“佛山华数机器人有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果165个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种工业机器人小线段轨迹规划方法-CN202110619721.0有效
发明人：李岩;黄石峰;陈元浩;杨林;王浩清 -专利权人： 佛山华数机器人有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种工业机器人小线段轨迹规划方法。本发明采用如下技术方案：采用数值法求解几何路径特征点的关节限制速度，然后通过速度回溯和速度前瞻对小线段进行合并，得到实际关键点，再根据实际关键点进行速度规划。本发明的优点在于：1、通过建立关节空间限制速度到笛卡尔空间的映射关系，利用数值法求解路径特征点的限制速度，以此作为运动规划中对应特征点的限制速度，有效确保在该特征点的运动不会超过关节空间的运动限制；2、通过速度回溯和速度前瞻将频繁变化的小线段进行合并，从而减少运动过程中加速度的频繁变化，有效提高运动稳定性，提高加速运行时间，提高运行效率。
一种工业机器人线段轨迹规划方法

[发明专利]一种液体静压导轨稳态性能实时测量装置及方法-CN201910417880.5有效
发明人：黄禹;荣佑民;曹海印;信国强;杨海滨 -专利权人：华中科技大学;佛山华数机器人有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体静压导轨稳态性能实时测量装置及方法，属于超精密机床关键运动部件性能测试领域。该测量装置包括直线运动误差测量模块、俯仰姿态测量模块、油腔压力测量模块和油膜温度测量模块，直线运动误差测量模块安装在液体静压导轨的溜板上，并位于导轨一侧以实时测量导轨的直线运动误差，俯仰姿态测量模块安装在溜板上，并位于导轨上方以实时测量导轨的俯仰姿态，油腔压力测量模块设于液体静压导轨的滑块上，并与滑块上的油腔导通以实时测量油腔压力，油膜温度测量模块设于滑块内且靠近油腔，以实时测量油膜温度。本发明可实现液体静压导轨的直线运动误差、俯仰姿态、油腔压力、油膜温度的实时测量，具有测量方便、准确等优点。
一种液体静压导轨稳态性能实时测量装置方法

[发明专利]一种新型砂带机柔顺力控制装备及方法-CN202310548823.7在审
发明人：陈庚;易子杰;杨林;夏坚扬;匡湘广;徐亚辉;黄键;吴建威;林启政 -专利权人： 佛山华数机器人有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明属于智能制造装备领域，更具体地，涉及一种新型砂带机柔顺力控制装备及方法。本发明针对现有砂带机加工中容易振颤、不能精确控制加工过程中接触力等导致磨削过程不能满足高精度加工的需求，提出一种可提升砂带机柔性、精确控制砂带磨削过程法向接触力并提高产品磨削加工质量的新型砂带机装备和控制新方法，与现有技术相比，对传统砂带机结构进行改造，增加运动部，可以保证砂带机的柔顺性，在砂带机的运动部上安装一维力传感器测量接触轮磨削部位的法向接触力，提出砂带机的柔顺力控制策略，用于保证工件磨削过程接触力恒定，减少砂带机的振颤，提高砂带机磨削表面的加工质量。
一种型砂柔顺控制装备方法

[外观设计]示教器（hspad05）-CN202330507980.4有效
发明人：黄子豪;陈思敏;黄键;高萌;陈吉奎;黄舒欣;易子杰;陈全广;黄建辉 -专利权人： 佛山华数机器人有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：示教器（hspad05）。2.本外观设计产品的用途：用于与机器人进行人机交互，以控制机器人系统及基本的运动状态。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
示教器 hspad05

[发明专利]一种四轴并联码垛机器人弹簧平衡装置及其关节核心部件型计算方法-CN202310550936.0在审
发明人：杨超;杨林;叶北发;陈秀涛;杨阳;李杰辉;刘斌;邹嘉杰 -专利权人： 佛山华数机器人有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四轴并联码垛机器人弹簧平衡装置及其关节核心部件型计算方法。目前码垛机器人设计过程中，对弹簧平衡装置及关节核心部件选型时，常出现所设计弹簧刚度、安装距以及预压缩量等参数过大或不足的情况，无法有效匹配弹簧平衡装置的参数以及选择合适核心部件型号。因此，本发明根据码垛机器人的设计要求，设定的优化目标函数、设计变量以及约束条件，采用软件进行编程，利用多目标粒子群优化算法，求解目标函数Temin的最小值，获取一组最优的弹簧式平衡装置参数，选择更合适核心部件型号，使得码垛机器人的结构更加紧凑、能耗低、稳定性好以及工作节拍快。
一种并联码垛机器人弹簧平衡装置及其关节核心部件计算方法

[外观设计]工业机器人（大臂展大负载）-CN202330287833.0有效
发明人：刘廷伟;叶北发;杨林;李长生;马文达;徐亚辉;尤珍飞;陈灿林 -专利权人： 佛山华数机器人有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人（大臂展大负载）。2.本外观设计产品的用途：用于生产线的工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人大臂展大负载

[发明专利]一种纸箱输送滚筒线及纸箱输送方法-CN201810896671.9有效
发明人：陈维敬;赖云;袁祥宗;王群;杨海滨 -专利权人： 佛山华数机器人有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种纸箱输送滚筒线及纸箱输送方法，滚筒线支撑脚上方设置机架，机架上的左右两侧安装有夹紧边，纸箱导向条顶住夹紧边的外侧，在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构，A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离，机架上的两侧分别设置有纸箱顶位调节板，纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸向内侧顶住纸箱。本发明及时分离整排前行的纸箱，防止纸箱错位导致的材料误投，同时保证纸箱不会因位置偏移而受到夹紧边等部件的误压，避免纸箱因受到挤压而变形甚至损毁，影响整台设备的投放工序。
一种纸箱输送滚筒方法

[发明专利]一种打磨工具的中心标定装置-CN201710132118.3有效
发明人：欧道江;许悦;周树鸿;田茂盛;全宏博;王佳炎;杨林;周星;王群;杨海滨 -专利权人： 佛山华数机器人有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨工具的中心标定装置，包括支架，支架具有悬空段，悬空段上设有内螺纹孔，内螺纹孔内设有标定杆，标定杆与内螺纹孔螺纹连接，标定杆的上端设有尖锥，标定杆上设有螺母，螺母设在悬空段的下方，标定杆的下端设有抵接平面；还包括安装板、设在安装板上的夹紧组件，支架与安装板的侧面可拆式连接。使用时，用夹紧组件将打磨工具夹紧，通过观察抵接平面与打磨工具的打磨平面的贴合情况，便可判断打磨工具是否已经正确夹紧，由于有尖锥的设置，所以很容易地进行打磨平面的中点进行标定。在需要打磨时，将标定杆拆卸下来。本发明用于打磨工具的中心标定。
一种打磨工具中心标定装置

[发明专利]大负载工业机器人弹簧平衡机构参数设计方法-CN202211729671.2在审
发明人：刘廷伟;杨林;周星;杨超;叶北发;杨海滨;夏坚扬;李琦;李长生;幸凡 -专利权人： 佛山华数机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人和机械转动零件技术领域，尤其涉及大负载工业机器人弹簧平衡机构参数设计方法，本发明所设计方法属于大负载工业机器人的弹簧平衡缸机构参数的设计方法，大负载工业机器人的大臂关节因末端负载和本体自重造成较大的偏心重力矩。只是依靠关节电机力矩克服偏心重力矩，导致机器人电机功率较大。因此，大负载工业机器人的弹簧平衡缸机构参数设计，使得大臂关节电机的力矩峰值达到最低，最终达到降低大负载工业机器人电机功率的目的，提高机器人的稳定性和可操作性。
负载工业机器人弹簧平衡机构参数设计方法

[外观设计]工业机器人（大负载高速四连杆）-CN202330241436.X有效
发明人：甘海宏;刘廷伟;黄子豪;叶北发;张小虎;杨林;李长生;冯小童;易子杰 -专利权人： 佛山华数机器人有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人（大负载高速四连杆）。2.本外观设计产品的用途：用于工业生产线的工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人负载高速连杆

[发明专利]一种机器人与数控系统耦合控制方法及系统-CN202211717959.8在审
发明人：林耿聪;鲁凯;胡少云;赵志泉 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司;佛山华数机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于数控技术领域，具体提供了一种机器人与数控系统耦合控制方法及系统，其中方法包括：通过操作用户界面分别对各个NML通信信道输入命令，通过各自的NML通信机制把各个信道界面传过来的命令传入任务控制器；任务控制器首先解释和转化各个信道的G代码，再接着对各个信道规范加工处理以及对于报警信息的处理，最后分别分解各个信道的命令并传递指令给各自的I/O控制器，以及通过共享内存传到运动控制器里，然后运动控制器完成各个信道的运动规划。通过结合LinuxCNC数控系统的多通道技术，完成了多通道参数配置和EtherCAT现场总线的通讯。成功实现数控系统多通道技术在机器人设备的应用，形成一套可以同时进行两台或两台以上的机器人与数控系统进行耦合控制。
一种机器人数控系统耦合控制方法系统

[外观设计]工业机器人电控柜（大负载）-CN202330226559.6有效
发明人：刘浩斌;杨林;程德良;赵杰;林任志;孔英华;叶北发 -专利权人： 佛山华数机器人有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人电控柜（大负载）。2.本外观设计产品的用途：用于控制工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人电控柜负载

[发明专利]一种关节机器人-CN201710408191.9有效
发明人：杨林;邓旭高;胡江涛;欧焕才;周星;王群;杨海滨 -专利权人： 佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节机器人，包括大臂、小臂、第四电机、臂线套，第四电机设在大臂的末端左侧，第四电机的输出轴向右侧伸出并与设在大臂右侧的小臂连接，臂线套的一端设在大臂的左侧，壁线套跨过小臂和大臂，使得臂线套的另一端设在大臂的右侧。这样就能让大臂向下摆动，摆动180度的过程中耗能非常的少，这样的运动惯量就小，机器人动作会非常的灵活。
一种关节机器人

[发明专利]一种基于机器人的打磨抛光方法-CN201710132484.9有效
发明人：欧道江;许悦;王佳炎;全宏博;孔建成;吴楚慧;李锦龙;孔英华;袁祥宗;杨林;王群;杨海滨 -专利权人： 佛山华数机器人有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的打磨抛光方法，通过工作坐标的移动来补偿千叶轮的损耗，所述的工作坐标的移动实质为进给量，而工作坐标的移动量Ck是随着千叶轮的半径变小而增大的，所以能让各个产品打磨抛光的情况比较一致。本发明用于产品的打磨抛光。
一种基于机器人打磨抛光方法

[发明专利]多弹簧并联的大负载工业机器人弹簧平衡缸机构-CN202211647214.9在审
发明人：刘廷伟;杨超;张小虎;杨林;马文达;李琦;李长生;田茂胜;徐亚辉 -专利权人： 佛山华数机器人有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人平衡机构技术领域，尤其涉及多弹簧并联的大负载工业机器人弹簧平衡缸机构，平衡缸体与缸盖之间配合通过紧固螺丝组合固定；所述平衡缸体里面有所述拉缸板、大弹簧、中弹簧、小弹簧、拉缸轴、锁紧螺丝、第一铜套和所述第二铜套，拉缸板装配在所述拉缸轴上，且采用所述锁紧螺丝固定所述拉缸板。本发明的有益效果为：通过设计多弹簧并联结构，在弹簧压力的作用下使得拉缸轴运动，从而实现偏心重力矩补偿。进一步在拉缸板和缸盖上设计阶梯式平面，有效防止弹簧受力而晃动。本发明提高偏心重力矩补偿，有效的降低大负载工业机器人的质量和体积，降低机器人电机功率，进一步降低机器人的能耗。
弹簧并联负载工业机器人平衡机构

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
下一页»
尾页
共 165 条