“谭万州”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种高压直流电源的宽范围调压和稳压控制系统-CN201811098231.5有效
发明人：陈建魁;谭万州;黎波 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02M3/28 文献下载
摘要：本发明属于高压直流电源相关设备领域，并公开了一种高压直流电源的宽范围调压和稳压控制系统，其包括被控对象，采样模块，控制模块和信号变换模块，其中对被控对象和控制模块的具体组成结构及工作算法等多个方面做出优化设计。通过本发明，可通过数字控制实现输出电压从几百伏到数千伏范围的连续调压，同时整体电压控制不依赖系统的精确模型，输出电压精度高，且系统的动态响应性、稳定性和鲁棒性高；相应有效解决了现有的宽范围调压需通过复杂电路拓扑才能实现的困境，弥补了现有高压直流电源稳压控制方案的低精度和低鲁棒性的不足。
一种高压直流电源范围调压稳压控制系统

[发明专利]一种双极性多路隔离输出的高压信号放大系统-CN201811062629.3有效
发明人：陈建魁;黎波;谭万州 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明属于高压信号电路设备相关领域，并公开了一种双极性多路隔离输出的高压信号放大系统，其包括微控制器模块、单路双极性高压信号放大模块、多路光继电器模块和负载模块，并对整体电路组成形式及关键组件如单路双极性高压信号放大模块、多路光继电器模块的具体结构和工作机理等多个方面进行了改进设计。通过本发明，能够充分利用超前‑滞后校正方式使得系统带宽获得显著增加，实现千伏级放大的同时确保灵活稳定的多路扩展输出，同时具备精度更高、结构紧凑、成本更低、便于操控等优点。
高压信号多路多路隔离放大模块放大系统光继电器单路双双极性输出微控制器模块电路设备多个方面负载模块工作机理关键组件系统带宽整体电路操控校正放大超前滞后灵活改进

[发明专利]一种基于微控制器的宽范围连续可调的高压直流电源-CN201710485497.4有效
发明人：陈建魁;谭万州;黎波 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H02M3/28 文献下载
摘要：本发明属于直流电源发生设备相关领域，更具体地，涉及一种基于微控制器的宽范围连续可调的高压直流电源，包括主电路模块、以及配套的人机交互模块、控制电路模块和辅助电源模块，其中人机交互模块具备可调增益式的旋钮电压输入子模块，控制电路模块包括信号反馈子模块和过压保护子模块，并在微控制器的统一控制下，分别适于将宽范围的电压/电流采样信号转换成为窄范围的电压/电流采样信号，同时在主控制器出现故障时可有效实现过压、过流等保护。通过本发明，解决了现有的单一数字芯片控制的高压直流电源调压范围偏小，电压采集信号范围小，无法在主控芯片出现问题情况进行电路保护等缺陷。
一种基于控制器范围连续可调高压直流电源

[发明专利]一种适于波形调控的高压信号发生器-CN201710486218.6有效
发明人：陈建魁;尹周平;黎波;谭万州 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于信号发生设备相关领域，并公开了一种适于波形调控的高压信号发生器，包括微控制器主控模块、DDS信号发生模块、输入级运算放大模块、光耦隔离器、AB类共源共栅功率放大模块和外部信号输入模块，同时还配备有电压反馈校正电路和采样反馈电路。其中该微控制器主控模块对所需信号产生DDS信号的控制字，通过DDS信号发生模块产生指定频率和幅值的波形信号，再经过放大模块将信号进行放大至千伏级高压。通过本发明，可突破现有高压放大器只能放大电压的单一功能，获得结构紧凑、稳定性强、精度高，而且还能够产生所需频率和幅值的各类指定波形信号的高压发生器，同时具备便于操控、适用性强等特点。
一种适于波形调控高压信号发生器

[发明专利]一种自主编队移动群体机器人-CN201510870390.2有效
发明人：雷斌;赵东相;谭万州 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主编队移动群体机器人，该移动群体机器人至少由2个机器人组成，拥有两种编队方式，即视觉编队和通信编队，根据需要采用不同的编队方式可以达到不同的目的；每个机器人单体都是一个完整独立的个体，灵活性好，智能化程度高，同时机器人成本低，体积小，稳定性好，性价比高。
一种自主编队移动群体机器人

[发明专利]一种连续可调式水气雾化转炉炉壳上段冷却装置-CN201510647794.5有效
发明人：汪朝晖;艾孝杰;谭万州;曾顺华;左继洲;苏磊;张凯;詹晋怡;黎纯;赵丽敏;黄秋红;杨超;张子龙;汪刚 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续可调式水气雾化转炉炉壳上段冷却装置，包括炉壳、水气混合室、进气管和进水管，至少三根喷管等间距按圆周方向分布在转炉炉壳上部，喷管上分布着长形喷嘴，每根喷管连接至两根水气混合体输送管道；所述进气管和进水管分别连通至水气混合室进行水气混合，所述水气混合室连通至每根水气混合体输送管道。本发明冷却方式为连续性冷却，不会对炉壳产生交变循环热应力，喷射到炉壳的气雾吸热后蒸发，不会在炉壳表面产生较大的温度梯度，从而大大改善了炉壳的工作环境，使炉壳的寿命得到极大的延伸，而且耗水量为循环水冷却的50％，极大的节约了水资源。
一种连续调式水气雾化转炉上段冷却装置

[实用新型]一种基于移动平台的对称式三自由度可负载机械手-CN201520067125.6有效
发明人：雷斌;谭万州;余峰;左继洲;李云涛;许继委;董莉;童帅;裴江涛;高旭峰 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于移动平台的对称式三自由度可负载机械手，配以传感器和控制器可以自动抓取和运载物品，可用于同层楼不同房间之间传递物品和轻载生产线以及实验教学中。其特征是该机构由抓取模块，升降、横移模块，旋转模块，驱动模块，转向模块构成；抓取模块，升降、横移模块，旋转模块自上而下连接在一起组成机械手和负载箱，可完成抓取、升降、横移、旋转运动；驱动模块，转向模块组成移动平台，可使机械手到达所需的位置，所有模块都搭在移动平台上。本实用新型的有益效果是结构简单，自由度少，运动轨迹简单，便于控制，采用伺服电机驱动，响应快，运动稳定。
一种基于移动平台对称自由度负载机械手