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[发明专利]纸板多足机械爬行机器人-CN201811045466.8在审
发明人：夏利 -专利权人：武汉做自己科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A63H11/20 文献下载
摘要：一种纸板多足机械爬行机器人，包括纸板主体、多组具有连动结构的纸板机械腿，纸板机械腿包括连动杆、三角纸板、曲轮、电机；通过内置于纸板主体中的两个电机，控制曲轮，进而带动多组机械腿协同运动，实现纸板多足机械爬行机器人前进
纸板爬行机器人机械腿多足纸板主体曲轮电机连动结构协同运动连动杆右转左转

[发明专利]一种纸板生产工艺-CN201310257544.1无效
发明人：徐乐高;肖永东 -专利权人：天长市天翔集团有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： D21C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸板生产工艺，其特征在于，其工艺步骤如下：第一步，将废旧纸品在打浆池中进行搅拌，直到纸品化成浆状；第二步，将打浆池中的浆状混合物输入到纸板机器上进行加工过滤，纸板机器加工出含水分的纸板半成品；第三步，将过滤完以及纸板机器上溅出的水收集后输入到储存池内；第四步，将储存池内的水再输入到打浆池中重复利用；第五步，将带水分的纸板半成品放在加热炉中烘烤，烘干后就成纸板成品，加热炉顶端有水蒸气回收装置本发明一种纸板生产工艺，能够实现污水零排放。
一种纸板生产工艺

[发明专利]废纸回收再生纸板工艺-CN201010287839.X无效
发明人：李君念 -专利权人：李君念
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： D21F11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种废纸回收再生纸板工艺，其工艺步骤如下：第一步，将废旧纸品在打浆池中进行搅拌，直到纸品化成浆状；第二步，将打浆池中的浆状混合物输入到纸板机器上进行加工过滤，纸板机器加工出含水分的纸板半成品；第三步，将过滤完后以及纸板机器上溅出的水收集后输入到储存池内；第四步，将储存池内的水再输到打浆池中重复利用；第五步，将带水分的纸板半成品放在加热炉中烘烤，烘干后就成纸板成品，加热炉顶端有水蒸气回收装置
废纸回收再生纸板工艺

[实用新型]一种新型的纸板印刷切纸板机-CN201721356614.9有效
发明人：陈云涛;殷大伟 -专利权人：哈尔滨和鑫彩色印刷有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸板印刷器械，更具体的说是一种新型的纸板印刷切纸板机，包括纸板机、输送机、基座，可以解决常规的纸板印刷在印刷时需要纸板都印刷完毕才能切割成所需要得大小，消耗人工的问题，能解决对于切割纸板时产生的纸屑也没有集中回收污染印刷环境，和机器过于庞大不利于移动固定的问题，切纸板机上有齿轮Ⅰ基座、齿轮Ⅰ、连接臂、滑块导轨、滑块、滑块连接臂、固定螺栓、齿轮Ⅱ导轨、齿轮Ⅱ、皮带、齿轮Ⅲ导轨、齿轮Ⅲ、切纸板刀基座、切纸板刀，输送机有辅助辊子、辅助滚子支撑臂、定位螺栓、传动轴、固定销、传动轴固定架、输送带、纸板、纸屑收集箱、切纸刀定位口，固定支架、万向轮、切纸板机基座、切纸板机支撑臂、固定螺栓。
一种新型纸板印刷

[发明专利]数控纸箱自动折叠成形机-CN201710401359.3在审
发明人：翟祖学;王文龙;周脉友 -专利权人：苏州亿志成机电科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B31B50/26 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，尤其是一种数控纸箱自动折叠成形机，该折叠成形机包括机器主架、升降机构、折叠成形机构、角度调整机构、纸板整形机构、挡纸板机构、宽度整形机构、折弯机构、成品入箱机构和控制器，所述机器主架前端设有升降机构，机器主架上端设有折叠成形机构、角度调整机构、纸板整形机构、挡纸板机构、宽度整形机构、折弯机构和成品入箱机构，升降机构和折弯机构分别与控制器。
数控纸箱自动折叠成形

[实用新型]数控纸箱自动折叠成形机-CN201720621461.X有效
发明人：翟祖学;周脉友;王文龙 -专利权人：苏州亿志成机电科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B31B50/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装技术领域，尤其是一种数控纸箱自动折叠成形机，该折叠成形机包括机器主架、升降机构、折叠成形机构、角度调整机构、纸板整形机构、挡纸板机构、宽度整形机构、折弯机构、成品入箱机构和控制器，所述机器主架前端设有升降机构，机器主架上端设有折叠成形机构、角度调整机构、纸板整形机构、挡纸板机构、宽度整形机构、折弯机构和成品入箱机构，升降机构和折弯机构分别与控制器。
数控纸箱自动折叠成形

[实用新型]一种灰板送料及面纸定位机构-CN201920044800.1有效
发明人：李指辉 -专利权人：广东鸿铭智能股份有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灰板送料及面纸定位机构，包括传送带、推纸板机构和多关节机器人，传送带的上侧设有多关节机器人，传送带的下侧和后侧设有推纸板机构，本实用新型灰板送料及面纸定位机构，利用推纸板机构将灰板推送到指定位置，再由多关节机器人吸住灰板，在视觉系统的支持下，将其精确定位在传送带上的过胶面纸上，在压条的导向作用下，电机通过减速机和丝杆螺母组件，驱动定位机架在底座上整体移动，以此适应不同面纸在传送带上的定位位置，
传送带灰板多关节机器人本实用新型推纸板机构面纸定位机构胶面纸丝杆螺母组件压条导向作用定位机架定位位置视觉系统有效解决整体移动准确定位减速机底座贴合吸住电机驱动

[实用新型]用于打开造纸机/纸板机或后处理机的框架结构的装置-CN201020186139.7有效
发明人：马尔库·基尔韦斯迈基 -专利权人：美卓造纸机械公司
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： D21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于打开造纸机/纸板机或后处理机的框架结构的装置，造纸机/纸板机或后处理机包括至少一个循环的环形带，环形带配设有至少围绕控制元件运行的金属带，在金属带的外侧设置有至少一个与金属带一起形成接触面的阻力元件，以在金属带与阻力元件之间形成幅材的处理区域，待处理的幅材能被引导通过处理区域，环形带通过其内侧结构支承在造纸机/纸板机或后处理机的框架上，在造纸机/纸板机或后处理机的、环形带的下侧的框架与环形带的内侧结构之间设置有中间元件，以使环形带的内侧结构通过机器操纵侧上的中间元件支承在造纸机/纸板机或后处理机的框架上，在中间元件内设置有相对于框架提升环形带的内侧结构的升降轴装置。
用于打开造纸纸板处理机框架结构装置

[发明专利]一种模块化的自动供纸张纸板机器人-CN201810896673.8在审
发明人：陈维敬;赖云;袁祥宗;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化的自动供纸张纸板机器人，包括机器人本体与机器人底座，所述机器人本体固定在所述机器人底座上，还包括有可调节机器人工作台、纸卡存放机构与纸卡吸盘治具，所述机器人底座与所述纸卡存放机构分别相邻固定在所述可调节机器人工作台上，所述纸卡吸盘治具固定在所述机器人前端，所述纸卡吸盘治具与所述纸卡存放机构相匹配，所述可调节机器人工作台同时调节所述机器人底座、所述纸卡存放机构的高度。本发明的一种模块化的自动供纸张纸板机器人的整体可移动及定位的模块化设计，能够方便移动，容易整合和适应到生产线中配合自动化生产，操作更加人性化，达到了高速度、高性能、高精度优势。
纸卡机器人底座存放机构吸盘机器人可调节模块化治具机器人工作台机器人本体纸板模块化设计整体可移动自动化生产方便移动人本发明纸板机器人性化整合匹配配合

[实用新型]造纸污泥再造环保纸板机器-CN200920061450.6无效
发明人：陈文亮 -专利权人：陈文亮
申请日： 2009-07-29 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： D21J1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种造纸污泥再造环保纸板机器，以造纸机所产生的污泥为原料进行环保纸板的生产，其包括机架及与其连接的进料器、压板机、控制装置、出模装置、输送装置及卸料装置，压板机安装于机架上，进料器的进口端接收造纸机所产生的污泥，进料器的出口端与压板机的输入端连通，出模装置一端与压板机的输出端连接，另一端与输送装置连接，输送装置上具有加热烘干机构，卸料装置与输送装置的末端连接，控制装置分别与进料器、压板机、出模装置、输送装置、本实用新型以造纸污泥为原料进行环保纸板生产，提高了造纸污泥的利用效率，从而极大限度地解决造纸污泥对环境二次的污染，且具有优异的经济及社会效益。
造纸污泥再造环保纸板机器

[实用新型]用于环保型装饰板材的纸板进料机构-CN201922066369.3有效
发明人：王余;项义省 -专利权人：周口盛峰装饰材料有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于环保型装饰板材的纸板进料机构，包括传送机构和纸板托板机构，上述传送机构包括传送辊和传送皮带，上述传送皮带穿过热压机工作台，上述传送辊连接双向电机并带动传送皮带做往复运动，上述纸板托板机构放置在传送皮带上并跟随传送皮带移动，上述纸板托板机构上设置有活动的压板机构。本实用新型在纸板托板机构上设置活动的压板机构，在纸板托板机构进入热压机工作台的过程中压板机构压住纸板，当纸板托板机构抽离热压机工作台时，压板机构从纸板上松开，使得纸板能够顺利落入热压机工作台。
用于环保装饰板材纸板进料机构

[实用新型]具有推纸板机构的送纸装置-CN201420578776.7有效
发明人：金健 -专利权人：东莞市鸿铭机械有限公司
申请日： 2014-10-07 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B31B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有推纸板机构的送纸装置，包括纸板定位机构、推纸板机构及放纸卡簧组件，所述纸板定位机构用于对待输送的底纸板进行导向及定位，所述推纸板机构用于推动底纸板向吸附模具推进，所述放纸卡簧组件用于控制推纸板机构是否实现推纸动作本实用新型具有推纸板机构的送纸装置实现了将底纸板精确输送到吸附模具，结构简单、实用性强。
具有纸板机构装置

[实用新型]一种纸制包装盒生产的纸板整平装置-CN202120898344.4有效
发明人：吴子凤;徐福贵 -专利权人：新力包装（福州）有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸制包装盒生产的纸板整平装置，包括支撑机构、送板机构，所述支撑机构的上部分设置有所述送板机构，还包括用于对纸板进行压平的压板机构，所述压板机构包括连接板、承载块、第一液压杆、连接块、本实用新型利用三个压平辊的设置使得机器在压平时，可对纸板进行反复碾压可保证其压平质量，同时可利用斜板的设置，使得压平后的板材自动滑落，并可根据具体板材情况进行调节斜板角度。
一种包装生产纸板平装

[实用新型]一种模块化的自动供纸张纸板机器人-CN201821271866.6有效
发明人：陈维敬;赖云;袁祥宗;王群;杨海滨 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化的自动供纸张纸板机器人，包括机器人本体与机器人底座，所述机器人本体固定在所述机器人底座上，还包括有可调节机器人工作台、纸卡存放机构与纸卡吸盘治具，所述机器人底座与所述纸卡存放机构分别相邻固定在所述可调节机器人工作台上，所述纸卡吸盘治具固定在所述机器人前端，所述纸卡吸盘治具与所述纸卡存放机构相匹配，所述可调节机器人工作台同时调节所述机器人底座、所述纸卡存放机构的高度。本实用新型的一种模块化的自动供纸张纸板机器人的整体可移动及定位的模块化设计，能够方便移动，容易整合和适应到生产线中配合自动化生产，操作更加人性化，达到了高速度、高性能、高精度优势。
纸卡机器人底座存放机构吸盘机器人可调节模块化治具机器人工作台机器人本体纸板本实用新型模块化设计整体可移动自动化生产方便移动纸板机器人性化整合匹配配合

[实用新型]一种自动上收纸板装置-CN202221682993.1有效
发明人：何田军 -专利权人：安徽振新孛辰机械制造有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65H29/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上收纸板装置，涉及纸品制作机械制作机械技术领域，包括收纸台以及相垂直布置的第一推板机与第二推板机，第一推板机与第二推板机结构一致，第一推板机与第二推板机均具有上料端与下料端，其中第一推板机的上料端对接第二推板机的下料端，第一推板机的下料端对接收纸台；第一推板机包括机架，所述机架上设置有输送平台，机架上还设置有驱动机构，所述驱动机构的动力输出端驱动收纸板在输送平台上运动。该自动上收纸板装置，只需将收纸板预先放置在第二推板机上，第二推板机收纸板推送第一推板机上，第一推板机将其上的收纸板推送到收纸台上，堆码机将纸品堆码到位于收纸台上的收纸板上。
一种自动纸板装置

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