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[发明专利]模块化弧焊站-CN201711454372.1有效
发明人：喻定中;甘超;吕谊;梁施华;曾魁 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化弧焊站，包括支承于工作地面上且与工作地面拆卸连接的第一集成模块和第二集成模块，第一集成模块用于将焊接所需的焊接机器人、用于变换焊接角度的变位机及安装于变位机上用于装夹待焊接组件的焊接夹具集成于其内部空腔内。第二集成模块与第一集成模块拆卸连接且与第一集成模块的内部空腔连通，第二集成模块用于提供供操作人员将待焊接组件装夹至焊接夹具上的上件空间，第一集成模块、第二集成模块及工作地面围设成密封的焊接操作空间。模块化弧焊站还包括与第一集成模块拆卸连接的第三集成模块，第三集成模块用于控制焊接机器人、变位机及焊接夹具动作。本发明的模块化弧焊站中，移动、拆分操作方便，更新换代周期短。
模块化弧焊站

[发明专利]一种色母粒切割装置-CN202210830563.8有效
发明人：甘超;吴永洪 -专利权人：江苏山高森新材料科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种色母粒切割装置，包括切条装置，所述切条装置的底部设置有理条装置，所述理条装置的底部设置有切块装置，所述切条装置包括压杆，所述压杆的外表面活动连接有推料装置，本发明涉及切割技术领域。该色母粒切割装置，通过设置切条装置，当设备使用时，压杆将推料装置向上拉动，密封罩内部容积增大，外部块状物料从进料口进入密封罩的内部，随后压杆带动推料装置向下运动，在推料装置的挤压下，密封罩内部的块状物料被切条切割成条，条状物料随后通过矩形槽落至理条装置的内部，通过将块状物料切割成条，便于后续的颗粒切割，解决了传统色母在制作时，树脂体积较大的问题。
一种色母粒切割装置

[实用新型]附着式脚手架螺栓定位装置-CN202321620792.3有效
发明人：黄志红;王敏;甘超;李新梅;于海娇 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司;中建二局第三建筑工程有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本申请涉及附着式脚手架螺栓定位装置，包括槽钢板、承重梁以及支撑梁，所述承重梁的底端焊接在槽钢板上，所述承重梁的顶端转动连接有支撑梁，所述支撑梁的底端焊接有紧固板，所述紧固板上对应槽钢板上螺纹孔的位置处固定连接有竖筒，所述竖筒的顶端面上开设有凹槽，所述竖筒的正上方处设置有顶套，所述顶套的下内壁上设置有四块定位块，所述凹槽的下槽壁上连接有四根固定杆，所述固定杆的顶端套设有升降管，所述升降管的底端与凹槽的下槽壁之间连接有弹簧，在通过螺栓紧固时，可将螺栓穿过顶套，螺栓上的螺帽下面贴紧到定位块上，保证螺栓在螺纹孔的上方处于竖直状态，这样将螺栓转进至螺纹孔中时，可避免螺栓发生倾斜的问题，提高紧固质量。
附着脚手架螺栓定位装置

[实用新型]一种可堆叠的塑料杯-CN202321034433.X有效
发明人：李济成;杨磊;甘超 -专利权人：湖南万容包装有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可堆叠的塑料杯，包括上端敞口的杯体，所述杯体相对底壁向上且向外倾斜，所述杯体的底壁中心向内延伸设置有内凹部，所述内凹部的边缘均布设置有堆叠筋，所述堆叠筋与内凹部的上端同一平面设置；所述内凹部的底部边缘向外延伸设置有堆叠圈；塑料杯堆叠时，上一杯体的堆叠圈放置在下一杯体的堆叠筋上，杯体与杯体之间设置有间隙保证堆叠稳定性。即使堆叠筋位置因胶厚缩水，从杯子外观上也看不到，不影响杯子整体外观的美感。
一种堆叠塑料杯

[发明专利]一种胎基布用延伸剂自动添加系统-CN202310672800.7在审
发明人：廖超;甘超;桂文斌;肖勇;尹文芳;刘利文;刘三勇 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： D06B23/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种胎基布用延伸剂自动添加系统，包括储存罐组件、计量模块和供排控制模块，储存罐组件包括支撑架和储罐，储罐通过第一管道、第二管道、第三管道和第四管道分别与延伸剂储料桶、淀粉槽、供水管和废液排水管相连，计量模块包括称重单元、控制器、第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀和第二控制阀分别设置在第一管道和第二管道上，储罐通过称重单元设置在支撑架上，称重单元用于计量储罐中延伸剂的重量，称重单元与控制器相连并将称重的重量信号发送至控制器，控制器接受重量信号并根据称重结果控制第一控制阀和第二控制阀的启闭。本发明实现了定时、定量自动化添加延伸剂，采用封闭式管道输送，有效隔绝延伸剂中物质与人员接触。
一种胎基布用延伸自动添加系统

[发明专利]一种桥式自动堆垛机-CN202310644211.8在审
发明人：宁伏龙;殷宪峰;何清音;李柯良;王银灯;石振国;韩子辉;文国军;甘超 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式自动堆垛机，包括承轨梁、水平滑移结构、卷扬起升结构和伸缩货叉结构，水平滑移结构安装在承轨梁上，其包括第一水平滑移结构和第二水平滑移结构，且第一水平滑移结构适于沿第一方向移动，第二水平滑移结构适于沿第二方向移动；卷扬起升结构包括支撑框体、卷扬驱动结构和伸缩套筒结构，卷扬驱动结构适于带动伸缩套筒结构上下伸缩运动；伸缩货叉结构连接在卷扬起升结构的底端，其包括支撑架、旋转结构和叉臂结构，水平滑移结构适于带动伸缩货叉结构水平运动，卷扬起升结构适于带动伸缩货叉结构竖直方向运动，以将叉臂结构移载到设定位置。本发明中的桥式堆垛机，自动化程度高，承载能力强，尤其适用于海洋钻探船上。
一种自动堆垛

[发明专利]一种高强度人造石英石板材裁切装置及方法-CN202310832793.2在审
发明人：甘超;甘萍;甘甜 -专利权人：山东奥博尔新型材料科技有限公司
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明涉及人造石英石板材加工技术领域，具体涉及一种高强度人造石英石板材裁切装置，包括滑动架、驱动组、切割头、切割刀组、气缸与水箱，切割刀组底部安定有安装环，安装环外壁开设有出水口，安装环顶部滑动连接有滑板，每个滑板的外壁固接有伸缩杆，通过密封圈与环形槽Ⅲ卡合，水流从出水口进入顺切割头流下，能够避免切割头在旋转打磨时水流向外溢出，同时增加水流的压力通过切割头旋转产生的离心力使得水流通过切割头表面的喷水孔喷射而出，能够使得切割头在打磨时打磨面与石英石接触的位置始终与水接触，使得水流在喷射时更加精准，避免在打磨时温度过高使得石英石出现裂痕，并且打磨头与切割头在更换时能够对水流进行闭合，避免水源浪费。
一种强度人造石英石板材装置方法

[发明专利]消除300系不锈钢辊迹缺陷的控制方法-CN202310526990.1在审
发明人：邱华东;武天宇;甘超 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除300系不锈钢辊迹缺陷的控制方法，该方法用于1549mm热连轧生产线，包括：在利用加热炉对带钢进行加热时，控制加热炉的均热段炉温比二加热段炉温低10℃～20℃；在利用精轧机对带钢进行轧制时，采用动态压下率分配方式确定精轧机各个机架的压下率，并控制F0机架、F1机架和F2机架的压下率不超过其对应的预设压下率上限值；在利用层流冷却设备对带钢进行冷却时，采用预设冷却策略将带钢强冷至卷取目标温度，卷取目标温度小于带钢对应的氧化温度。本发明的消除300系不锈钢辊迹缺陷的控制方法能够显著降低300系不锈钢在热轧工序中产生辊迹缺陷的比例，进而降低冷轧工序成本，提高冷轧成材率。
消除 300 不锈钢缺陷控制方法

[发明专利]一种位移自适应分阶段环转粘滞阻尼器-CN202310759633.X在审
发明人：徐略勤;刘杰;范磊;甘超 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种位移自适应分阶段环转粘滞阻尼器，包括外筒，所述外筒的一端固定连接有第一连接耳环，所述外筒的另外一端设有第二连接耳环。本发明中通过控制螺纹传动杆有螺纹部分的长度和传动杆螺母之间的距离，控制多个传动杆螺母先后同时工作，实现了对工程结构在地震作用下的位移自适应分阶段控制。当结构产生的振动位移较小时，阻尼器只启动一个传动杆螺母工作，满足结构较小的耗能需求，当结构的振动位移增大，阻尼器进而启动两个传动杆螺母同时工作，产生的阻尼更大，耗能能力更强，满足结构较大耗能需求；进一步地，合理地设置螺纹传动杆的螺纹部分与传动杆螺母的间距和传动杆螺母的数量，可实现位移自适应分多阶段控制耗能减震效果。
一种位移自适应分阶段环转粘滞阻尼

[发明专利]一种气密性测试方法-CN202310490127.5在审
发明人：高狄;黄洲;甘超;向健淋 -专利权人：湖南工业智能体创新研究院有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种气密性测试方法，使用气密性测试装置进行，将所检测物料放置在活动架上，通过压紧机构，压紧密封机构对检测物料进行压紧和以及注压口的密封，通过压力监控系统监控注压口处是否密封，通过将检测物料完全沉入水池组件中的清水里，通过压力监控系统往所检测物料的注压口处注入预定的气压，通过压力监控系统监控球阀与方管的连接处是否密封，所检测物料在水池中静置预定分钟后，诺保压正常则无漏气，则通过活动架机构将所检测物料提升出水面，最后取走所检测物料。本发明的检测物料的气压处于实时监控状态，漏气导致气压降低则会出现报警操作简便，大大提高了工作效率。
一种气密性测试方法

[发明专利]一种海洋钻采船集装箱自动装载系统及其装载方法-CN202310650064.5在审
发明人：宁伏龙;许振强;殷宪峰;王银灯;石振国;文国军;甘超;韩子辉 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋钻采船集装箱自动装载系统及其装载方法，所述自动装载系统包括：一海洋钻采船；一岩心自动化传输系统，用于在所述海洋钻采船上的立体库仓储系统、甲板室、实验室和集装箱堆垛区之间自动转运岩心；一岩心载具，设在岩心自动化传输系统上，用于转运、储存岩心；一桥式自动堆垛机，其一侧设置于堆垛机巷道内，负责所在堆垛机巷道两侧的集装箱堆垛区的集装箱单元格内的集装箱取放；一调度系统，用于控制岩心自动化传输系统、所述电梯和所述桥式自动堆垛机的自动化作业。本发明还提供了自动装载方法，能够实现岩心的自动转运、存储和装卸集装箱，节省了人力，降低了人员的工作负荷，提高了工作效率。
一种海洋钻采船集装箱自动装载系统及其方法

[发明专利]基于多源信息融合的钻进过程钻速在线预测方法及系统-CN202310483771.X在审
发明人：甘超;汪祥;曹卫华;吴敏 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多源信息融合的钻进过程钻速在线预测方法及系统，包括：钻进数据预处理阶段，是对钻压、转速、扭矩进行过滤；优化钻速建模阶段，通过混合蝙蝠算法改进受限玻尔兹曼机与反向传播神经网络的模型结构，形成一种新型的混合蝙蝠算法优化‑受限玻尔兹曼机‑反向传播神经网络，并且利用该算法建立面向复杂地层环境的离线钻速预测模型；钻速预测模型更新阶段，将岩性变化与时间间隔作为更新条件，在地层、钻进多源信息融合的基础上运用滑动窗口策略对钻速预测模型进行更新，实现钻速在线预测。本发明的有益效果是：有助于缩减钻进周期，降低作业成本，实现钻速的高精度预测，具有有效性，为钻进过程智能优化控制奠定了重要基础。
基于信息融合钻进过程在线预测方法系统

[发明专利]一种防水膜无卷芯自动收卷装置及防水膜的收卷方法-CN202310498060.X在审
发明人：高狄;王传煌;甘超;向健淋 -专利权人：湖南工业智能体创新研究院有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种防水膜无卷芯自动收卷装置及防水膜的收卷方法，收卷装置包括机架以及设置在机架上的收卷机构、料头导向机构、贴胶带机构、裁切机构、送料机构和卸料机构，收卷机构包括第一驱动件和气胀轴，气胀轴设有固定片和活动片，固定片与气胀轴的键条配合后用于固定防水膜，送料机构用于将防水膜输送至气胀轴的预定位置，料头导向机构用于保证防水膜料头输送送到指定位置，贴胶带机构包括贴胶组件，贴胶组件用于固定胶带将胶带贴在防水膜上以及胶带切断，裁切机构用于切断防水膜，卸料机构用于将卷料从气胀轴上推出。防水膜的收卷方法使用防水膜无卷芯自动收卷装置进行收卷。本发明技术方案的实施，可提高生产效率，降低劳动强度。
一种防水膜无卷芯自动装置方法

[发明专利]一种缸盖自动化叠加加工方法-CN202310529811.X在审
发明人：贺礼;杨煌;洪莉;甘超;肖勇;邹开明;吴扬 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种缸盖自动化叠加加工方法，包括如下步骤：(1)隔撑上料后通过第一输送线输送至叠加工位的隔撑定位处；(2)缸盖通过第二输送线输送至叠加工位，机器人组件抓取隔撑定位处的隔撑并将其放置在缸盖上；(3)机器人组件抓取另一缸盖并将其翻转180°后放置在隔撑上组成缸盖叠合件；(4)抓取缸盖叠合件至加工工位进行加工；(5)将完成加工的缸盖叠合件输送至拆分工位，拆分工位的机器人组件先将上层缸盖拆分至第二输送线上，然后将中间的隔撑拆分至第一输送线上回流至隔撑定位处，下层缸盖继续向前输送。本发明采用缸盖叠加后加工的方式，工作效率高，减少人工劳动强度和生产成本。
一种缸盖自动化叠加加工方法

[发明专利]一种基于动态优化的地质钻进过程钻速智能控制系统-CN202111252036.5有效
发明人：甘超;曹卫华;吴敏 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态优化的地质钻进过程钻速智能控制系统，主要解决了现有地质钻进过程钻速优化方法大多采用离线优化方式难以在地层环境多变的条件下，推荐合适的操作参数(钻压设定值、转速设定值)给司钻，导致钻速优化效率不高的问题。钻速优化框架分为两层(智能优化层和基础自动化层)。在智能优化层，钻速建模和钻速优化是随着钻进过程开展依次交替进行，滑动窗口、极限学习机、十折交叉验证等多种技术被运用建立钻速与井深、钻压、转速之间的动态关系模型；接着运用混合蝙蝠算法通过优化钻进操作参数(钻压、转速)提升钻速。本发明的有益效果是：能够适应不同的地层条件，有效提升了钻进过程的效率。
一种基于动态优化地质钻进过程智能控制系统

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