明人：余勇;牛春雨 -专利权人： 云南创盛智能设备有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B31B50/94 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟箱生产技术领域，尤其为一种防掉落式烟箱夹具，包括顶板，顶板的顶部设有电机，顶板两端对称设有第一转轴，电机的输出端与第一转轴之间连接有传动链，顶板的底部设有滑动板，滑动板底部中央位置设有第一气缸，滑动板底部的两端位置对称设有第二气缸，两个第二气缸的底部水平设有底板，底板上对称设有两个转动槽，两个转动槽内均竖直设有两个夹板，夹板的顶部设有第二转轴，第一气缸的底部连接有吸盘，吸盘内设有风扇。本实用新型结构简单，使用方便，有效的防止烟箱的掉落，并且通过第一气缸控制吸盘以及夹板的移动，方便夹取以及卸下，便于推广使用。
气缸烟箱吸盘夹板滑动板转轴底板夹具对称本实用新型防掉落转动槽电机底部中央位置底部连接顶板两端两端位置气缸控制生产技术水平设有传动链方便夹输出端掉落风扇竖直卸下移动

[实用新型]一种用于液位检测的2D视觉智能机器人-CN201820802618.3有效
发明人：余勇;牛春雨 -专利权人： 云南创盛智能设备有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其为一种用于液位检测的2D视觉智能机器人，包括放置机构以及设置在放置机构一侧的液位检测机构。该用于液位检测的2D视觉智能机器人，通过夹紧条的形变对饮料瓶进行夹持固定，同时利用夹紧条自身的弹性，减少旋转盘转动时对饮料瓶的晃动力，有利于在检测时对饮料瓶进行固定，同时减少晃动的产生，提高检测数据的准确性，通过将旋转电机接入市电带动调节板旋转，使得滑柱利用重力在滑槽上滑动，通过吸铁石对钢板进行固定，对滑柱进行限位，方便对2D智能相机进行照射角度的调节，提高了检测的效率。
视觉智能液位检测饮料瓶放置机构夹紧条滑柱机器人智能机器人技术液位检测机构旋转盘转动夹持固定检测数据旋转电机智能相机调节板吸铁石滑动形变检测滑槽限位晃动市电钢板照射

[实用新型]一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人-CN201820802648.4有效
发明人：余勇;牛春雨 -专利权人： 云南创盛智能设备有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01N21/898 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其为一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，包括物料传送带以及安装在物料传送带顶部的检查机构。该用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，通过改变插入插槽位置不同对不同体积的包装盒进行夹持，利用弹簧的弹性将夹持板向挡板一侧进行挤压，对包装盒进行固定，减少物料传送带运输时对包装盒的影响，提高了检查的效率；通过滑块在滑槽内滑动，带动2D智能相机的纵向移动，通过卡脚在卡槽内运动，带动2D智能相机的横向移动，有利于对2D智能相机进行方位的调节，提高了2D智能相机检查的范围。
智能相机物料传送带包装标签视觉智能包装盒质量检查机器人智能机器人技术挡板插入插槽检查机构滑动夹持板弹簧滑槽滑块夹持卡槽卡脚挤压检查运输

[实用新型]一种抽屉式袋装夹具-CN201820791531.0有效
发明人：余勇;牛春雨 -专利权人： 云南创盛智能设备有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及袋装夹具技术领域，尤其为一种抽屉式袋装夹具，包括第一支板，第一支板的顶部设有安装板，第一支板的底部设有连接板，连接板底部设有第二支板，第二支板上设有夹紧机构，第一支板和第二支板之间连接有挡板，挡板的一侧设有压紧机构；本实用新型中，气缸工作并带动支杆向挡板运动，同时带动其上的袋装物料向挡板运动，并通过夹板和挡板将袋装物料紧紧夹住，电动机工作并带动第二连接杆，同时带动压板向下运动，并通过压板和支杆将袋装物料紧紧压住，如此可将袋装物料紧紧的夹持住，可避免其在搬运和装卸的过程中掉落，而且本夹具在工作时体积较小，从而给袋装物料的搬运和装卸工作带来了极大的便利。
支板袋装物料夹具挡板本实用新型挡板运动抽屉式连接板压板支杆搬运装卸夹具技术领域夹紧机构向下运动压紧机构电动机夹板安装板连接杆掉落夹持夹住气缸压住便利

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