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[发明专利]运输机器人及其运输架水平度调节方法-CN202111602586.5在审
发明人：谢卫清;乔一 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种运输机器人及其运输架水平度调节方法，运输机器人包括行走机构和控制机构，所述行走机构设有运输架、调节电机和用于检测行走面的倾角的水平度检测机构，所述运输架固接调节轴，所述调节轴与所述调节电机传动连接，所述调节电机和所述水平度检测机构均与所述控制机构连接，所述控制机构用于根据检测的行走面的倾角控制所述调节电机带动所述调节轴旋转对应角度，以维持所述运输架水平。上述运输机器人能够自动调节运输架倾角，保持运输架水平，改善客户体验，扩大运输机器人的应用场景。
运输机器人及其水平调节方法

[发明专利]一种冲压机器人电机升降装置-CN201710122672.3在审
发明人：罗健壮 -专利权人：广州体育学院;广州来动科技有限责任公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制领域，更具体地，涉及一种冲压机器人电机升降装置，该冲压机器人电机升降装置，包括冲压机器人控制固定座，还包括固定在冲压机器人控制固定座底部的升降驱动器、升降高度调节机构、电机固定块和牵引导向器，所述升降高度调节机构底部固定在升降驱动器上，电机固定块通过牵引导向器可移动的安装在升降高度调节机构上，本发明公开的冲压机器人电机升降装置，通过升降驱动器、升降高度调节机构、电机固定块和牵引导向器的设置，使冲压机器人电机升降装置能被方便精准稳妥地控制升降高度，并能多向升降。
一种冲压机器人电机升降装置

[发明专利]一种机器人艾灸设备-CN202210807522.7在审
发明人：孙智;任相梅;任相花 -专利权人：苏州格来文健康科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人艾灸设备，包括设备吸灰净化箱，所述设备吸灰净化箱的上端位置螺栓安装有机器人支座，所述机器人支座上活动安装有协作机器人，所述协作机器人上活动连接有机械臂，所述机械臂的端部活动连接有调节头，所述调节头的底部定位安装有艾灸盒，所述艾灸盒上定位安装有机构安装基板，所述机构安装基板的外侧定位设置有相机系统。本发明所述的一种机器人艾灸设备，自动清理烟雾，保护环境，根据设定的距离及温度，自动调节调节艾灸头距离人体的距离，保证艾灸的效果，机器人自动找艾灸穴位，自动清除艾灸头头的烟灰，保证加热的效果，依据红外成像
一种机器人艾灸设备

[发明专利]移动机器人防侧滑速度调节与路径跟踪协同控制方法及系统-CN202210753106.3在审
发明人：章家藏;郑伟;白国星;伍玲密 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机器人防侧滑速度调节与路径跟踪协同控制方法，包括获取移动机器人的横摆角速度；根据横摆角速度，在预设的优化目标函数中求最优解，得到用以实现移动机器人防侧滑的纵向速度，并将横摆角速度和纵向速度输给移动机器人，以实现对移动机器人进行防侧滑速度调节与路径跟踪协同控制。本发明还提供一种移动机器人防侧滑速度调节与路径跟踪协同控制系统。实施本发明，能解决现有控制方法难以使移动机器人同时具有较好防的侧滑速度调节性能与较好路径跟踪性能的问题。
移动机器人防速度调节路径跟踪协同控制方法系统

[发明专利]一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人-CN202210642318.4在审
发明人：邓力铭 -专利权人：南通科钛机器人系统有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人，包括机器人主体和升降调节电机，所述机器人主体的底部的内侧安装有升降调节电机，所述机器人主体的两侧安装有两组磁体调节盒，所述磁体调节盒的正面和背面安装有移动框架；所述机器人主体的正面安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有除锈储液罐；所述机器人主体的顶部安装有喷漆修补机，所述机器人主体的背面安装有集中框。
一种船舶表面清理带有修复整理除锈机器人

[发明专利]机器人调整风机吸力的方法-CN202211344137.X在审
发明人：王悦林;梁铧杰;赖钦伟 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开机器人调整风机吸力的方法，包括机器人对用于控制风机的PWM值进行闭环调节，并实时获得风机PWM值；机器人对用于控制驱动电机的PWM值进行闭环调节，并实时获得轮子PWM值；机器人采样驱动电机输出的电流信号，获得驱动轮电流采样值；基于驱动轮电流采样值、轮子PWM值以及风机PWM值，计算出机器人的当前行走阻力电流值和/或当前相对行走阻力电流值；根据计算出的所述机器人的当前相对行走阻力电流值与预设相对值的关系，调节所述目标工作吸力；或根据计算出的所述机器人的当前行走阻力电流值与预设值的关系，调节所述目标工作吸力。
机器人调整风机吸力方法

[发明专利]一种导轨行走机器人及砌砖系统-CN202010206661.5有效
发明人：李雪成 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种导轨行走机器人及砌砖系统，其包括第一行走导轨，设置在地面上；机器人本体，所述机器人本体设置在地面上，且能够沿所述第一行走导轨的延伸方向往复移动；稳定调节机构，设置于所述机器人本体上，所述稳定调节机构与所述第一行走导轨抵接，且能够通过调节所述机器人本体对地面的压力而调节所述机器人本体对所述第一行走导轨施加的压力。本发明无需设置地脚螺栓即可固定轨道，从而在实现提高机器人定位准度的同时，无需破坏楼面结构层的整体性。
一种导轨行走机器人砌砖系统

[实用新型]一种冲压机器人电机升降装置-CN201720200769.7有效
发明人：罗健壮 -专利权人：广州体育学院;广州来动科技有限责任公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人控制领域，更具体地，涉及一种冲压机器人电机升降装置，该冲压机器人电机升降装置，包括冲压机器人控制固定座，还包括固定在冲压机器人控制固定座底部的升降驱动器、升降高度调节机构、电机固定块和牵引导向器，所述升降高度调节机构底部固定在升降驱动器上，电机固定块通过牵引导向器可移动的安装在升降高度调节机构上，本实用新型公开的冲压机器人电机升降装置，通过升降驱动器、升降高度调节机构、电机固定块和牵引导向器的设置，使冲压机器人电机升降装置能被方便精准稳妥地控制升降高度，并能多向升降。
一种冲压机器人电机升降装置

[实用新型]智能巡检机器人-CN202122251408.4有效
发明人：马金亮 -专利权人：天津金海佳业科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体上连接有角度调节机构，所述角度调节机构与一旋转机构相连接，所述旋转机构的顶部连接有升降机构，所述升降机构的顶端连接有驱动机构，所述驱动机构内滑动穿设有导向轨道，且该驱动机构行走于导向轨道上，本实用新型通过采用角度调节机构，能够改变巡检机器人的巡视角度；配合使用旋转机构，能够使巡检机器人实现多方向监测；采用升降机构，能够对巡检机器人的使用高度进行调节，扩大巡检机器人在竖直方向的监测范围
智能巡检机器人

[实用新型]一种擦窗机器人用高度调节装置-CN202020856649.4有效
发明人：刘巧芝;杨涵;徐薇;文莹;马维 -专利权人：新疆石河子职业技术学院
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机器人用高度调节装置，包括底座和机器人擦窗主体，所述机器人擦窗主体设置有两个，且两个机器人擦窗主体的下端分别固定连接在底座的上端左右两侧，所述机器人擦窗主体包括支撑杆，所述支撑杆的外表面一侧固定焊接有一个传动齿条，所述支撑杆的下部套接有一个调节箱，所述调节箱内设置有一个调节机构，且调节机构与传动齿条传动连接，所述调节箱的上端固定连接有一个防护箱，所述防护箱内设置有一个擦拭机构，所述防护箱的前端开有一个滑槽，所述擦拭机构的一端贯穿滑槽并可拆卸安装有一个清洁刷本实用新型所述的一种擦窗机器人用高度调节装置，调节范围广，且调节精准，擦拭效果明显，实用性强。
一种擦窗机器人用高度调节装置

[发明专利]采用弹簧耦合的平地动力式双足机器人行走方法-CN201310174290.7有效
发明人：赵明国;吴波涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种采用弹簧耦合的平地动力式双足机器人行走方法，该方法包括以下步骤：设定机器人的初始状态参数；设置电机的控制方式以及摆杆摆转角度幅值；控制器依照电机的控制方式驱动电机转动，进而控制机器人的内、外腿上的摆杆运动，使机器人行走；在行走过程中，判断机器人的行走状态是否达到预设目标：若机器人的行走状态达到预设目标，则完成机器人的行走调节；反之，则改变机器人的预定设置，继续驱动机器人行走，直到完成机器人的行走调节本发明控制安装在两腿上的电机驱动摆杆，通过耦合弹簧调节其弹性势能实现双足机器人在平地上动力式行走。
采用弹簧耦合平地动力式双足机器人行走方法

[实用新型]查询药品信息的系统-CN202020059164.2有效
发明人：李小军;薛向辉;李冰 -专利权人：易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种查询药品信息的系统，所述系统包括：查询机器人和与所述查询机器人连接的电子药柜，所述查询机器人包括控制单元、机器人本体和设置在所述机器人本体上的输入组件，所述电子药柜包括多个包括药品存放单元和药品提醒组件的药品单元；所述机器人本体包括机器人头部、机器人主体部和机器人腿部，所述机器人主体部包括第一主体部、第二主体部和用于调节所述第一主体部和所述第二主体部之间的距离的距离调节部；所述系统还包括身高测量装置。所述查询药品机器人可以查询所述系统中所有电子药柜对应的药品信息，节约资源，还可以调节所述查询药品机器人的高度，以使所述查询药品机器人能够适用于各种身高范围的用户。
查询药品信息系统

[实用新型]一种机器人用的排线导向机构-CN202221399013.7有效
发明人：韩晨光 -专利权人：河北墨思智能科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用的排线导向机构，属于机器人技术领域。为解决线缆不方便导向，易缠绕打结，适用性差的问题，升降架可通过液压油缸调节高度，可将机器人线缆的导向高度进行改变，适用于不同类型的机器人，再通过伸缩电动缸，可改变活动导向套筒的角度，活动导向套筒可调节机器人线缆方向，机器人在移动过程中，需要机器人线缆进行供电，机器人线缆可通过机构框体内部的收卷辊进行收卷，根据机器人位置通过伺服电机调整收卷辊，收卷辊转动，可带动机器人线缆活动，从而调节机器人线缆在收卷辊外部的长度，机器人线缆穿过定位支架和升降架，通过第一限位轮、第二限位轮和第三限位轮限位，可对机器人线缆进行限位。
一种机器人排线导向机构

[发明专利]快捷机器人充电平台-CN201810549078.7在审
发明人：许壮志;刘彬;陈琦 -专利权人：芜湖星途机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快捷机器人充电平台，该快捷机器人充电平台包括托板(1)、支撑台(2)和设置在托板(1)四个拐角处的调节机构；机器人的充电桩(9)垂直固定在支撑台(2)上，支撑台(2)设置在托板(1)的中心位置，并且，托板(1)可拆卸地固接在支撑台(2)上；调节机构包括位于托板(1)底部自上而下依次连接的调节气缸(3)和调节基座(4)，调节基座(4)的顶端面部分向内凹陷形成有盲孔，调节气缸(3)的底端嵌设在盲孔内该快捷机器人充电平台使用快捷方便，能够辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源，延长机器人续航时间。
机器人托板充电平台支撑台底端盲孔气缸补充电源垂直固定顶端面部辅助智能向内凹陷依次连接续航充电桩拐角处角度差可拆卸固接平整抵触

[发明专利]一种外骨骼康复机器人-CN202110512996.4在审
发明人：刘延鹏;高欣欣 -专利权人：刘延鹏
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种外骨骼康复机器人技术领域，具体是涉及一种外骨骼康复机器人，包括外骨骼机器人本体，还包括：支撑移动调节机构，设有一对，对称设置在外骨骼机器人本体的两侧；上部机器人连接机构，能够升降的设置在两个移动调节机构之间的上端；下部支撑高度调节机构，设有一对，分别设置在两个支撑移动调节机构的下端；总驱动机构，设置在两个支撑移动调节机构之间的上端，其两端分别固定在每个支撑移动调节机构的内部上端，本技术方案解决了通过现有的外骨骼康复训练机器人不能独自保持平衡稳定状态的问题
一种骨骼康复机器人