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[发明专利]道路信息学习装置-CN201880023015.6有效
发明人：渡部高行;关根浩;泷口裕崇;原山拓士;望月裕 -专利权人：株式会社电装;本田技研工业株式会社
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：道路信息学习装置(10)具备：弯道信息获取部(21)，其对车辆的行驶弯道获取地图提取弯道以及实测弯道；同一弯道判定部(22)，其判定地图提取弯道以及实测弯道是否是与同一行驶弯道对应的弯道；以及正式登记部(24)，其在通过同一弯道判定部判定为地图提取弯道以及实测弯道是与同一行驶弯道对应的弯道的情况下满足规定的正式登记条件时，将实测弯道登记为正式登记弯道。
道路信息学习装置

[发明专利]一种壳体盲孔弯道的加工方法-CN201610786817.5有效
发明人：颜子军;赵远欧;任小军;胡彬;杜天旭 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳体盲孔弯道的加工方法，包括步骤：1)将圆弧形弯道划分为上弯道和下弯道；2)设置弯道上电极和弯道下电极；3)将壳体设置于工艺板板上，采用弯道上电极和弯道下电极进行对圆弧形弯道进行加工。本发明所提供的壳体盲孔弯道的加工方法，首先将圆弧形弯道划分为上弯道和下弯道；然后设置弯道上电极和弯道下电极；最后将壳体设置于工艺板板上，采用弯道上电极和弯道下电极进行对圆弧形弯道进行加工，最后形成成品。
一种壳体弯道加工方法

[实用新型]焙烧机弯道组件-CN201621040443.4有效
发明人：刘振宇;马建林;王洪 -专利权人：中钢设备有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F27B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焙烧机弯道组件，包括弯道座、连接轴、弯道盖和锁止件，弯道座内限定有弯道，连接轴设在弯道座外，弯道盖通过连接轴与弯道座可枢转地相连以打开和关闭弯道，锁止件设在弯道座和/或弯道盖上以锁紧或松开弯道盖根据本实用新型的焙烧机弯道组件，弯道打开或关闭时，人工手动绕弯道盖外侧的连接轴转动弯道盖，将弯道盖水平向外打开或向内合上弯道盖，同时配合锁止件打开或锁紧弯道盖，弯道盖的打开与关闭过程方便，操作迅速，锁止件定位准确可靠
焙烧弯道组件

[实用新型]一种低成本无堵塞的管线弯道输送粉体装置-CN201420631243.0有效
发明人：谭乔;申云凡;李涛 -专利权人：湖北天工物新材料科技股份有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B65G53/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低成本无堵塞的管线弯道输送粉体装置，其包括管线弯道、风机和压力表；管线弯道由上弯道、中弯道和下弯道连接组成；上弯道呈水平布置，中弯道纵向连接于上弯道一端，下弯道水平连接于中弯道一端；下弯道一端为管道进口且连接机器磨的出料口，另一端与中弯道相连；上弯道一端为管道出口且连接改性机的进料口，另一端与中弯道相连；下弯道与中弯道也呈直角布置且还与上弯道保持平行；风机装设于下弯道的管道出口；压力表装设于下弯道的管道出口，其位于风机一侧并与风机电连接本实用新型结构设计简单、合理，成本低，能耗低，使用方便、可靠，能够有效判断弯道堵塞情况，实现改性产品连续生产。
一种低成本堵塞管线弯道输送装置

[发明专利]一种基于车辆总线播发与重建前方弯道信息的方法-CN201810234492.9有效
发明人：涂岩恺 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：一种基于车辆总线播发前方弯道信息的方法，包括：向同一CAN总线上的ECU播发包括前方弯道信息的报文；所述前方弯道信息包括GPS偏移值、弯道起点偏移值、弯道模式和形态特征参数；所述GPS偏移为车辆当前行驶位置相对于道路起点的偏移值；所述弯道起点偏移值为弯道起点与道路起点的距离；所述弯道模式包括折线型弯道、抛物线型弯道和平顶抛物线型弯道；所述形态特征参数用于表示所述折线型弯道、抛物线型弯道或平顶抛物线型弯道。本发明能以比较小的数据量构建前方弯道信息，并通过CAN报文帧在总线上发送；ECU接收到报文后，能够重建出前方弯道信息，实现前方弯道的有效预见和利用，以达到安全和节油的效果。
弯道弯道信息偏移抛物线型弯道起点播发车辆总线道路起点形态特征折线型报文行驶位置总线数据量节油重建构建平顶发送安全

[发明专利]一种弯道车道偏离的检测方法-CN201910552566.8在审
发明人：黄晓慧;马文峰;节忠海;白一迪;雷凯;王亮;赵一;李成浩;王瑞琳;张诗宇;杨冉 -专利权人：一汽轿车股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种弯道车道偏离的检测方法，涉及安全辅助驾驶与智能控制领域，该方法是：首先获取弯道图像信息，其次将其转化为数字信号进行弯道边界识别和弯道边界二维重建，然后虚拟移动重建后的弯道边界，最后根据虚拟移动后的弯道边界设定弯道偏离报警阈值线，对弯道上发生的车道偏离实时报警。本发明避免了因不区分弯道和直道导致的弯道频繁报警，本发明从实时检测弯道边界并判断道路弯曲方向和考虑降低弯道报警灵敏度等角度出发，采用基于特征点提取的弯道识别算法，将已识别的弯道边界虚拟向内侧弯方向移动，推迟弯道车道偏离报警时间，设定弯道车道偏离报警阈值线，避免报警频发，能够有效减少弯道偏离的误报率，保证车辆弯道行驶的安全性。
弯道车道偏离报警车道偏离虚拟移动阈值线报警偏离安全辅助驾驶道路弯曲方向智能控制领域特征点提取边界设定边界识别方向移动实时报警实时检测数字信号图像信息弯道报警弯道行驶有效减少灵敏度误报率重建二维算法直道虚拟检测转化保证

[实用新型]一种互通式立交桥-CN201120054523.6有效
发明人：吴金营 -专利权人：吴金营
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种互通式立交桥，包括西南向弯道、北南向直道、东南向弯道、南西向弯道、南北向直道、南东向弯道、西东向直道、西北向弯道、北西向弯道、北东向弯道、东西向直道和东北向弯道，该西南向弯道、南东向弯道、北西向弯道、东北向弯道、西东向直道和东西向直道为地面干道，北南向直道、南西向弯道、南北向直道和北东向弯道为高架干道，该东南向弯道和西北向弯道为地下干道，该南西向弯道架设在北南向直道上方并呈现“门”字型构造，该北东向弯道架设在南北向直道上方并呈现“门”字型构造。
一种互通立交桥

[实用新型]流道装置-CN201821838210.8有效
发明人：肖伟丰 -专利权人：广东五阳精滤科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种流道装置，包括直道机构、连接直道机构的弯道机构、及连接弯道机构的定位机构；直道机构包括直道件及连接直道件的第一直道盖板与第二直道盖板，第一直道盖板与第二直道盖板间隔设置形成直道通道；弯道机构包括连接直道件的弯道件、及连接弯道件的第一弯道盖板与第二弯道盖板；第一弯道盖板与第二弯道盖板间隔设置形成弯道通道，弯道通道连通直道通道；直道机构与弯道机构均为可拆卸设置；定位机构设置于弯道机构远离直道机构的一端。本流道装置的直道机构与弯道机构均为拆卸组装设置，便于拆卸清洁，及便于弯道机构的生产。本流道装置结构简单、便于清洁、利于生产，降低生产成本。
直道弯道盖板定位机构盖板间隔流道装置弯道通道本实用新型可拆卸设置便于拆卸拆卸组装装置结构清洁连通生产

[发明专利]一种交通雷达检测车辆所属弯道车道方法-CN202310413944.0在审
发明人：饶鼎;李俊;赵宇;李妞妞;张悦;柏宇豪 -专利权人：北京川速微波科技有限公司;嘉兴聚速电子技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通雷达检测车辆所属弯道车道方法，在直道上，根据车道数量、车道宽度以及弯道起始线距离计算出各个车道线的坐标信息，所述弯道起始线距离即为各个弯道起始处与雷达的垂直距离；在弯道车道上，根据弯道角度、弯道长度计算出每条弯道车道半径和弯道终点处坐标；根据车辆行驶轨迹位置坐标判断车辆处于直道还是弯道，若车辆处于弯道，则计算车辆位置与弯道圆心的直线距离，再与各条弯道车道半径相比较，从而判断出车辆所属车道本发明可以对路口或高速道路中存在弯道时准确判断车辆所属车道，解决交通雷达只能判断车辆在直行道路时所属车道，可提升交通雷达在路口或高速道路上的应用效果。
一种交通雷达检测车辆所属弯道车道方法

[发明专利]一种栉梳机双向输送通道的弯道推料装置-CN201410574985.9有效
发明人：顾学良;吴海峰;王国强;许康安;韩荣平 -专利权人：浙江阿祥亚麻纺织有限公司
申请日： 2014-10-25 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： D01B5/04 文献下载
摘要：一种栉梳机双向输送通道的弯道推料装置，所述双向输送通道包括左弯道部、直道部和右弯道部；所述左弯道部的一侧设置沿左弯道部弯曲轨迹而成的左导向侧翼，所述右弯道部的外侧设置沿右弯道部弯曲轨迹而成的右导向侧翼，其特征在于：包括弯道推入装置和弯道推出装置；本栉梳机的输送通道实现了一体化流动操作，避免出现卡顿现象。而弯道推料装置保证了在弯道的推动精度，防止出现滑落现象。
一种栉梳机双向输送通道弯道装置

[发明专利]车辆运动控制装置及车辆运动控制方法-CN202180026503.4在审
发明人：奈须真吾;上野健太郎;平尾隆介;山崎胜 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明提供一种在弯道与弯道之间的距离存在制约的连续弯道上行驶的情况下也生成弯道行驶中的车辆的行为小、实现舒适的乘坐品质的行驶路径的车辆运动控制装置。本发明的车辆运动控制装置的特征在于，具有行驶轨迹生成单元，所述行驶轨迹生成单元根据存在于车辆的行进方向上的车道上的第1弯道和与第1弯道相连的第2弯道的曲率的信息，将在第1弯道和第2弯道当中曲率小的一个弯道上行驶时的行驶路径的曲率设定得比弯道的曲率大，并将在曲率大的一个弯道上行驶时的行驶路径的曲率设定得比弯道的曲率小来生成行驶路径。
车辆运动控制装置方法

[发明专利]一种弯道车速提示方法及装置-CN202310014024.1在审
发明人：王云坤;刘杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种弯道车速提示方法及弯道车速提示装置，包括：获取待进入弯道信息；获取行车影响信息；根据待进入弯道信息以及行车影响信息获取理想弯道车速信息；获取当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息；获取当前车速信息；根据当前车速信息、当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息以及所述理想弯道车速信息判断是否生成减速提示信息，若是，则生成减速提示信息。通过上述方案，获得关于在车辆到达前方待进入弯道时理想弯道车速信息，提醒车辆注意减速；通过对车辆前方待进入弯道的连续转弯路段做分割处理，获得关于在车辆到达前方待进入弯道各个转弯路段的理想弯道车速信息；调整与前方待进入弯道的距离
一种弯道车速提示方法装置

[实用新型]一种适用于连续弯道路段的减速及防滑标线-CN202022697869.X有效
发明人：姚志芬;朱金叶 -专利权人：江苏丰安交通建设有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于连续弯道路段的减速及防滑标线，包括道路面和弯道线，所述道路面由直线面、中间路面与弯道面组成，且弯道线连接于弯道面，所述直线面上连接有直道线，且直道线的表面设有荧光条，所述弯道面上连接有弯道标示，且弯道标示的表面设有反光涂层，所述弯道面为两个。该适用于连续弯道路段的减速及防滑标线，车辆行驶在道路上，当快进入弯道时，其直道线上的荧光条起到很好的警示效果，配合弯道标示上的反光涂层，使得司机能够清晰的看清弯道标示，从而提醒减速过弯，并且荧光条和弯道标示在较为黑暗的环境或雨雪天气均可发挥其作用
一种适用于连续弯道路段减速防滑标线

[实用新型]一种可以改变食用菌菌棒传输方向的蛇状弯道-CN202221305255.5有效
发明人：陈继东;于恩成 -专利权人：吉林杜特尔农业科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以改变食用菌菌棒传输方向的蛇状弯道，涉及农用机械领域，解决了流利条弯道的弯曲角度不可改变，不能更好地满足种植户的生产需求的问题。一种可以改变食用菌菌棒传输方向的蛇状弯道，包括主弯道体；所述主弯道体对向螺栓固定连接有副弯道体，主弯道体和副弯道体上部均固定设置有上连接板，副弯道体外侧固定设置有下连接板，上连接板和圆轮中部转动连接，圆轮设置在主弯道体和副弯道体的内侧，食用菌菌棒处于主弯道体和副弯道体内侧和圆轮转动接触。本实用通过转动外固定杆支撑调整相邻主弯道体之间的角度，可随意调整转向角度，能更好地满足用户实际生产需求。
一种可以改变食用菌传输方向弯道

[发明专利]一种弯道会车预警装置-CN201710513270.6在审
发明人：张子言;柏和君;吕佳婴 -专利权人：张子言;柏和君;吕佳婴
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种弯道会车预警装置，在弯道的两端设置车辆检测、湿度检测以及红色激光发生器，当湿度达到湿度阈值时，弯道第一端的控制器模块启动车辆检测模块，当检测到有车辆时，则弯道第二端以及弯道处的红色激光发生器启动，发出红光，提醒弯道第二端行驶过来的车辆即将要会车，避免出现因可见度低或有障碍物导致的会车事故。在弯道第一端出现车辆时，对通过在弯道处以及弯道第二端的车辆进行全程预警，同理，也在弯道第二端出现车辆时，对通过弯道处和弯道第一端的车辆进行全程会车预警，提高了预警效率，降低事故发生率；在弯道第一端、弯道第二端以及弯道处
一种弯道会车预警装置

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