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[实用新型]焊接机器人-CN201822217344.4有效
发明人：占俊峰 -专利权人：苏州托玛斯自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人，包括焊接机器人及分布在焊接机器人两侧的变位机，变位机上设有治具，焊接机器人、变位机外侧设置有焊机和电控柜，焊机与焊接机器人上的焊钳电连接；焊接机器人上设有可沿其中心轴转动的焊丝盘，焊接机器人的顶部设有给焊钳提供焊丝的送丝机，送丝机与缠绕在焊丝盘上的焊丝相连；变位机上设有感应待焊接件的焊接部温度的红外测温装置，所述红外测温装置包括支撑杆及设置在支撑杆端部的红外测温探头。可实现两组待焊接件交替使用，减少待焊接件冷却等待时间，红外测温探头对已经焊接的部位进行温度监测，当其达到预设值后，焊机机器人再对该部位进行二次焊接，避免过热或过冷焊接而影响整体的焊接质量。
焊接机器人待焊接件焊机焊丝红外测温探头红外测温装置变位机焊丝盘送丝机变位焊钳焊接支撑杆端部中心轴转动二次焊接过冷焊接焊接机器交替使用外侧设置温度监测电控柜电连接焊接部支撑杆过热两组预设治具机器人缠绕冷却

[实用新型]焊接机器人-CN201320179666.9有效
发明人：胡方坤;冯贵新;段英杰 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化技术领域，是焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体具有焊接手臂，其特征是：在所述的机器人本体上，还有一个副手臂，副手臂前端有温度感应装置，温度感应装置连接机器人的控制装置。或者，焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体具有焊接手臂，在所述的焊接手臂前面是焊接前臂，在焊接前臂的下面有一个测量前臂，测量前臂前端有温度感应装置，温度感应装置连接机器人的控制装置，这样的焊接机器人具有可以测量温度
焊接机器人

[实用新型]焊接机器人-CN202320292679.0有效
发明人：陆宏文;相顺强;刘俊 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人。焊接机器人用于焊接集装箱，焊接机器人包括车体、车轮、焊接装置、电源插口与通讯插口；车体设置有固定座、吊耳与叉槽；车轮连接至车体；焊接装置设置于车体，焊接装置包括机械臂、清枪剪丝组件、焊机、控制柜、操作箱、设置于机械臂的激光跟踪器与焊枪；电源插口设置于车体，电源插口电连接至焊接装置，以用于为焊接装置提供电能；通讯插口设置于车体，通讯插口电连接至控制柜，以使控制柜能够通过通讯插口通讯。由此，焊接机器人能够快速移动至需要进行焊接作业的工位，以进行焊接作业，焊接机器人的使用效率高。
焊接机器人

[实用新型]焊接机器人-CN201821462536.5有效
发明人：李成龙;彭亦强;吴建亭;张鹏飞;胡为纬;吴礼剑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型的主要目的在于提供一种焊接机器人，包括：安装座和焊接头，焊接头设置在安装座上，以对管材进行焊接；升降装置，升降装置设置在安装座上，焊接头与升降装置连接；其中，升降装置根据管材上焊缝的位置带动焊接头移动以对管材上的焊缝进行焊接本实用新型的焊接机器人解决了现有技术中的焊接机器人对大型管材焊接困难的问题。
升降装置焊接机器人安装座焊接头管材焊接焊缝本实用新型焊接头移动大型管材焊接机器

[发明专利]焊接机器人-CN201610882325.6有效
发明人：朱由锋;崔静;孔小飞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接机器人。该焊接机器人包括机体和设置在机体上的焊枪、处理器和光电检测器；处理器分别与焊枪和光电检测器连接；处理器用于根据光电检测器的检测信号控制机体和焊枪的运动。本发明提供的焊接机器人，通过在机体上设置光电检测器，光电检测器检测机体相对实际焊接环境的速度和距离，使得处理器向机体和焊枪发送的控制信号依据焊接环境的变化而变化，从而实现焊接机器人的自动焊接能够依据焊接环境自适应调整，保证了焊接效果。
焊接机器人

[实用新型]焊接机器人-CN201621108673.X有效
发明人：朱由锋;崔静;孔小飞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接机器人。该焊接机器人包括机体和设置在机体上的焊枪、处理器和光电检测器；处理器分别与焊枪和光电检测器连接；处理器用于根据光电检测器的检测信号控制机体和焊枪的运动。本实用新型提供的焊接机器人，通过在机体上设置光电检测器，光电检测器检测机体相对实际焊接环境的速度和距离，使得处理器向机体和焊枪发送的控制信号依据焊接环境的变化而变化，从而实现焊接机器人的自动焊接能够依据焊接环境自适应调整，保证了焊接效果。
焊接机器人

[实用新型]焊接机器人-CN202222090637.7有效
发明人：李辰潼;黄少斌;高建文;许曦;张兆彪 -专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接机器人，该焊接机器人包括：车体，车体的底部设有车轮；焊枪，活动地设于车体上；第一相机单元，设于车体上；第二相机单元，设于车体上并朝向焊枪；第一相机单元用于为车体提供导航，以控制车体移动；第二相机单元用于对焊枪的焊接位置进行定位，以控制焊枪进行精确焊接。本实用新型利用车体上的车轮带动整个焊接机器人移动，配合车体上的焊枪对工件进行焊接；利用第一相机单元为车体提供导航，以便于控制车体能够精确地移动；配合第二相机单元对焊枪的焊接位置进行定位，进而控制焊枪能够进行精确焊接，进而有利于减小焊接难度，并提高焊接精度，实现焊接机器人的焊接性能的提升。
焊接机器人

[外观设计]焊接机器人-CN202130728494.6有效
发明人：裴志伟 -专利权人：裴志伟
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊接机器人。2.本外观设计产品的用途：用于焊接机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
焊接机器人

[外观设计]焊接机器人-CN201930745730.8有效
发明人：李齐;张伟;雷卫芬;吴业胜;闫勇 -专利权人：上海鹰钛智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊接机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于焊接机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
焊接机器人

[实用新型]焊接机器人-CN201320896593.5有效
发明人：孙术华 -专利权人：淄博职业学院
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接机器人，它包括机器人本体，机器人本体前端安装观察装置、位于机器人本体两侧安装一对焊接手臂、机器人本体下部设置电机与驱动装置、行走轮连接，在所述的观察装置内设置红外感应器；焊接手臂前端有温度感应装置，温度感应装置通过导线连接机器人本体控制装置。本实用新型经反复试验获知有以下优点：焊接机器人具有可以测量温度、满足精密部件加工，特点是在加工制作过程中，手臂夹持灵活方便，移动安装方便，有效提高工作效率。
焊接机器人

[实用新型]焊接机器人-CN201320248305.5有效
发明人：胡方坤;冯贵新;李陆伟 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化技术领域，名称是焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体具有控制装置和焊接手臂，焊接手臂上有焊炬，所述的焊炬下面有一个移动部件，所述的移动部件下面连接有一个伺服电机，伺服电机连接控制装置，所述的焊接手臂下面有探测装置，探测装置连接控制装置，所述的移动部件上面有向下的压紧部件，这样的焊接机器人具有可以移动、使用范围更广的优点。
焊接机器人

[外观设计]焊接机器人-CN201830002039.6有效
发明人：周学涛 -专利权人：周学涛
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：焊接机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于焊接机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品整体的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计焊接机器人图片

[实用新型]焊接机器人-CN202121326228.1有效
发明人：冯消冰;潘际銮;高力生;魏然;李海龙 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种焊接机器人，包括车主体、横移组件及激光追踪模块，横移组件沿车主体的横向方向设置于车主体上，两组激光追踪模块设置于横移组件的输出端，并位于车主体的一侧，车主体上设置有两个集电组件该焊接机器人实现在车主体的双向布线，布线方式更加合理，使得焊接机器人的运行更加平稳。
焊接机器人

[发明专利]焊接机器人-CN201210427359.8有效
发明人：塔尼娅·比尔纳-祖赫;西蒙·迪特里希 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电阻焊接的焊接机器人，其具有焊钳（21）；与焊钳（21）的焊接电极（24，25）相连接的焊接电机（1），用于在电阻焊接期间向焊接电极（24，25）提供电能；和工业机器人。该工业机器人具有机器人臂（2）和用于使机器人臂（2）运动的机器人控制装置（9）。焊钳（21）固定在机器人臂（2）上，并且机器人控制装置（9）与焊接电机（1）和焊钳（21）的夹钳驱动器（26，27）相连接。
焊接机器人

[实用新型]焊接机器人-CN201721901945.6有效
发明人：况峰;赖光航 -专利权人：安徽理士电源技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种焊接机器人，包括底座，底座的顶面上安装有转盘和驱动电机，转盘与底座转动连接，还包括传动装置，驱动电机通过传动装置驱动转盘转动，转盘上安装有焊枪，转盘顶部设有固定装置本实用新型提供的焊接机器人和人工手动焊接相比，焊接的一致性更高，避免了虚焊、漏焊和裂缝，且可以大大提高生产效率，使用该焊接机器人可以最大限度的解放焊工，减少焊接对其眼睛及身体的伤害。
转盘焊枪底座焊接焊接机器人传动装置固定装置焊接机器驱动电机安装孔定位孔枪杆焊接技术领域本实用新型角度可调节底座转动驱动转盘人工手动生产效率焊工穿出漏焊枪头虚焊裂缝转动伤害

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