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- [发明专利]模块化弧焊站-CN201711454372.1有效
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喻定中;甘超;吕谊;梁施华;曾魁
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长沙长泰机器人有限公司
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2017-12-28
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2023-10-27
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B23K9/00
- 本发明公开了一种模块化弧焊站，包括支承于工作地面上且与工作地面拆卸连接的第一集成模块和第二集成模块，第一集成模块用于将焊接所需的焊接机器人、用于变换焊接角度的变位机及安装于变位机上用于装夹待焊接组件的焊接夹具集成于其内部空腔内。第二集成模块与第一集成模块拆卸连接且与第一集成模块的内部空腔连通，第二集成模块用于提供供操作人员将待焊接组件装夹至焊接夹具上的上件空间，第一集成模块、第二集成模块及工作地面围设成密封的焊接操作空间。模块化弧焊站还包括与第一集成模块拆卸连接的第三集成模块，第三集成模块用于控制焊接机器人、变位机及焊接夹具动作。本发明的模块化弧焊站中，移动、拆分操作方便，更新换代周期短。
- 模块化弧焊站
- [发明专利]一种加工转台-CN201710805275.6有效
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何奇;何志纲;熊浩;吕舷;曹令亚
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长沙长泰机器人有限公司
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2017-09-08
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2023-07-07
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B24B27/00
- 本发明公开了一种加工转台，包括装卸位、工作位、工件托盘、能够带动所述工件托盘在所述装卸位与所述工作位之间移动的换位托盘，所述工作位设置有用于驱动工件托盘转动的工件驱动机构，所述工件托盘至少一段为上下延伸且轴线与工件托盘转动轴线一致的圆柱段，所述换位托盘设置有上下贯通且直径与所述圆柱段直径相等的圆柱孔，所述圆柱段插装在所述圆柱孔内，所述工件托盘上用于与所述工件驱动机构连接的连接部位于所述工件托盘上表面的下侧，所述工件托盘的上表面为封闭平面。在该加工转台中，改变了工件托盘的安装方式，可以有效地避免加工产生的颗粒物沾染在连接部，所以能够有效地解决工件托盘的连接部容易沾染杂质而影响传动连接的问题。
- 一种加工转台
- [发明专利]一种智能柔性生产线-CN202310331520.X在审
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胡玮珑;甘超;朱栗波;桂文斌;肖勇;刘利文
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长沙长泰机器人有限公司
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2023-03-30
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2023-05-30
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B23P23/06
- 本发明涉及一种智能柔性生产线，包括柔性加工装置、视觉识别装置、循环输送系统、机器人、地轨、抓取夹具、定位机构、测量机构和清洗烘干装置，循环输送系统包括输送机构、上料工位、上料接驳工位、视觉拍照工位、取放料工位、第一升降机构、第二升降机构、下料接驳工位和下料拆解工位，视觉识别装置对视觉拍照工位的工件拍照识别后匹配工件信息，定位机构包括设置在加工中心预定位置的零点定位基板组件以及用于固定工件的零点定位载板组件，清洗烘干装置用于工件进行清洗，测量机构三坐标测量机用于对工件进行测量，机器人通过抓取夹具抓取工件进行物料流转。本发明可提高自动化水平及产品的加工精度，提高生产效率、降低生产成本。
- 一种智能柔性生产线
- [发明专利]一种智能分拣控制方法-CN202310038757.9在审
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陈吉兵;朱栗波;黄蒙蒙;贺友鹏
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长沙长泰机器人有限公司
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2023-01-13
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2023-04-28
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G05B19/05
- 本发明涉及一种智能分拣控制方法，PLC系统中按设备的原料工位数量对每一个原料工位编写目标程序，按设备的收料工位数量对每一个收料工位编写目标程序，按机器人的原点工位，编写原点工位目标程序以及配方完成程序；机器人系统中按原料工位数量、收料工位数量设计外部程序号，且外部程序号与PLC系统的外部控制程序号对应。本发明的控制方法只与现场设备配制有关，与配方和数量无关，控制系统适应很强，原料工位和收料工位的数量可以无限放大，抓取的数量也可无限放大，应用场景广；在PLC系统上可以执行任可一种配方和数量，都不需要二次编程和示教，实现了控制方法灵活度高，达到了智能化、数字化、无人化，减少了人工干预。
- 一种智能分拣控制方法
- [发明专利]一种双夹装配夹具-CN202211701877.4在审
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邹开明;高狄;桂文斌;肖勇;梁宪峰;刘利文;刘三勇
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长沙长泰机器人有限公司
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2022-12-28
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2023-04-14
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B25J15/08
- 本发明公开了一种双夹装配夹具，包括机架组件、单固定臂、单浮动臂、多固定臂和多浮动臂，机架组件包括固定架和主液压驱动件，单浮动臂和多浮动臂包括第一浮动夹臂、浮动夹持组件和弹性浮动组件，浮动夹持组件通过弹性浮动组件与第一浮动夹臂或第二浮动夹臂活动连接，单固定臂包括第一固定夹臂和第一固定夹持组件，多固定臂包括第二固定夹臂、二次夹紧液压驱动件和第二固定夹持组件，最下方的第二固定夹持组件与二次夹紧液压驱动件传动连接，二次夹紧液压驱动件与主液压驱动件采用前后油口反接共用油路，主液压驱动件与单浮动臂和多浮动臂传动连接。本发明可满足不同工况下多个工件同时夹取，夹取范围广、兼容性高、能提高产线自动化水平。
- 一种装配夹具
- [实用新型]一种石棉圈自动供料装置-CN202222478082.3有效
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杨煌;肖勇;刘立文;刘三勇
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长沙长泰机器人有限公司
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2022-09-19
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2023-03-28
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种石棉圈自动供料装置，包括给料组件和分料组件，给料组件包括机架、料仓和给料机，料仓的出料口设有第一出料槽，第一出料槽位于给料机的进料口的上方，给料机设有第二出料槽，分料组件包括支撑架和分料构件，分料构件包括驱动件和分料板，分料板上设有多个储料口，驱动件和分料板传动连接，驱动件用于驱动分料板运动并将不同的储料口分别与第二出料槽的出料口对齐，分料组件设有用于检测石棉圈填入储料口的第一光电开关，第一光电开关与驱动件通信连接。本实用新型通过给料组件和分料组件将石棉圈分散成不同产品需要的距离，便于后续通过机器人带动夹具自动抓取多片石棉圈一次性放置到砂芯上，可提高生产效率。
- 一种石棉自动供料装置
- [实用新型]一种用于砂箱生产线的照明装置-CN202222198601.0有效
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杨煌;肖勇;刘三勇
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长沙长泰机器人有限公司
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2022-08-19
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2023-03-28
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B22C21/12
- 本实用新型公开一种用于砂箱生产线的照明装置，包括光源支架、光源组件、光源保护罩、安装支架以及清扫组件，光源组件设置在光源支架上，光源保护罩覆盖在光源组件的外周，清扫组件包括转接板、摆动缸和卡条毛刷，摆动缸设置在安装支架上，转接板设置在摆动缸的回转台上，卡条毛刷的一端固定于转接板上，卡条毛刷置于光源保护罩的外表面，摆动缸用于带动转接板和卡条毛刷往复摆动。本方案的用于砂箱生产线的照明装置光源保护罩可有效保护光源，清扫组件可有效清除光源保护罩上表面的落砂尘埃，设置在工件的下表面，为电气系统执行拍照提供有效的照明，保证相机对砂箱气眼的正确识别；若光源保护罩出现损坏可单独进行更换，操作方便，成本较低。
- 一种用于砂箱生产线照明装置
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