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[外观设计]机器人工作台-CN201830196396.0有效
发明人：张翔峰 -专利权人：天津冶金职业技术学院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人工作台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于新能源汽车电池装盘。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计机器人工作台新能源汽车装盘电池图片

[外观设计]机器人工作台-CN202130036587.2有效
发明人：李政德;刘霞;武杰;霍英杰;赵英才 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人工作台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为承载机器人的操作台面，为固定和承载机器人提供便利。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人工作台

[外观设计]机器人工作台-CN202230206799.5有效
发明人：陈传周;包钟彬;范文钊;吴锦君;曾庆炜;张豪 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人工作台。2.本外观设计产品的用途：用于工业机器人作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人工作台

[发明专利]一种新型工业机器人工作台-CN201810443515.7在审
发明人：任雯雯 -专利权人：苏州龙骐自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型工业机器人工作台，包括机器人工作台底座，机器人工作台底座底部四周均设有伸缩站柱，伸缩站柱之间设有多个万向轮，机器人工作台底座顶部设有强化支撑板，伸缩站柱顶部连接有伸缩电机，且所述伸缩电机位于所述机器人工作台底座顶部，所述伸缩电机一侧均设有支撑杆凹槽，所述强化支撑板两侧均设有活动吸尘箱，所述活动吸尘箱一侧均设有安全防护栏，所述机器人工作台底座一端设有支撑背板，所述支撑背板顶部连接有吸尘板，该装置作为工业机器人的工作台，方便对工业机器人进行移动，同时通过调节转动轴承高度调整工业机器人的高度，在工作台四周设计了多个吸尘口，防止工业环境中的粉尘或小颗粒物多机器人造成损伤。
机器人工作台工业机器人伸缩电机伸缩站柱底座底座顶部新型工业支撑背板吸尘箱工作台安全防护栏支撑板两侧多机器人高度调整工业环境台本发明小颗粒物转动轴承万向轮吸尘板吸尘口支撑板支撑杆机器人粉尘损伤移动

[发明专利]一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置及其控制方法-CN201610125067.7有效
发明人：卢清华;徐沧强 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其包括传动机构，传动机构与焊接机器人工作台连接；动力机构；检测机构，该检测机构与焊接机器人工作台同轴连接；控制机构，该控制机构分别与传动机构、动力机构和检测机构信号连接本发明调节装置不仅结构简单、操作容易和生产成本低，而且可对焊接机器人工作台翻转角度和翻转位置进行高精度调节控制，从而提高焊接机器人在工作台上焊接操作的质量和精度。本发明还提供一种焊接机器人工作台翻转角度的控制方法，其通过对实时检测到的翻转角度与预设角度进行比较，控制以交替切换的方式实现焊接机器人工作台翻转或停止翻转的状态转换，实现焊接机器人工作台翻转角度的调节控制
一种焊接机器人工作台翻转角度调节装置及其控制方法

[实用新型]一种三工位路轨工作站-CN202021439194.2有效
发明人：冯华兴;秦晓东 -专利权人：无锡金红鹰工业自动化有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三工位路轨工作站，包括若干机器人工作台、两道路轨、四个工作桌；四个工作桌均呈长条形，四个工作桌均呈纵向放置，四个工作桌之间设有两个过道，四个工作桌的中间两个相抵，用于放置工件，方便机器人工作台工作；两道路轨分别位于两个过道内，用于支撑若干机器人工作台；若干机器人工作台的底部设有滚轮与路轨传动连接，若干机器人工作台用于对工件全面焊接。本实用新型具有多机器人合作较少工作周期、方便机器人移动、减少电线与拖链的成本的优点。
一种三工位路轨工作站

[发明专利]一种电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接生产线-CN201611110066.1有效
发明人：王涛;刘佳奇;李阳;秦令超;王宁 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：包括冲孔机器人、自动落差工作台、自动涂胶工作台、自动上筋工作台、自动压筋机器人、第一备用人工涂胶工作台、第二备用人工涂胶工作台、备用人工上筋台、备用人工压筋工作台、自动铆接工作台、箱体传送单元、自动涂胶机器人、自动上筋机器人、自动铆接装箱机器人、筋板箱、综合控制单元和成品箱。本发明全程利用工业机器人实现自动化、无人化。整个生产过程由工业机器人的控制系统与机床的控制系统实现完美对接配合，从而能达到最大工作效率。传送过程利用动力传送滚筒和关节机器人传送，可使产品平稳地向前传送，传输过程既快又稳定，大量减少工作时间。
工作台上筋备用机器人冲孔工业机器人涂胶工作台电梯门板控制系统自动铆接自动涂胶铆接涂胶压筋传送综合控制单元关节机器人装箱机器人传输过程传送单元传送过程动力传送工作效率生产过程成品箱无人化滚筒板箱机床落差自动化全程配合

[实用新型]机器人装调维保实训台-CN202021837035.8有效
发明人：卢世杰;王大伟;杜煜鑫;危雨阳;王小游;徐宇超 -专利权人：广州超远机电科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人装调维保实训台，包括机器人主体、机器人控制主机、机器人工作台，机器人主体固定在机器人工作台上端，机器人工作台上端还设有检测方箱，机器人控制主机挂装在所述机器人工作台侧面，机器人主体采用六轴机器人有益效果在于：通过实物演示，通过设置各种模拟的机械及电气故障，使示jianxi教机器人在演示过程中发生相应的故障，进而学习机器人的检修、维护、排除故障的方法，同时学生可以亲身体验机器人的实际操作，使教学互动更加真切
机器人装调维保实训台

[实用新型]基于机器人技术的天然气电厂主厂房智能巡检装置-CN202121697460.6有效
发明人：梁芒;孙勇;张廷锋;何凛;赵跃东 -专利权人：浙江大唐国际绍兴江滨热电有限责任公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器人技术的天然气电厂主厂房智能巡检装置，本实用新型解决现有技术的问题，其技术方案要点是，包括轮式机器人底盘，轮式机器人底盘上配置有机器人工作台，机器人工作台内配置有蓄电池，机器人工作台的前端面处配置有主摄像头，机器人工作台的顶部配置有一个机械臂，机械臂包括通过第一轴与机器人工作台连接的下段臂、通过第二轴与下段臂上端连接的中段臂、通过第三轴与中段臂上端连接的上段臂，上段臂的自由端侧面通过水平安装有带有辅助摄像头的检测云台
基于机器人技术天然气厂主厂房智能巡检装置

[实用新型]一种并联式四轴机器人-CN201822030526.0有效
发明人：闫新华 -专利权人：诺伯特智能装备（山东）有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联式四轴机器人，包括机器人底座、机器人转动平台、机器人工作台、工作爪和机器人活动连接柱，所述机器人底座的顶部通过连接轴与机器人转动平台转动连接，所述机器人转动平台的顶部与机器人工作台底部的一侧通过活动轴转动连接，工作爪的一端贯穿机器人工作台并且延伸至机器人工作台的底部，本实用新型涉及机器人技术领域。该并联式四轴机器人，通过定位盒内定位块与扭簧、定位杆等的设置，同时过滤板底部设置有相适配的固定槽，使得过滤板可以被定位杆上拉挤压卡紧固定，这种做法大大的方便了工作人员，在不提供额外工具的情况下，工作人员的操作效率提高
机器人工作台转动平台并联式机器人机器人底座四轴机器人转动连接定位杆工作爪过滤板机器人技术领域本实用新型机器人活动操作效率额外工具卡紧固定内定位块定位盒固定槽活动轴连接轴连接柱扭簧上拉适配四轴挤压贯穿延伸维护

[实用新型]一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置-CN201620169594.3有效
发明人：卢清华;徐沧强 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其包括：传动机构，传动机构与焊接机器人工作台连接；动力机构；检测机构，该检测机构与焊接机器人工作台同轴连接；控制机构，该控制机构分别与传动机构、动力机构和检测机构信号连接本实用新型调节装置不仅结构简单、操作容易和生产成本低，而且可对焊接机器人工作台翻转角度和翻转位置进行高精度调节控制，从而提高焊接机器人在工作台上焊接操作的质量和精度。
一种焊接机器人工作台翻转角度调节装置

[实用新型]一种六轴工业机器人与智能视觉柔性线装置-CN201621416655.8有效
发明人：于涛;刘哲 -专利权人：陕西维视数字图像技术有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴工业机器人与智能视觉柔性线装置，包括机器人工作台，三套柔性线模组，装配工作台，码垛及装箱工作台，机器人工作台，智能视觉系统，机器人。本实用新型以现代工业自动流水线的实际需求及智能化应用特点为依据，集机器人、智能视觉、电气自动化控制技术于一体，实现了六轴工业机器人应用下的智能视觉柔性线。
一种工业机器人智能视觉柔性线装

[发明专利]一种机器人取砂芯生产线-CN201811487430.5在审
发明人：张建 -专利权人：攀枝花伦奇机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B22C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人取砂芯生产线，包括机器人，机器人的工作区间内设置有制芯模，制芯模的上方设置有翻转夹具，制芯模的侧面设置有活块取放机，机器人的工作区间内设置有浸涂槽。机器人用于搬动砂芯，取下外型芯。翻转夹具用于将沙模进行上下翻转，活块取放机可将砂芯中的活块取出，或者将砂芯重新放回模具中。所述生产线包括鳞板传送机和穿梭工作台；鳞板传送机从机器人的工作区间延伸到其他工位；穿梭工作台的一端设置在机器人的工作区间内，穿梭工作台的另一端延伸至检修工位，检修工位处于机器人的工作区间外。鳞板传送机用于运送砂芯，穿梭工作台将砂芯从机器人工作去运送到人工检修台，用于对沙模的人工检修。
机器人砂芯工作区间工作台传送机工位活块鳞板制芯检修从机器人翻转夹具取放机沙模运送侧面设置上下翻转一端设置检修台浸涂槽外型芯搬动延伸取下模具取出

[实用新型]自动选择粘贴物的装置-CN201721232458.5有效
发明人：庄云恩;胡斌;曾昭贤 -专利权人：湖南瑞森可机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：所述自动选择粘贴物的装置包括机器人、设于所述机器人前端的工作台、设于所述工作台上的多个振动盘和卡槽，所述振动盘设于工作台远离机器人长边的一侧，所述卡槽设于工作台临近机器人长边一侧，所述机器人手臂末端设有夹具与相关技术相比，本实用新型提供的自动选择粘贴物的装置减少了人工繁琐操作带来的误差，将人工转为自动化作业，有效提高生产效率，节约人工成本。有效利用了协作机器人的特性，满足于重复劳作的枯燥工作中，且利用协作机器人的特性实现人机共融的智能化生产。
自动选择粘贴装置

[实用新型]一种多台六轴视觉定位机器人工作站-CN202220528418.X有效
发明人：张金龙 -专利权人：深圳市革新智能装备有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多台六轴视觉定位机器人工作站，包括底板、多台供料机构、工作台、第一视觉定位机器人、第二视觉定位机器人、第三视觉定位机器人以及柔性震动上料装置，所述供料机构分布在底板的两侧端；所述工作台设置于底板的中部，所述工作台上设置有装配治具；所述第一视觉定位机器人设置于底板的一侧；所述第三视觉定位机器人设置于底板的另一侧；所述第二视觉定位机器人对应工作台设置。本实用新型具有自动上下料、定位装配的优点，同时采用机器人替代人工，能实现产品的全天生产，降低了人工劳动强度以及人工成本，另外，通过机器人加工既能保证装配的精度，降低残次品的出现概率，又能提升加工的效率，
一种多台六轴视觉定位机器人工作站

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