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[实用新型]一种多重减震式机器人底座-CN201921006632.3有效
发明人：张宁;张伟;左亚洲;史腾飞;周苗 -专利权人：南京木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多重减震式机器人底座，包括调节板、限位装置、调节装置和支撑板，所述调节板的顶部安装有四组限位装置，四组所述限位装置之间设有机器设备，所述调节板顶部的中心挖设有置物槽，所述调节板上开设的四组调节槽内均固定焊接有调节轴承座，调节轴承座的内圈设有调节装置，所述调节装置的底部与支撑板的顶部连接，所述支撑板顶部的中心安装有散热装置，所述支撑板外周钻设有多组支撑槽，所述支撑板通过支撑槽与防护装置连接，所述支撑板的底部安装有四组具有刹车功能的万向轮该多重减震式机器人底座，能够适应不同型号的机器设备，同时能够对机器设备进行减震保护，很适合作为机器人的底座。
一种多重减震机器人底座

[实用新型]一种可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具-CN202123003352.7有效
发明人：王朝琴;张龙江;王小荣;何鹏;罗冠炜 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具，涉及焊接生产过程中的机器人焊接领域。结构主要包括机械臂连接件、Z向固定件、Z向滑块、X向固件、双向滑块、夹持滑块、夹持副件、夹持连接螺栓、Y向调节螺栓、Z向调节螺栓、X向调节螺栓。所述可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具在装配后三组槽型连接可以在一个相对位置在机器人末端的笛卡尔空间作位置调节，以此实现对焊枪位姿的调节。采用本实用新型的技术方案，可解决现有的焊枪夹具一般为固定结构，连接之后不能通过夹具调节焊枪位姿，而需要通过调节机器人程序来达到对焊枪位姿调节的问题。增加了机器人焊接中夹具装夹的便捷性，在实际生产过程中可有效提高生产效率。
一种调节焊枪机器人夹具

[发明专利]一种自适应夹紧的爬树机器人及其控制方法-CN201910212901.X在审
发明人：潜力;丁磊 -专利权人：北京木业邦科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请披露了一种自适应夹紧的爬树机器人，包括：攀爬模组、调节机构、控制单元和主机架；其中，所述攀爬模组用于实现爬树机器人的攀爬功能，所述控制单元用于基于所述爬树机器人对树木的抱紧力控制所述调节机构，所述调节机构用于基于控制单元的控制指令，调节所述爬树机器人对树木的抱紧力，所述主机架用于固定所述攀爬模组及调节机构。进一步地，所述爬树机器人还包括力传感器，所述力传感器监测压力值；所述控制单元接收到力传感器监测的压力值后确定出所述爬树机器人对树木的抱紧力，并基于所述抱紧力控制所述调节机构。采用以上反馈式配置，所述爬树机器人实现了自适应抱紧树木的功能。
机器人抱紧力攀爬力传感器自适应模组树木主机架夹紧监测压力控制指令反馈式抱紧监测配置申请

[发明专利]无人自治水下机器人差动姿态控制系统-CN201210032941.4有效
发明人：唐智杰;沈佳丽;汪帅;何清波;罗均;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人自治水下机器人差动姿态控制系统。它包括：一个差动姿态调节机构连接一个姿态传感器和主控制器，所述差动调节机构是一个针对安装在水下机器人本体两侧的浆叶进行调节的机构，该机构采用对称差动结构，用于实现水下机器人本体左右的浆叶发生差动反向翻转，实现水下机器人本体的横摇方向受力，进而实现横摇姿态调节的目的；所述主控制器与所述差动调节机构相连，实现控制差动调节机构相连实现水下机器人横摇姿态控制，所述姿态传感器与所述主控制器相连，实现水下机器人姿态信息的读取本姿态控制系统可广泛适用于水下机器人的姿态控制。
无人自治水下机器人差动姿态控制系统

[实用新型]一种STEAM教具弹射机器人-CN202020877807.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市为美趣学科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种STEAM教具弹射机器人，包括支架；支架上设有用于驱动STEAM教具弹射机器人移动的驱动组件、用于调节STEAM教具弹射机器人的发射角度的调节组件、用于实现弹射的弹射组件，以及电控组件；驱动组件、调节组件及弹射组件均与电控组件电连接；STEAM教具弹射机器人可以实现移动，调节组件可调节弹射组件的角度，控制STEAM教具弹射机器人弹出小球的角度，模拟抛石机的抛石头过程，形成一个能够实现移动、俯仰调节以及连续弹射等功能的编程机器人，能够引起低龄学生的兴趣，促进低龄学生学习编程机器人的意愿；通过总体设计，将外观与功能协调一体化，既具有高度扩展学习空间，又解决了当前很多STEAM教具非常零碎、
一种 steam 教具弹射机器人

[实用新型]水箱拖地机构及清洁机器人-CN202120837447.X有效
发明人：李孟钦;冯臻;姚小飞;陈铭才;周浩镇;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水箱拖地机构及清洁机器人，所述水箱拖地机构包括：水箱；设于所述水箱下方的拖地部；以及设于所述水箱上侧或下侧的调节手柄，所述调节手柄用于调节所述拖地部相对于所述清洁机器人的高度。所述清洁机器人包括机器人主体，还包括上述水箱拖地机构，所述水箱拖地机构设于所述机器人主体上。该实用新型提供的水箱拖地机构及清洁机器人能通过拖动调节手柄来调节拖地部的高度，拖地部与地面接触时，拖地部高度不同使得拖地部与地面之间的预压力不同，也就是说，本实用新型的水箱拖地机构及清洁机器人能调节拖地部与地面之间的预压力
水箱拖地机构清洁机器人

[实用新型]一种工业机器人用安装底座-CN202120623107.7有效
发明人：徐乐;何汉相;周顺;陈舒慧 -专利权人：捷时行（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用安装底座，属于工业机器人领域，一种工业机器人用安装底座，包括安装座，所述安装座的底部滑动连接有支撑轨道，所述安装座的顶部滑动安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有均匀分布的卡接机构，所述安装座的内部固定安装有横向调节机构，所述横向调节机构的顶部贯穿并延伸至安装板的顶部，所述横向调节机构的底部与支撑轨道啮合，所述安装板与支撑轨道之间安装有纵向调节装置。该实用新型，能够调节工业机器人的水平位置，以方便在安装工业机器人后，消除安装工业机器人之后的位置误差，安装能够满足使用者的调节需求，以及不同工业机器人的安装，扩大了适用范围，实用性强。
一种工业机器人安装底座

[实用新型]智能物流分拣机器人-CN202220788392.2有效
发明人：刘飞宏;杨蔚达;高艺萌;王伟;徐海艺;牟圳虹;张诗茵;王嘉乐;沈鸿沂;吴昊;王益涛;王怀林 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能物流分拣机器人，涉及物流机器人技术领域。本实用新型包括分拣机器人主体、分拣机械臂和配调推导结构，分拣机器人主体的顶端设置有分拣机械臂，分拣机器人主体的一端设置有配调推导结构，配调推导结构包括推导角度调节模块、推距调节模块和推导微距离调节模块，推导角度调节模块的一端与分拣机器人主体固定连接，推导角度调节模块远离分拣机器人主体的一端固定连接有推距调节模块。
智能物流分拣机器人

[发明专利]一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人-CN202010185344.X在审
发明人：刘剑秋 -专利权人：技鼎软件科技（南京）有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人，包括机器人本体和底座，底座和机器人本体之间设置有高度调节机构，调节机构包括驱动部、支撑部和限位部，驱动部包括电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、螺纹管和支撑板本发明通过高度调节机构的设置能够对机器人的高度进行灵活的调节，采用螺纹杆和螺纹管配合升降的方式，能够实现机器人的连续快速升降，通过支撑部的设置，能够在机器人上升一定高度时，给予机器人支持，有利于延长高度调节机构的使用寿命，进而延长了机器人的使用寿命，给老人使用机器人带来了便利。
一种基于计算机设备智慧交互养老陪护机器人

[发明专利]一种水下机器人的稳定性调节系统及方法-CN201911171796.6在审
发明人：王文辉;陈满;叶复萌;郭海峰;巩宇;高彦明;向正林;李建秋;彭煜民;赵增涛;贺儒飞;张豪;李勇琦;彭鹏;胡振恺;万晟;刘逸飞;毛允娴;王方;谢天 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司;广州调峰调频科技发展有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人的稳定性调节系统及方法，包括输入单元、第一计算单元、判断单元和调节单元。通过计算水下机器人各个组件的重力、浮力、重心位置和浮心位置，能够准确得到水下机器人的正浮力和平衡心位置，再通过正浮力与水下机器人设计的浮力进行比较，能够判断水下机器人是否还存在剩余正浮力，通过判断重心位置和浮心位置是否处于水下机器人的中心垂线上，浮心是否在重心上方，重心与浮心是否存在间距，能够判断出平衡心位置是否正确，如果不存在剩余正浮力且平衡心位置正确，结束调节，否则就基于存在的剩余正浮力进行调节，通过调节压载的输入，使得水下机器人的平衡心位置处于水下机器人的中心垂线上，提高水下机器人的稳性。
一种水下机器人稳定性调节系统方法

[发明专利]一种作业型水下机器人重心调节装置-CN201510169648.6有效
发明人：张铭钧;赵文德;郭冠群;姚峰;杨超;刘兵;马小委;郭佳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种作业型水下机器人重心调节装置，涉及水下机器人应用领域，旨在为水下机器人系统提供一种可靠的有效的重心调节装置，以平衡水下机器人系统作业时因机械手展开而产生的倾覆力矩或调节水下机器人的运动姿态，通过步进电机经一级锥齿轮传动，利用丝杠螺母传动原理调节重块的位置，位置检测传感器随重块一同运动，可以实时检测重块在密封筒体内的位置。本发明充分利用了水下机器人本体内部的有效空间，可以用于控制水下机器人的作业平衡与运动姿态，实现水下机器人的俯仰姿态控制或横滚姿态控制，且具有体积小，结构紧凑、可靠，调节精度高的优点，适用于作业型水下机器人作业平衡与姿态控制
一种作业水下机器人重心调节装置

[实用新型]一种作业型水下机器人重心调节装置-CN201520216240.5有效
发明人：张铭钧;赵文德;郭冠群;姚峰;杨超;刘兵;马小委;郭佳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种作业型水下机器人重心调节装置，涉及水下机器人应用领域，旨在为水下机器人系统提供一种可靠的有效的重心调节装置，以平衡水下机器人系统作业时因机械手展开而产生的倾覆力矩或调节水下机器人的运动姿态，通过步进电机经一级锥齿轮传动，利用丝杠螺母传动原理调节重块的位置，位置检测传感器随重块一同运动，可以实时检测重块在密封筒体内的位置。本实用新型充分利用了水下机器人本体内部的有效空间，可以用于控制水下机器人的作业平衡与运动姿态，实现水下机器人的俯仰姿态控制或横滚姿态控制，且具有体积小，结构紧凑、可靠，调节精度高的优点，适用于作业型水下机器人作业平衡与姿态控制
一种作业水下机器人重心调节装置

[实用新型]一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人-CN202020330933.8有效
发明人：刘剑秋 -专利权人：技鼎软件科技（南京）有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人，包括机器人本体和底座，底座和机器人本体之间设置有高度调节机构，调节机构包括驱动部、支撑部和限位部，驱动部包括电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、螺纹管和支撑板本实用新型通过高度调节机构的设置能够对机器人的高度进行灵活的调节，采用螺纹杆和螺纹管配合升降的方式，能够实现机器人的连续快速升降，通过支撑部的设置，能够在机器人上升一定高度时，给予机器人支持，有利于延长高度调节机构的使用寿命，进而延长了机器人的使用寿命，给老人使用机器人带来了便利。
一种基于计算机设备智慧交互养老陪护机器人

[实用新型]一种机器人及变位机协同喷涂系统-CN202023270992.X有效
发明人：华洪良;吴小锋;陈勇将;廖振强;何亚峰;郭魂 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人及变位机协同喷涂系统，包括传送装置、变位机、机器人、高度调节装置、喷涂工具和喷漆房；变位机安装在传送装置上，变位机用于放置待喷涂的工件并带动其转动；机器人的一端连接在高度调节装置上；高度调节装置滑动连接在喷漆房中；喷涂工具连接在机器人上，且机器人用于带动喷涂工具对工件的正反两面进行喷涂；所述的传送装置用于将所述变位机传送至所述喷漆房中。本实用新型的机器人及变位机协同喷涂系统结构简单，通过变位机调整喷涂工具产生大范围运动，缩减机器人实际作业范围，减少机器人核心部件磨损，提升应用寿命；通过调节变位机转速，可实现喷涂厚度控制，避免机器人轨迹规划调节繁琐过程
一种机器人变位协同喷涂系统

[实用新型]一种手提式消杀器-CN202121889520.4有效
发明人：罗可汗 -专利权人：深圳市柯瑞玛科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：一种手提式消杀器，本实用新型涉及消毒设备技术领域；雾化芯的一端插设在导水件的内部，且该插设端上套设有止水套；出雾壳套设雾化芯的外侧壁上；雾化头外壳套设在出雾壳的外侧；压缩弹簧套设在出雾壳的外侧壁上；机器功率调节电位器旋转设置在静电带灯开关一侧的一号面壳上侧面上；流量调节阀固定设置在机器功率调节电位器一侧的一号面壳上侧面上；机器电量液晶显示屏固定设置在一号面壳的外侧壁上；机器关机后可自动止水，操作便捷，给人良好的使用体验；可稳定调节机器雾化颗粒大小，满足机器在不同场合使用要求；能够对机器的功率进行调节，提高机器续航时间，且方便读取机器当前大致功率和内置电池电量。
一种手提式消杀器