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- [发明专利]一种用于注塑机的多轴机械手取放装置-CN202311205055.1在审
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杨红英
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日隆科技（深圳）有限公司
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2023-09-19
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2023-10-27
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B25J9/04
- 本发明公开了一种用于注塑机的多轴机械手取放装置，涉及多轴机械手技术领域，包括安装底座,安装底座上端部设置有驱动盘，驱动盘上端部设置有第一驱动节，第一驱动节上设置有控制器，第一驱动节上端部设置有连接轴；连接轴两侧均设置有驱动气缸，连接轴上方设置有第二驱动节；第二驱动节一侧设置有伸缩轴，伸缩轴远离第二驱动节的一侧设置有连接头；连接头远离伸缩轴的一侧固定安装有取放机构；取放机构包括固定盘，固定盘与连接头固定连接，固定盘侧壁上均匀等距固定安装有侧块，使得物件在夹持转运的过程中万一出现掉落时可通过第一收集条和第二收集条对其进行收集，有效避免了物件因夹持不稳出现掉落损坏的可能。
- 一种用于注塑机械手装置
- [发明专利]机器人系统-CN202310423029.X在审
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田代晃浩;土谷恭平;赵成弼
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株式会社安川电机
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2023-04-19
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2023-10-24
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B25J9/04
- 一种机器人系统，其对以高效率搬运工件是有效的。机器人系统(1)具备：第一搬运装置(10)，其将工件沿着搬运线(11)搬运到第一位置(P1)；第二搬运装置(20)，其从第二位置(P2)搬运工件，该第二位置沿着与搬运线垂直的第一线(14)而与第一位置相邻；以及机器人(30)，机器人具有：基部(31)，其在朝向第一搬运装置(10)对工件的搬运方向与第一线分离的固定位置处使臂基座(32)升降；第一臂(33)，其绕铅垂的第一轴线(41)旋转；第二臂(34)，其绕铅垂的第二轴线(42)旋转；臂末端部(35)，其绕铅垂的第三轴线(43)旋转；以及工件保持部(36)，其在臂末端部的下方处从上方保持工件。
- 机器人系统
- [发明专利]新型四轴机器人-CN202311104277.4在审
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陈龙;周志苗
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深圳市费诺特科技有限公司
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2023-08-30
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2023-10-20
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B25J9/04
- 本发明公开了新型四轴机器人，涉及四轴机器人技术领域，包括外壳，所述外壳的侧壁开设有多组通风口，所述外壳的内壁设置有延伸至外壳外部的机械臂组件，所述外壳的内壁设置有散热机构，所述外壳的内壁固定连接有位于散热机构旁边的刮擦机构。本发明通过将Z轴后移至大臂旋转中心下，将小臂移到大臂下方，且小臂短于大臂，使得在使用过程中小臂可以360度转动不会被大臂或者z轴阻挡，使得从大臂旋转中心左下方取料放到右下方时，小臂可以从内轴转动不需要绕过大臂，从而减少运行时间提高工作效率，并且通过将z轴设置在与大臂的旋转中心同轴，从而使得四周机器人可以在更加狭小的空间内部工作。
- 新型机器人
- [发明专利]基板组装装置以及基板组装方法-CN202080035594.3有效
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桥本猛;笹木惠太
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川崎重工业株式会社
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2020-06-01
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2023-10-13
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B25J9/04
- 基板组装装置(1)具备安装于第一臂(3)的第一末端执行器(10)、安装于第二臂(3)的第二末端执行器(20)和控制装置(4)。第二末端执行器(20)具有能够把持第二基板(102)的一对把持部(22、22)和用于载置螺钉的载置部(23)。控制装置(4)控制第一臂以及第二臂的动作，以使得：通过第二末端执行器(20)的一对把持部(22、22)一边把持第二基板(102)一边将第二基板(102)定位于第一基板(101)上，通过第一末端执行器(10)一边保持载置在第二末端执行器(20)的载置部(23)的螺钉，一边通过所保持的螺钉进行拧紧，由此使第一基板(101)与第二基板(102)贴合。
- 组装装置以及方法
- [实用新型]一种无线充电的复合机器人-CN202320552901.6有效
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陈明;陈大顺;滑婷婷;李新贵
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苏州华明智能科技有限公司
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2023-03-21
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2023-10-13
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B25J9/04
- 本实用新型涉及一种无线充电的复合机器人，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有机械臂，所述AGV小车的顶部装设有防护结构，所述防护结构的内部装设有载物机构；所述防护结构包括支撑座，所述支撑座固定安装在AGV小车的顶部。该无线充电的复合机器人，通过设置防护结构，当机械臂抓起货物放在载物台顶部后，压力传感器受到的压力超过压力传感器设定的压力值后，压力传感器传递信息给控制面板，从而使控制面板控制电机带动主动锥形齿轮转动，从而使从动锥形齿轮旋转带动螺纹杆旋转，便可带动防护板向上移动，从而使防护板把放在载物台上的货物防护住，从而防止AGV小车在移动时货物容易滑落。
- 一种无线充电复合机器人
- [发明专利]七自由度机械臂-CN202310767795.8在审
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刘书健;孙卫;刘云飞;王卫军;樊冀永;罗志龙
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中电科机器人有限公司
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2023-06-27
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2023-10-10
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B25J9/04
- 本发明提供一种七自由度机械臂，包括：底座、第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂、第六节臂、第七节臂，其中：第一节臂的一端固定连接与底座；第二节臂呈L型结构，可转动地安装于第一节臂；第三节臂可转动地安装于第二节臂；第四节臂可转动地安装于第三节臂；第五节臂呈L型结构，可转动地安装于第四节臂；第六节臂呈L型结构，可转动地安装于第五节臂；第七节臂呈L型结构，可转动地安装于第六节臂；第七节臂的一端用于连接夹具，夹具可转动地安装于第七节臂。通过本发明的七自由度机械臂，能够有效解决机械臂奇异点问题，使得卸货机器人能够更好的应用在物流领域，具有自由度高、后三轴集成化设计、重量轻的优点。
- 自由度机械
- [实用新型]一种双摇杆控制的6自由度机械臂-CN202320415013.X有效
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彭忠皓
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彭忠皓
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2023-03-08
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2023-10-03
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B25J9/04
- 本实用新型涉及一种机械臂，具体为一种双摇杆控制的6自由度机械臂，属于机械臂制造技术领域，包括机械臂本体、控制系统与操作手柄，机械臂本体包括底座、运动关节与连杆结构体，运动关节安装于底座的上表面，连杆结构体安装于运动关节之间，运动关节的内部设置有高精度输出结构，控制系统与机械臂本体之间相互信息连接，操作手柄与控制系统之间相互信息连接，采用具有突破创新结构的核心关节机械伺服系统与自主创新的软件控制平台，避免了使用高成本的普通工业成套设备方案，全部模块化设计，快速灵活的部署方式提高装置的适用范围，创新设计的新型人机友好软件控制系统大幅度降低机械臂学习成本，提高装置的操作效率。
- 一种摇杆控制自由度机械
- [实用新型]一种双向摆臂机械手-CN202321344153.9有效
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李云芮
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李云芮
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2023-05-30
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2023-09-29
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B25J9/04
- 本实用新型提供一种双向摆臂机械手，包括基座，基座上设置有安装板和支撑板，支撑板上转动安装有连接轴，连接轴的一端安装有转盘，转盘的一侧开设有路径槽，路径槽的内部设置有连接件，连接件的一端连接有摆动杆，摆动杆的中部转动安装有中心杆，安装板上安装有横板，横板上安装有导轨，导轨上滑动连接有移动块；本实用新型通过连接轴转动时可以带动转盘同步转动，转盘通过和路径槽配合，可以通过连接件推动摆动杆活动，摆动件会以中心轴为中心进行摆动，摆动件安装连接轴和滚轮的一端可以通过滚轮和移动槽的配合，推动移动块在导轨上移动，通过往复移动，实现双向摆臂的功能，该种方式摆臂机构简单，实用性较强。
- 一种双向机械手
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